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Fundamentos Del Accionamientos Electricos
Fundamentos Del Accionamientos Electricos
Tipos de accionamientos
Común : Un motor acciona varias MH a la vez.
Simple : Un motor acciona una MH.
Múltiple : Conjunto de accionamientos simples, que ponen en funcionamiento
dispositivos dentro de un proceso complejo, para realizar una tarea en
común.
Características de Operación
Característica Mecánica de la Carga
Característica. Mecánica del Motor
Característica Mecánica de la Carga , = f(Tres)
x
Tres T0 TresN T0
N
Donde: Tres.- Par resistente de la carga a la velocidad
T0 .- Par resistente de roce, en vacío
TresN .- Par resistente a la velocidad nominal N
x .- Factor de cambio del par resistente al variar la velocidad
200
157.08
183.333
Clasificación: 166.667
150
0)
w( i ) 116.667
w( i ) 100
0 66.667
50
•CM no lineal creciente (x = 2) 33.333
16.667
Clasificación:
•CM Absolutamente rígida
300
285.714
275
•CM Rígida 250
225
•CM Suave w( ii ) 200
175
w1( ii ) 150
125
w2( ii )
100
75
50
25
23.8095 0
0 2.0834.167 6.25 8.33310.41712.514.583
16.66718.7520.833
22.91725
3.50141 Te ( ii ) , Te ( ii ) , Te ( ii ) 21.0085
Característica Mecánica Conjunta Motor-Carga
En régimen permanente, el par motor equilibra al par de carga a una velocidad dada
157.08 200
183.333
166.667
150
133.333
w( ii ) 116.667
100
w( ii ) 83.333
66.667
50
33.333
16.667 157.08 200
0 0 183.333
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 166.667 27.530
w( ii )
3.3172e-015 Te ( ii ) , Tres ( ii ) 25.677
150
w( ii ) 133.333
116.667
w( ii ) 100
83.333
w( ii )
66.667
108.48 50
33.333
16.667
0 0
15 11.25 7.5 3.75 0 3.75 7.5 11.25 15 18.75 22.5 26.25 30
-15 Te ( ii ) , Tres ( ii ) , ( Te ( ii ) Tres ( ii ) ) , 0 , kk 25.677
Esquema de Conexión
Régimen permanente:
Vf Rf I f
pN
Va R I a k donde : k
2 a
T e k I a D Tres R Ra Rext
157.08
157.08 0 res
139.626
122.173
w( ii )
104.72 Rind Donde :
w1( ii ) 87.267
w2( ii ) 69.813 R1 Va
52.36 R2 0
w3( ii )
34.907
k
w4( ii ) 17.454
R3 Tres R
0 res
0
17.453 k 2
34.906 Rind<R1<R2<R3<R4 R4
-52.3592
52.359
0 4.669 9.337 14.006 18.674 23.343 28.011 32.68 37.348 42.017 46.685 51.354
56.023
0 Te ( ii ) , Te ( ii ) , Te ( ii ) , Te ( ii ) , Te ( ii ) , Te ( ii ) 56.0225
VN
Rind 0.5 1 N
IN
VN
0 N
VN I N Rind
CM artificiales
VN I N Rind Rx
x 0
VN
Ejemplo aplicación: Acelerador de n etapas de resistencias con límites de pares
máximo y mínimo conocidos
Es normal que los límites sean cercanos a: Imax 2 Inom y Imin 1.1 Inom
Suponiendo el número de
etapas n = 3
Características Mecánicas del MCCEI en régimen de frenado
Acción Motor.- En esta función, El Par Motor tiene el mismo sentido que la
velocidad de giro.
Frenado Regenerativo 0 ; Ea Va
k
• Para pasar de la función Motor a Frenado no se requiere cambio de conexión
• Las CM de este frenado son rectas que pasan por el origen, cuya rigidez
disminuye a medida que aumenta la resistencia del circuito de armadura
Ra I a
k
• Las CM de este frenado son rectas que pasan por -0 , su pendiente aumenta a
medida que aumenta la resistencia del circuito de armadura
Ra I a
0
k
Esquema de Conexión
Régimen permanente: V V f Va R I k
donde : R Ra R f Rext
En este caso f(I), y
suponiendo linealidad = I T e k I 2 D Tl
Frenado Regenerativo 0 ; Ea Va
• No es posible aplicarlo, la condición de vacío es infinita
Frenado Dinámico 0 ; Va 0
• Al pasar de régimen motor a frenado, se requiere cambio de conexión
sobre la armadura.
Existen dos procedimientos: Excitación Independiente, Autoexcitado
Maniobras típicas:
• Arranque por etapas
• Frenados: Regenerativo, Dinámico y Contracorriente