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Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Eléctrica
Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Rafael Silvera
ELEMENTOS FÍSICOS DE SISTEMAS DINÁMICOS
Nombre: Alfredo Bogantes
Cédula: 8-925-126
e-mail: alfredombogantesd@hotmail.com
Nombre: Jahdai Justin
Cédula: 8-930-2386
e-mail: jahdai.justi@utp.ac.pa
Nombre: Eugenio Navarro
Cédula: 9-753-1986
e-mail: eugenio.navarro@utp.ac.pa
Nombre: Irving Manzane
Cédula: 9-754-264
e-mail: irving.manzane@utp.ac.pa

Resumen. Entre los elementos que componen un sistema dinámico se encuentran los resortes, objeto de estudio de este
primer laboratorio. Queremos comprender el comportamiento de un tipo de resortes, los lineales, haciendo pruebas que
midan la fuerza aplicada y la deflexión (la distancia recorrida), y su relación entre sí. Utilizando un programa de
computadora, simulamos (y sustituimos una experiencia física por causa de la presente situación) el experimento donde se
colgaron diferentes objetos con la misma forma, pero diferentes masas lo que causa que, por efecto de la fuerza
gravitatoria y las masas cada vez más grandes, se estire el resorte cada vez más. Repetimos el experimento con diferentes
resortes, y convertimos nuestros resultados en gráficas que analizamos con el objetivo de encontrar la constante de rigidez
de cada uno. Hicimos prueban con tres resortes diferentes y los pesos empezaron desde cincuenta gramos y continuamos
agregándole veinte cinco gramos hasta llegar a trescientos; fueron once mediciones por cada resorte y treinta y tres en
total por los tres. Se midieron las distancias usando la herramienta visual del programa, una regla en centímetros, y la
fuerza sobre el resorte se calculó usando la segunda ley de Newton

Descriptores: fuerza, linealidad, masa, resortes, rigidez

Introducción.

Para modelar un sistema vibratorio se necesita la correcta y exhaustiva comprensión de los elementos que lo componen, que
son: el resorte, el objeto responsable de almacenar energía potencia; la masa, responsable de, la energía cinética; y el amortiguador,
responsable de disipar la energía. Dependiendo del comportamiento de los objetos, así mismo, serán el grado del sistema. Si todos
los objetos tienen comportamientos lineales, eso es, que sus ecuaciones diferenciales sean de primer grado, entonces será un
sistema de primer grado. Los resortes, por la explicación antes dada, puede que compartan una relación directa ( F=kx ¿, o si no,
tengan un comportamiento que por lo general es así: F=a x +b x 3, donde a > 0. Claramente en la ecuación anterior se puede ver
que no es lineal, y por lo general se puede apreciar este comportamiento en los resortes que se estiran mucho cuando se le aplica
poca fuerza. Cuando pensamos en los resortes se nos debe venir a la mente la energía potencial que estos guardan cuando, ya sea
que, se estiren o se compriman; además, por simple racionamiento e inspección podemos deducir que el resorte ofrece una fuerza
opuesta y restauradora a la fuerza exterior. La fórmula matemática para la energía potencial es la siguiente: U =0.5 K x 2. La k en
la fórmula lineal se refiere a la fuerza necesaria para lograr desplazar, en cualquier dirección y de manera unitaria, el resorte.

Realizando este experimento buscamos introducirnos a la materia de Dinámica Aplicada haciendo una experiencia que nos
ayudará a explicar físicamente a fondo, quizás, el más conocido de los elementos del sistema vibratorio (refiriéndose a que es con el
que más hemos trabajado durante nuestras vidas estudiantiles). Por otro lado, aplicaremos definiciones matemáticas para encontrar
la constante de rigidez de los resortes; aplicaremos definiciones físicas para encontrar las variables que afectan el fenómeno
estudiado.
Contenido

En la tabla 1 se presentan los datos obtenidos en el laboratorio en los experimentos realizados con 3 resortes de diferentes
características, todos con 48 cm de longitud libre.
Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
Experimento Masa (g) ∆x (cm) ∆x (cm) ∆x (cm)
1 0 0 0 0
2 50 12,5 6 5
3 75 18 10 7
4 100 25 13 8
5 125 31 16 10,5
6 150 37 18,5 13
7 175 44 22 15
8 200 49 25 17
9 225 55,5 28 18
10 250 62 31 20
11 275 68 34 23
12 300 74 37 25
Tabla 1. Masas y deformación de resorte

La fuerza se obtiene con la ecuación


F=m g
m
Donde m es la masa en kg y g es la constante gravitatoria, g= 9,8
s2
En la tabla 2 se presentan los datos necesarios para graficar la relación entre la fuerza y la deflexión en cada resorte.

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3


Experimento Fuerza (N) ∆x (m) ∆x (m) ∆x (m)
1 0 0 0 0
2 0,49 0,125 0,06 0,05
3 0,735 0,18 0,1 0,07
4 0,98 0,25 0,13 0,08
5 1,225 0,31 0,16 0,105
6 1,47 0,37 0,185 0,13
7 1,715 0,44 0,22 0,15
8 1,96 0,49 0,25 0,17
9 2,205 0,555 0,28 0,18
10 2,45 0,62 0,31 0,2
11 2,695 0,68 0,34 0,23
12 2,94 0,74 0,37 0,25
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Eléctrica
Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Rafael Silvera
Tabla 2. Fuerza y alargamiento del resorte

Fuerza - vs - Deflexión
3.5

3
f(x)
f(x)==12.25
f(x) xx−−0.04
8.03= 3.960.08
x −0

R²==11R² = 1
2.5

Resorte 1
2 Linear (Resorte 1)
Fuerza (N)

Resorte 2
Linear (Resorte 2)
1.5

Linear ()
1

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Deflexión (m)

Figura 1. Fuerza vs Deflexión

Utilizando Excel para generar la gráfica de fuerza versus deflexión (Fig. 1), podemos apreciar que las gráficas de cada resorte
tienen un comportamiento lineal desde el inicio hasta el final. Además, se puede encontrar la pendiente de cada línea. La pendiente
de cada línea es la constante del resorte y se obtienen las siguientes.
k 1=3,9645 N /m
k 2=7,9972 N /m
k 3=12,071 N /m
Además de la pendiente, se nos proporciona el valor inicial de la fuerza, que en este caso son.
F i1 =−0,0005 N
F i2 =−0,0256 N
F i3 =−0,0524

Discusión

Con respecto a los valores de la fuerza inicial obtenidos en la grafica se puede apreciar que están muy cercanos a cero, sin embargo,
son negativos, esto podría deberse al error a la hora de tomar cada medida de deflexión de en los resortes. Estos errores
posiblemente también son la causa de que la grafica obtenida no sea completamente lineal. Además, debido a que el experimento
fue realizado en un simulador virtual, posiblemente no se contemplo en el programa la necesidad de una fuerza inicial para separar
las espiras por lo que los valores partían prácticamente desde el origen..Según la gráfica obtenida se puede ver que un modelo lineal
representa con bastante exactitud el comportamiento de los tres resortes en todo momento.
Las constantes obtenidas coinciden con las esperadas, ya que el diámetro del alambre del resorte 1 era la menor, y el diámetro del
alambre del resorte 3 es el mayor, y en el experimento se obtuvieron constantes que iban aumentando a medida que se pasaba del
resorte 1 al 3. No obstante no es posible calcular la constante del resorte por diseño, ya que no era posible obtener los datos
necesarios en el simulador utilizado.

Preguntas
1. Explique la diferencia entre los valores medidos y los valores calculados de las masas
Las diferencias radican en que los valores medidos, de por sí, van a tener errores por la inexactitud de los instrumentos utilizados.

2. Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las constantes de resortes
Al igual que en el caso anterior, los valores medidos tendrán margen de error considerable por la instrumentación. Cabe destacar
que los valores calculados también podrían tener errores por el mal uso de las unidades, redondeo y descuidos.

3. La importancia de inercia, amortiguamiento viscoso y elasticidad en un sistema mecánico en traslación y rotación

En sistemas mecánicos torsionales se ajustan elementos de inercia, amortiguamiento viscoso y elástico para señalar y trabajar más
fácilmente el sistema en cuestión ya sea de una barra o viga que son los elementos más propensos a una torsión. Con esto se busca
observar mejor el comportamiento del sistema con su desplazamiento angular.

4. Describa brevemente elementos mecánicos con características mecánicas

Barra: pieza más larga que gruesa, hecha de metal, madera u otro tipo de material que suele tener forma cilíndrica o prismática.

Vigas: elemento arquitectónico rígido, generalmente horizontal, proyectado para soportar y transmitir las cargas transversales a que
está sometido hacia los elementos de apoyo.

Columnas: son miembros estructurales rígidos y relativamente esbeltos diseñados principalmente para sustentar cargas axiales de
compresión aplicadas en los extremos de los miembros.

Muelles: Su función es de absorber la energía que actúa sobre ellos en forma de vibraciones para posteriormente librarla
lentamente.

Ballestas: Son una o varias láminas de acero que absorben fuerzas de flexión. Se encuentra esto típicamente en vehículos pesados
como elemento de suspensión.

Infografía

<http://elementosauxiliares.blogspot.com/p/elementos-elasticos.html?m=1>

<https://www.elconstructorcivil.com/2013/07/columnas-construccion-de-edificios.html?m=1>

<https://definicion.de/barra/>

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