UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA CIV-215 J.T.P.

PROYECTO 2

PLANEAMIENTO DE VUELO
OBJETIVOS
• Comprender las variables en planeamiento de vuelos
• Realizar un plan de vuelo según las especificaciones del proyecto
Información básica

Con estos datos se inicia con la información básica para empezar a calcular y determinar el valor de los siguientes
elementos importantes:

 Altura de vuelo sobre el plano de referencia ( por lo general, el nivel medio del mar)
 Base en el aire
 Separación entre líneas de vuelo

Para esto debe conocerse las características de avión

 Velocidad crucero
 Techo
 Autonomía de vuelo y demás

Tipos de cámaras que se utilizara así como sus características relativas, como son:

 Distancia focal
 Si es una cámara analógica: tipo de rollo, cantidad de fotografía por rollo
 Si es una cámara digital: tipo y tamaño de memoria, capacidad de las fotográficas por memoria

Por último, un factor muy importante en la planeación de vuelos es el periodo o época se la cual se planea la toma
de fotografías, en relación con las condiciones atmosféricas.
Relaciones y formulas

Después de conocer los parámetros fundamentales para la planeación de un vuelo se procede a si determinación
mediante el cálculo con fórmulas sencillas.

Los símbolos empleados en las fórmulas de planeación de vuelos corrientemente empleados en fotogrametría son
derivados de correspondiente nombre en ingles

I= FORMATO DE LA FOTOFRAFIA (LADO)

S= LONGITUD QUE CUBRE UN LADO DE LA FOTO EN EL TERRENO

f = DISTANCIA FOCAL

c= DISTANCIA PRINCIPAL

h= ALTITUD DEL TERRENO SOBRE EL NIVEL DEL MAR

μ= RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL %

v= RECUBRIMIENTO LATERAL %

z= ALTURA DE VUELO

b= BASE DE LA FOTOGRAFIA

B= BASE EN EL AIRE

A= DISTANCIA ENTRE LINEAS DE VUELO

E= ESCALA

te = TIEMPO DE EXPOSICION

i= INTERVALO ENTRE EXPOSCIONES

 Ejemplo aplicativo

DATOS DEL PROYECTO

Estudio socioeconómico y poblacional

Departamento: La Paz

Provincia: Pacajes

DATOS DEMOGRÁFICOS

Código INE: 20305

Población 2001 (1): 2,766

Población 2010 (19): 3,005

Hombres 2010 (19): 1,607

Mujeres 2010 (19): 1,398

Densidad Poblacional (Hab/Km2): 1.00

Viviendas 2001 (1): 1,080

Información del área de trabajo

Densidad Poblacional (Hab/Km2): 1.00

Viviendas 2001 (1): 1,080

Idiomas 2001 (1): Castellano(84%) Quechua(1%) Aymara 75%)

Medios de Transporte: Terrestre

Avión y tipo de cámara
Marca: Cessna
Modelo: 402-C
Potencia: 650 CV
Velocidad CRUCERO: 250 Km/h.
Techo: 7.000 metros.
Autonomía: 4 horas, 30 minutos.
Observaciones:
Conversión para fotografía, autorizada por la DGAC en el año 1.990
CAMARA
Modelo: Wild RC 30
Distancia focal: 150 mm
Diafragmas: 6, 11, 16, 22
Tiempo de exposición: 1/10 Q
Película:
Kodak Plus X Aeerographic, Rollo de 60m, Filtro Wratten amarillo Nº12
Dimenciones de las fotografías 23x23 cm
Datos de diseño
Terreno:

Avión:
Distancia a las pistas de aterrizaje más cercanas = 101,02 [Km]
Velocidad del Avión = 250 [Km/h]
Fotografía:
Escala de la Fotografía (E) 1 : 10 000 – 1: 50 000
Para el ejemplo 1 : 40 000
Distancia focal (f) = 150 (mm)
Base de la fotografía (I) = 0.23 (m)
Recubrimientos Longitudinal = 60%
Recubrimiento Lateral = 30%
 Desarrollo de ecuaciones
P1.ÁREA A FOTOGRAFIAR.

A  LH L= 50 Km

h= 30 Km

𝐴= ሺ50∗30ሻ𝑘𝑚=80 𝑘𝑚
P2. Elección de escala
Esc.adop: 1: 40 000

P3. Longitud que cubre el lado de la fotografía

𝑆 = 𝐼 ∗ 𝐸 Formato cuadrado

Donde I= lado de la fotografía=23 cm o 0.23 m

E = escala

𝑆 = 0.23 ∗ 40000

𝑆 = 9200 𝑚

En caso de tener un formato rectangular se tendrá I1=ancho, L2=largo

𝑆1 = 𝐼1 ∗ 𝐸

𝑆2 = 𝐼2 ∗ 𝐸
P.4 Superficie cubierta por la fotografía

𝑎𝑟𝑒𝑎 = 𝑠 ∗𝑠 Formato cuadrado

𝑎𝑟𝑒𝑎 = (9200∗9200)𝑚

𝑎𝑟𝑒𝑎 = 84640000𝑚2

𝑎𝑟𝑒𝑎 = 𝑆1∗𝑆2 Formato rectangular

P5. Altura de vuelo

𝑧 = 𝑓 ∗𝐸

Donde f (distancia focal)=150 mm o 0.15 m

E= escala

𝑧 = 0.15∗40000

𝑧 = 6000 𝑚
P6. Superposición longitudinal

Se asume 𝑢 = 60%
B C

Dirección de vuelo

𝑢%

I2
P7.Superposición lateral o transversal

Se asume 30%

Línea de vuelo 1 Línea de vuelo 2

V%

I1
P8. Base en el aire B

La base llamada también base útil sobre el terreno, es la distacia entre dos exposiciones, o sea, las distacia B
existente entre dos puntos de toma de dos fotografías consecutivas que corresponde a la relación de superposición
longitudinal 𝑢%
S
𝜇
𝐵 = 𝑆 ∗ ቀ1 − ቁ
100
60%
𝐵 = 9200 𝑚 ∗ ൬
1− ൰ 60 % de
100 superposición
𝐵 = 3680 𝑚

B
P9. Distancia entre líneas de vuelo entre franjas

DLV

DLV

𝑉
𝐷𝐿𝑉 = 𝑆 ∗ ൬1 − ൰
100
30
𝐷𝐿𝑉 = 9200 𝑚 ∗ ൬1 − ൰
100
𝐷𝐿𝑉 = 6440 𝑚
P10. Intervalo entre exposiciones

Es el tiempo que debe transcurrir entre la toma y la siguiente para que se produzca la requerida superposición
longitudinal. Teniendo en cuenta la relación entre espacio, la velocidad y el tiempo, y, llamado B a la base o distancia
entre los dos puntos de toma, V a la velocidad resultante del avión e i al intervalo de toma, resulta
𝐵
𝑖=
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

Donde la V=250 Km/h

𝑘𝑚 1ℎ 1000𝑚
𝑉 = 250 ∗ ∗
ℎ 3600𝑠 1𝑘𝑚
𝑚
𝑉 = 69.44
𝑠
3680 𝑚
𝑖= 𝑚
69.44
𝑠

𝑖 = 52.99 𝑠
P11. Numero de fotografías por línea de vuelo o por faja (NFLV)

El numero teórico de fotografías por línea de vuelo se obtiene al dividir la longitud de esta entre la base en el aire
(B). Al número de fotografías obtenido se suman las fotografías que, en general se toman al principio (2) y al final (2)

De cada línea para cerciorarse sé que la cámara esté funcionando bien cuando se tomen las fotografías de la zona de
interés
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎
𝑁𝐹𝐿𝑉 = +4
𝐵

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎
𝑁𝐹𝐿𝑉 = +4
𝐵
Longitud del terreno

L= 50 Km

h= 30 Km

Longitud de la línea= 50 km o 50000 m

 50000
𝑁𝐹𝐿𝑉 = + 4
3680
𝑁𝐹𝐿𝑉 = 17.58 = 18 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑎𝑠

Para su proyecto

L4

Zona de trabajo
2
L3

2
L2

L1

Para cada punto existe diferente distancia

 50000
𝑁𝐹𝐿𝑉 = +4
3680
𝑁𝐹𝐿𝑉 = 17.58 = 18 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑎𝑠

Para su proyecto

L4

Zona de trabajo
2
L3

2
L2

L1

Para cada punto existe diferente distancia

P12. Número de líneas de vuelo o de fajas (NLV)

Es la cantidad de líneas de vuelo necesarias para cubrir totalmente el área a fotografiar con la correspondiente
superposición lateral
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜
𝑁𝐿𝑉 = +2
𝐷𝐿𝑉
30000 𝑚
𝑁𝐿𝑉 = +2
6440
𝑁𝐿𝑉 = 6.65 = 7 𝑓𝑎𝑗𝑎𝑠

P13. Número total de fotografías

Es el total de fotografías necesarias para cubrir el área

𝑁𝑇𝐹 = 𝑁𝐹𝐿𝑉 ∗ 𝑁𝐿𝑉

𝑁𝑇𝐹 = 18 ∗ 7
𝑁𝑇𝐹 = 126 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑎𝑠
 P14. Tiempo de exposición o de vuelo

El tiempo de vuelo (t) sobre el objetivo se calcula teniendo en cuenta el intervalo de toma i y el número total de
fotografías

𝑡𝑒 = 𝐼 ∗ 𝑁𝑇𝐹
𝑡𝑒 = 59.99 ∗ 126
𝑡𝑒 = 59.99 ∗ 126
𝑡𝑒 = 7558.74 𝑠 = 2.1 ℎ𝑟

P15. Tiempo total de vuelo T

Para calcular el tiempo total de vuelo, se debe sumar al tiempo de vuelo (te), el empleado para ir y volver de la base
del aeropuerto, así como también el necesario para terminar un recorrido e iniciar el próximo. Todo esto depende
del tipo de avión que se utilice
P16. Cantidad de películas o de rollos (Nr)
siendo NTF el número total de fotografías necesarias para cubrir el área a fotografiar y siendo epr la cantidad de
exposiciones por rollo, la cantidad de película Nr necesaria estará dada por
𝑁𝑇𝐹
𝑁𝑟 =
𝑒𝑝𝑟
En el caso de emplear una cámara digital, deberá tomarse en cuenta el tipo de memoria que esta emplea y la
cantidad de la misma, para de esta manera determinar si es necesario más de una memoria
P17. Análisis de costos

RESUMEN
FOTOS TOTALES (fotos)
LONG.VUELO TOTAL(fotos) (Km)
LONG.VUELO TOTAL(ida-
(Km)
vuelta)
LONG.VUELO TOTAL (Km)
LINEAS DE VUELO TOTAL (fajas)
TIEMPO TOTAL (h)
DIAS (días)
 Cantidad Costo
DETALLE DE GASTO Precio Unitario
dias Final
Alquiler del Avión(Gastos Combustible,
[$/h] [$]
lubricantes y otros)
Alquiler de la Cámara [$/día] [$]
Rollo de la Cámara [$] [$]
Precio Cantidad Costo
Personal Unitario personas Final
Un piloto [$/día] [$]
Un copiloto [$/día] [$]
Un camarógrafo [$/día] [$]
Un técnico [$/foto] [$]
Revelado 1.5 [$/foto] [$]
Puntos de control [$/punto] [$]
TOTAL DE GASTOS [$]
Ganancia total 20% del total [$]
GASTO TOTAL DEL PROYECTO [$]
Valor de cada foto para la venta [$]

Donde el total de gastos es σ 𝑑𝑒𝑡𝑎𝑙𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑔𝑎𝑠𝑡𝑜

Ganancia total= 20%*total de gastos

Gasto total del proyecto = total de gastos + ganancia total

𝑔𝑎𝑠𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑜𝑡𝑜 =
𝑁𝐹𝑇
Ejemplos para su proyecto

ALTERNATIVA 1 HORIZONTAL
ALTERNATIVA 2 VERTICAL
ALTERNATIVA 3 INCLINACION 45ᵒ
GRACIAS POR SU ATENCION