PLAN DE VUELO

PLAZA
YANAHUARA - AREQUIPA
GRUPO
N°4
GRUPO
N°4

INTEGRANTES:
Calatayud Herrera, Melany
Galan Loro, Luis Alonso
Huanca Cáceres, Néstor
Pachari Gonzales, Aliz Leslie
Saavedra Fiafilio, Franco Alessandro

DOCENTE:
Ing. Rojas Julian Paula
La obtención de las fotografías resulta
ser un componente determinante allí es
donde nace la necesidad de llevar a
cabo una estrategia de vuelo que
cumpla con toda clase de requerimiento
debido a que resulta ser uno de los
procesos más relevantes dentro del
desarrollo un plan en general.
El presente proyecto de plan de vuelo de
la Plaza de Yanahuara del departamento
de Arequipa nos ayudara a verificar los
alcances del manejo sostenible la
preservación valorización del patrimonio INTRODUCC
IÓN
cultural y natural, así como el
ordenamiento de los espacios
distritales.
OBJETIVOS
Realizar un plan de Contribuir con el Evaluar el estado de
vuelo en la ciudad de desarrollo ordenado de conservación de la
Arequipa – Plaza de la Plaza de Yanahuara plaza de Yanahuara
Yanahuara, teniendo sin dañar el patrimonio de la ciudad de
en cuenta todas las y consiguiendo un Arequipa.
características que crecimiento urbano
presenta dicha área a responsablemente.
llevar a cabo el vuelo
fotogramétrico
 CONSIDERACIONES TECNICAS Y DE SEGURIDAD ANTES DE
EMPRENDER VUELO

Pilotaje de la Nave Seguridad Clima y Viento

no Tripulada • No volar por zonas
no autorizadas como Tener reportes de
Licencia de Piloto zonas militares. viento,
de Dron • No volar cerca a temperatura y
otorgado por el líneas eléctricas lluvias para un
MTC. de media tensión mejor desempeño
Tener experiencia en y alta tensión. de la nave no
horas de vuelo tripulada.
de Drones. • Altura de vuelo.
DESCRIPCION DEL
TERRENO
En este caso hemos escogido la Plaza Principal de Yanahuara ubicado en el mismo Distrito de
Arequipa. Este es uno de los 29 distritos de la ciudad de Arequipa y uno de los más famosos de la
ciudad. En esta misma plaza se encuentra la iglesia hecha totalmente de sillar y el famoso Mirador
de Yanahuara, donde están los portales con una vista privilegiada del volcán Misti.
En esta misma plaza también se
Encuentra la municipalidad y varios
pequeños centros de artesanías de
la zona.
 PARÁMETROS INICIALES
 Área:
2,002.34 m2 de área escala 1/500
 Drone:
Drone Uav Aero Mapper Topograficos -10km RTK - 24mp
Velocidad crucero de 11 m/s o 39Km/h
 Cámara área:
WILD RC8 7
c: 152.24 mm
Diafragmas: 5.6, 8.11, 16.22
Tiempo de exposición: 1/100 a 1/700 (continuo)
Formato (228 mm X 228 mm) 23 cm
 Fotografía:
Escala 1/E = 1/100
Recubrimiento longitudinal u:60%
Recubrimiento lateral v:20%
Hmax = 159 m
Hmin = 59 m
DATOS Y
CALCULOS
AREA A FOTOGRAFIAR
A = 0.0512 km x 0.08023 km = 0.00411 km2
LONGITUD DEL LADO DE LA FOTO (S)
S terreno = S * E = 0.23 x 100= 23 m
S mapa = 0.23 x (100/500) = 0.046 m
AREA CUBIERTA POR CADA FOTOGRAFIA (S2)
S2 = S2 * E2 = (0.23 * 1 Km/1000 m)2 * (100)2
= 0.000529 Km2 = 529 m2

ALTURA DE VUELO (Z)

Z=C*E
(0.15224) x (100) = 15.224 m
 DATOS Y
BASE EN EL AIRE (B)
B =S * E * (1 – u )
CALCULOS
= 0.23 x 100 * (1 – 0.6)
= 9.2 m
SEPARACIÓN ENTRE LÍNEAS DE VUELO (A)

A = s x E * (I – v)

= 0.23 x 100 (1 – 0.2)

= 18.4 m
ÁREA NETA GANADA POR FOTOGRAFÍA

AREA NETA = S2 x E2 (1 – u) * (1 – v)
= (0.23 )2 x (100 )2 * (1 – 0.6) * (1 – 0.2)
= 0.00016928 km2 = 169.28 m2
RELACIÓN B/Z DATOS Y
B/Z= 9.2 / 15.224 CALCULOS
= 0.604

MOVIMIENTO DE LA IMAGEN EN LA FOTOGRAFÍA PARA (te) =

MIF = ((GS km/h)/3,600) * te (seg) * 1/E * (10)6

MIF = ((39 km/h)/3,600) * (1/400 seg) * 1/100 * (106)

= 0.27 mm

INTERVALO ENTRE EXPOSICIONES (I)

I = (B / GS)
= (9.2m / 39 km) = 8.5 seg
RUMBO ESCOGIDO GRÁFICAMENTE
RUMBO = N – S
 UBICACIÓN DE LAS LÍNEAS DE VUELO
NUMERO DE LINEAS DE VUELO (NLV)
NLV = (ancho – S / A) +1
= ((0.08023 – 0.023) Km / 0.0184 Km) + 1

= 4.11 ≈ 4
CONTROL (NLV – 1) * A + S ≥ ANCHO
(4 – 1) * (0.0184 Km + 0.023) ≥ 0.08023
0.1242 ≥ 0.08023 cumple
0.0512 Km
Se calcula: (80.23m – 55.2m) / 2
= 12.515 m
= 0.012515 km para centrar las líneas de vuelo

0.08023 Km
LONGITUD DE LAS LÍNEAS DE VUELO (L)
L mapa = 0.1024 m

L terreno = 0.0512 km
NÚMERO DE FOTOGRAFÍAS (N) 

- Numero de fotos por línea de vuelo (L / B) + 1 = (0.0512 / 0.0092)km + 1 = 6.565= 7 fotos

- Numero de fotos (7 + 5 extras) = 12 x 4 = 48 fotos

- Numero de fotos = ÁREA / ÁREA NETA = 0.00411 Km2 / 0.00016928 Km2 = 25 fotos 

ALTURA DE VUELO (Z)

Zrel = 15.224 m

Zabs = 15.224 + Hmed = 15.224 + 59m = 74.224 m

TIEMPO DE VUELO PARA TOMAR FOTOGRAFÍAS (TF)

Tiempo = Long. De vuelo / Velocidad

= ((4 x 0.08023 Km) / 39 Km/h) = 0.49 min

Tiempo para vueltas = 3 * 3 = 9 min

TF = 9.49 min = 10 mi aprox
 ES
• En el trabajo dejado se llega a la conclusión de que el plan de vuelo
es la forma más práctica para la obtención de datos topográficos y
cartográficos, gracias a la fotogrametría hoy en día podemos
obtener información específica de un área de un terreno.

• Según los datos obtenidos de nuestro plan de

vuelo se llegó a la conclusión del tiempo que
tomaría nuestro plan de vuelo que va de los
1.9 minutos.

• Es importante tener en cuenta que se pueden

producir errores que lleven a la necesidad de
repetir el vuelo así como evaluar datos y costos
para un mejor trabajo Fotogramétrico
GRACIAS