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UNIVERSIDAD CATLICA Ntra.

Seora de la Asuncin
CAMPUS ALTO PARAN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

Electrnica III
ACTUADORES

Alumnos:
Cristhian Martn Gonzlez Sanguina.
Jos Anbal Valds Rojas.

Profesor:Ing. Rubn Mereles.

Octubre, 2015
Actuadores

Introduccin
No existe una nica definicin de actuador aceptada de manera universal. Se
considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud
elctrica en una salida, generalmente mecnica, que puede provocar un efecto
sobre el proceso automatizado.

El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona


mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se
hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes
dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de
actuadores:

Lineales.

Rotatorios.

Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un
pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un
motor elctrico. En este trabajo presentaremos una idea general delos actuadores.

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Actuadores

1 Actuador
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica,
presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico o elctrico.

Los actuadores son dispositivos que siguiendo las rdenes del sistema de control,
realizan acciones que repercuten en el mundo real

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar
aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.

1.1 Actuadores Electrnicos


Los actuadores son los dispositivos que permiten al sistema de control actuar
sobre el mundo real para realizar las acciones deseadas, existen multitud de
sistemas actuadores aunque el mando y control de los mismos es ms fcil, en
general, que el manejo de sensores. Un porcentaje muy elevado de actuadores
solo tienen dos estados: marcha y paro, abrir/cerrar, etc., estos actuadores se
manejan mediante seales digitales 0/1.

Actuadores 0/1 marcha/paro todo/nada: Son los ms comunes en los


sistemas de control, en muchos casos, los sistemas de control llevan incorporado
un dispositivo que permite este mando de equipos externos con rdenes
marcha/paro. Los elementos ms comunes para realizar este mando son los rels y
los contactores. Estos dispositivos se gobiernan desde el control con tensiones y
corrientes pequeas propias de la electrnica y permiten el mando de tensiones
diferentes (CC y AC) con intensidades superiores.

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Actuadores

Rel: Es un componente con un electroimn que al aplicarle


corriente produce un movimiento mecnico que cierra circuitos a los que
podemos conectar equipos externos.

Contactor: En caso de precisar corrientes mayores y mandos de ms


potencia recurriremos a los contactores, se basan en el mismo principio de
los rels aunque soportan corrientes superiores por sus caractersticas
constructivas.

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Actuadores

Actuadores con niveles intermedios y ajustables: A veces es necesario


que se activen sistemas con valores diferentes a todo/nada, por ejemplo, un motor
con diferentes velocidades, iluminacin ajustable en intensidad, etc. Para ello,
precisamos actuadores que respondan a salidas tpicas de control con valores
variables. Como vimos anteriormente las salidas con valores ajustables ms usadas
son 0-10V, 0-5V, 0-20mA y 4-20mA. Por ejemplo, un actuador para controlar el
nivel de iluminacin (drimmer) de unas lmparas fluorescente se puede controlar
con tensin 0- 10V, correspondiendo 0V a apagado, 10V para que estn
totalmente encendidos y los valores intermedios para niveles de luz intermedios

1.2 Actuadores hidrulicos


Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de
fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulico.
motor hidrulico.
motor hidrulico de oscilacin.
Ventajas

Altos ndices entre potencia y carga.


Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

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Actuadores

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin
se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia
su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el
pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica


Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

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Actuadores

Cilindro de simple efecto


La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del
cilindro.

Cilindro de doble efecto


La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn.

Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
larga en comparacin con la longitud del cilindro.

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Actuadores

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por
la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia.

A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores.

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Actuadores

Motor de engranaje

El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado


El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta
presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo
de inclinacin del eje. Este tipo de motores pertenecen al grupo de actuadores de
tipo oscilante.

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Actuadores

Motor oscilante con pistn axial


Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

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Actuadores

1.3 Actuadores Neumticos


A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.

De Efecto simple.
Cilindro Neumtico.
Actuador Neumtico De efecto Doble.
Con engranaje.
Motor Neumtico Con Veleta.
Con pistn.
Con una veleta a la vez.
Motor Rotatorio Con pistn.
De ranura Vertical.
De mbolo.
Fuelles, Diafragma y msculo artificial.
Cilindro de Simple Efecto.

Ventajas de la Neumtica
Velocidad elevada
Movimientos lineales
Regulacin sencilla
Posiblidad de acumular energa
Insensible a temperaturas
Antideflagrante: sin peligro de explosin
Limpia
Fcilmente transportable
Segura ante bloqueos

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Actuadores

1.4 Actuadores Elctricos


La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de
control del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son
de distintas formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar.

Ventajas de la Electricidad
Facilidad de transporte de la energa elctrica
y facilidad de conexin a la red elctrica.
Movimientos giratorios
Silenciosa
Limpia
Ahorro energtico

Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como:

Potencia
Controlabilidad
Pesoyvolumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo

Tipos de accionamientos elctricos.

Motor de corriente continua.


Motor de corriente alterna. (asncrono, jaula de ardilla)
Motor de corriente alterna. (rotor bobinado)
Motor paso a paso.
Servomotor brushless DC.
Servomotor brushless AC

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Actuadores

En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse


as:

Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se


requiere de actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a
paso, de corriente continua y de corriente alterna.
Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas.
En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que
informe el estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e
indicadores luminosos.
Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y
extractores.
Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se
encuentran el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente
alterna.
Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, segn se
trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, existir
un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema.

Dimensionamiento de actuadores.
1. Se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento
rotatorio. Este torque puede ser expresada en N-m, lb-in, lb-ft, etc. El fabricante
del actuador debe suministrar este dato. O bien, se debe determinar la fuerza de
tiro que deber soportar el actuador. Obtener el dimetro externo del tornillo. No
olvidar considerar la presin de la lnea, que muy posiblemente lucha en contra del
actuador. Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. Usualmente y
dependiendo del tamao y diseo del actuador, entre 10% y 50% de
sobredimensionamiento.
2. Debe establecerse la carrera angular del actuador (90, 180, multivuelta?).
3. Si es multivuelta, determinar el nmero de vueltas necesarias para cubrir el total
de la carrera del actuador.Obtener la disponibilidad de energa en el punto de
instalacin. Voltaje, frecuencia, nmero de fases.
4. Con los torques ya determinados, y recurriendo a las tablas de torque de los
diferentes modelos, se puede escoger un modelo adecuado para la aplicacin. Es
importante determinar el factor final de sobredimansionamiento que se calcula
dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido. Verificar el
torque mximo admisible para el actuador.
5. Al escoger el actuador con su motor, tomar los datos de consumo y factor de
potencia. Los actuadores elctricos tienen tiempos de funcionamiento ms largos
que los actuadores neumticos, por lo que es un dato a considerar. Dependiendo

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Actuadores

del tamao de la vlvula, estos tiempos fluctan normalmente entre 20 segundos


hasta 90 segundos o ms.
6. Establecer los controles que gobernarn al actuador: posicionador, vlvulas
solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posicin, etc.

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Actuadores

Conclusin
Existe un gran universo de actuadores para diferentes tipos de aplicaciones, que
con el avance de la tecnologa van adaptndose de manera ms eficientes a los
distintos procesos a los que son asignados.

Vimos algunos de ellos, de los cuales algunos son para tareas muy especficas, y
otros que vemos da a da sin percibir la tarea que realizan de tan simple que
parecen ser.

En la vida profesional nos toparemos con bastantes actuadores, de all la


importancia de familiarizarse con estos dispositivos, o por lo menos saber de su
existencia para no llegar muy fros al mundo real.

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