ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DINÁMICO

TRACCIONALES DEL AUTOMÓVIL VOLKSBUS

9.150
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO SEDE VALLE JEQUETEPEQUE

DOCENTE:
- Ing. Javier Bacilio Quiroz
ALUMNO:
- Vásquez Carrasco, José

1
ÍNDICE ANALÍTICO

LISTA DE SÍMBOLOS

I. RESUMEN
II. INTRODUCCIÓN
III. DESARROLLO DEL PROYECTO
3.1 ESPECIFICACIONES
 EL MOTOR
 LA TRANSMISIÓN
 RUEDAS Y FÓRMULA RODANTE
3.2 DISTRIBUCIÓN DE PESOS Y CARGAS
 𝐺𝑎 , 𝐺𝑎1 , 𝐺𝑎2
 𝐺𝑎𝑜 , 𝐺𝑎𝑜1 , 𝐺𝑎𝑜2
3.3 CÁLCULO Y CONSTRUCCIÓN DEL CRONOGRAMA DEL CAMBIO DE VELOCIDADES
 CURVAS EXTERNAS DE VELOCIDAD DEL MOTOR
 EL CRONOGRAMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
 ANÁLISIS DE LA MARGINALIDAD DE LA CAJA DE VELOCIDADES
3.4 BALANCE TRADICIONAL DEL AUTOMÓVIL
3.4.1 CÁLCULA DE LA FUERZA DE TRACCIÓN BRUTA
3.4.2 CALCULA DE LAS FUERZAS DE RESISTENCIA DE LA CARRETERA
3.4.3 CÁLCULO DE LAS FUERZAS DE RESISTENCIA DEL AIRE
3.4.4 POTENCIA TRACCIONAL DISPONIBLE
3.4.5 POTENCIA RESISTIVAS
3.4.6 CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL AUTOMÓVIL
3.5 CARACTERÍSTICAS UNIVERSALES DEL AUTOMÓVIL
3.5.1 FACTOR DINÁMICO DEL AUTOMÓVIL
3.5.2 CONSTRUCCIÓN DEL NOMOGRAMA DEL AUTOMÓVIL
3.6 ACELERACIÓN DEL AUTOMÓVIL
3.7 EL TIEMPO Y LA INSTANCIA DE ACELERACIÓN DEL AUTOMÓVIL
3.8 EL CONSUMO DEL COMBUSTIBLE DEL AUTOMÓVIL EN CARRETERA
IV. RESULTADOS Y DISCUCIÓN DE RESULTADOS
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
VI. BIBLIOGRAFÍA
VII. ANEXOS

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LISTA DE SÍMBOLOS
 UCV : Relación de transmisión de la caja de velocidades
 U Pm: Relación de transmisión del puente motriz
 rr : Radio de Rodadura
 ntr: Rendimiento de la transmisión
 n: Revoluciones por minuto del motor (rpm)
 D: Factor dinámico del automóvil.
 𝑮𝒂: Peso bruto vehicular.
 𝐏𝑾 : Fuerza de resistencia del aire
 K: Coeficiente de resistencia aerodinámico
 F: Área frontal del automóvil
 𝐌𝐞: Torque efectivo del motor
 𝐍𝐞: Potencia efectivo del motor
 𝐏𝑻 : Fuerza de tracción bruta
 𝐟: Coeficiente de resistencia de rodadura y caracteriza a las pérdidas de
energía relacionadas con la rodadura
 𝐏𝒇 : Fuerza de resistencia a la rodadura
 𝝍: Coeficiente de resistencia total a la carretera
 𝜹𝒓𝒐𝒕 : Es un coeficiente que considera las marchas giratorias del automóvil.
Permite considerar la resistencia adicional a la aceleración del automóvil,
relaciona con el cambio de giro de las piezas.
 ge: Consumo específico de combustible
 gemin: Consumo específico mínimo de combustible
 𝐐𝐬 : Consumo de combustible en carretera
 𝛒𝐜 : Densidad del combustible
 𝐊 𝐔𝐍 : Coeficiente que considera la dependencia de ge en función de UN
 𝐊 𝐧 : Coeficiente que considera la dependencia de ge en función de n

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I. RESUMEN

El siguiente proyecto trata acerca de la recolección de datos del

parque automotor de la ciudad de Trujillo, específicamente de los
vehículos encargados del transporte urbano en dicha ciudad.

Basándose en las ecuaciones estudiadas en el curso de motores, se

hará un estudio de los vehículos, desde la ruta que cubre hasta las
propiedades dinámico traccionales del automóvil, esperando así
obtener una visión más clara y su mejor forma de explotación de
cada unidad vehicular.

Finalmente se obsequiarán los datos obtenidos a los gerentes

encargados de las rutas urbanas en Trujillo, para que tengan mayor
conocimiento de sus ejemplares de unidades motorizadas que
poseen.

Se espera que el proyecto impacte de manera positiva en el parque

automotor urbano de Trujillo, ya sea dando un mejor uso de los
automóviles o adquiriendo nuevos de ser el caso.

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II. INTRODUCCIÓN

Este Proyecto es una consolidación de los conocimientos

obtenidos en el desarrollo del curso de INGENIERÍA AUTOMOTRIZ,
el cual consta del análisis e interpretación de una serie de
ecuaciones que describen el comportamiento del vehículo.

Como sabemos; no todos los vehículos automotores tienen las

mismas capacidades técnicas, entonces
dicha característica restringe a algunos vehículos que fueron
diseñados para ser explotados en condiciones específicas.

Entonces para conocer a un vehículo automotor completamente,

se realiza un análisis denominado “ANÁLISIS DE LAS PROPIEDADES
DINÁMICO TRACCIONALES DEL VEHÍCULO”, que consiste en
exponer las propiedades energéticas y económicas del vehículo
para así determinar sus condiciones límites dentro de las cuales el
vehículo debe ser explotado y obtener un mayor tiempo de vida de
aprovechamiento.

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III. DESARROLLO DEL PROYECTO
3.1 ESPECIFICACIONES
 EL MOTOR

 LA TRANSMISIÓN

 RUEDAS Y FÓRMULA RODANTE

6
 3.2 DISTRIBUCIÓN DE PESOS Y CARGAS
 𝐺𝑎 = 9200  𝐺𝑎𝑜 = 2880
 𝐺𝑎1 = 3200  𝐺𝑎𝑜1 = 1860
 𝐺𝑎2 = 6000  𝐺𝑎𝑜2 = 1020

3.3 CÁLCULO Y CONSTRUCCIÓN DEL CRONOGRAMA DEL CAMBIO

DE VELOCIDADES
 CURVAS EXTERNAS DE VELOCIDAD DEL MOTOR
Usaremos la ecuación de Leyderman:
𝑛 𝑛 2 𝑛 3
𝑁𝑒 = 𝑁𝑒𝑚𝑎𝑥 [𝑎 ( ) + 𝑏 ( ) − 𝑐 ( ) ]
𝑛𝑁 𝑛𝑁 𝑛𝑁
𝑛 𝑛 2
𝑀𝑒 = 𝑀𝑒𝑁 [𝑎 + 𝑏 ( ) − 𝑐 ( ) ] ; 𝑁𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑒𝑁 ∗ 𝜔
𝑛 𝑁 𝑛 𝑁

Donde:
- a, b y c, son los coeficientes de Leyderman:

7
 - Mr : Par motor de reserva . %

- k n ∶ Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro.

Luego de los cálculos obtenemos:

Mr kn a b c
38,37 1,59 0,29 3,47 2,76

Modelando con Excel:

n [rpm] 1000 1310 1620 1930 2240 2550
Ne [kw] 53,08 76,17 96,68 111,35 116,87 110
Me [Nm] 506,95 555,27 569,93 550,93 498,26 411,93

CURVAS EXTERNAS DE VELOCIDAD DEL

MOTOR
130 800
120
700
110

PAR MOTOR [NM]

100 600
POTENCIA [KW]

90
500
80
70 400
60
300
50
40 200
700 1000 1300 1600 1900 2200 2500 2800

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

RPM

Ne [kw] Me [Nm]

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  EL CRONOGRAMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
𝑟 𝑟∗ 𝑛
V = 0.377 ∗ Donde:
𝑈𝑐𝑣∗𝑈𝑝𝑚
r r = 0.0127 d” + 0.00085 b (mm)
r r = 0.5 (17,5) + 0.85 (152.4) (mm)
r r = 0.35 m
Ucv 1 Ucv 2 Ucv 3 Ucv 4 Ucv 5 Upm
5,72 2,73 1,61 1 0,76 4.43

𝑟𝑟
K = 0.377 ∗
𝑈𝑐𝑣∗𝑈𝑝𝑚

kI k II k III k IV kV
0,0052 0,0109 0,0186 0,0299 0,0394

Finalmente las velocidades serían:

n [rpm] 1000 1310 1620 1930 2240 2550
1° MARCHA V [km/h] 5,23 6,86 8,48 10,1 11,73 13,35
2° MARCHA V [km/h] 10,9736896 14,3755334 17,7773771 21,1792209 24,5810647 27,9829085
3° MARCHA V [km/h] 18,6075606 24,3759044 30,1442482 35,912592 41,6809358 47,4492795
4° MARCHA V [km/h] 29,9581726 39,2452061 48,5322396 57,8192731 67,1063066 76,3933401
5° MARCHA V [km/h] 39,4186481 51,638429 63,85821 76,0779909 88,2977718 100,517553

CAMBIO DE VELOCIDADES
I II III IV V

120

100

80
V [km/h]

60

40

20

0
700 1000 1300 1600 1900 2200 2500 2800
rpm

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  ANÁLISIS DE LA MARGINALIDAD DE LA CAJA DE
VELOCIDADES
Elasticidad:
La frecuencia:
𝑛𝑁 −𝑛𝑀 2550−1200
∗ 100 = ∗ 100 = 52 %
𝑛𝑁 2550

La caja de velocidades:

𝑈1 −𝑈2
∗ 100 = 52 ≤ 52 %
𝑈1

𝑈2 −𝑈3
∗ 100 = 41 ≤ 52 %
𝑈2

𝑈3 −𝑈4
∗ 100 = 37.8 ≤ 52 %
𝑈3

𝑈4 −𝑈5
∗ 100 = 24 ≤ 52 %
𝑈4

3.4 BALANCE TRADICIONAL DEL AUTOMÓVIL

3.4.1 CÁLCULO DE LA FUERZA DE TRACCIÓN BRUTA

; 𝑟𝑟 = 0.35 ; 𝑛𝑡𝑟 = 0.90

1° MARCHA 2° MARCHA 3° MARCHA 4° MARCHA 5° MARCHA

Me [Nm] PT [N] PT [N] PT [N] PT [N] PT [N]
506,94 32841,9 15674,54 9243,96 5741,59 4363,6
555,27 35972,46 17168,67 10125,11 6288,89 4779,55
569,93 36922,18 17621,95 10392,43 6454,92 4905,74
550,93 35691,06 17034,37 10045,91 6239,69 4742,16
498,26 32279,1 15405,93 9085,55 5643,2 4288,83
411,93 26686,3 12736,64 7511,35 4665,43 3545,73

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 FUERZA DE TRACCIÓN BRUTA vs VELOCIDAD
PT I PT II PT III PT IV PT V

40000
35000
30000
25000
PT [N]

20000
15000
10000
5000
0
0 20 40 60 80 100 120
V [km/h]

3.4.2 CÁLCULO DE LAS FUERZAS DE RESISTENCIA DE LA

CARRETERA

Pψ = Ga * ψ
ψ1 0,017
Ga [N] 90252
Pψ 1534,284

3.4.3 CÁLCULO DE LAS FUERZAS DE RESISTENCIA DEL AIRE

K 0,325
B [m] 2,145
H [m] 2,1
F= B*H 4,5045

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 1° MARCHA 2° MARCHA 3° MARCHA 4° MARCHA 5° MARCHA
V [m/s] PW [N] V [m/s] PW [N] V [m/s] PW [N] V [m/s] PW [N] V [m/s] PW [N]
1,45 3,09 3,04 13,6 5,16 39,11 8,32 101,38 10,94 175,52
1,9 5,31 3,99 23,34 6,77 67,11 10,9 173,97 14,34 301,21
2,35 8,13 4,93 35,69 8,37 102,64 13,48 266,06 17,73 460,63
2,8 11,54 5,88 50,66 9,97 145,68 16,06 377,63 21,13 653,79
3,25 15,54 6,82 68,25 11,57 196,24 18,64 508,68 24,52 880,69
3,71 20,14 7,77 88,45 13,18 254,32 21,22 659,22 27,92 1141,32

FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE vs

VELOCIDAD
PW I PW II PW III PW IV PW V

1200
1000
800
Pw [N]

600
400
200
0
0 20 40 60 80 100 120
V [km/h]

3.5 CARACTERÍSTICAS UNIVERSALES DEL AUTOMÓVIL

3.5.1 FACTOR DINÁMICO DEL AUTOMÓVIL

𝑃𝑡 ∗ 𝑃𝑤 𝑀𝑒∗𝑈𝑐𝑣∗𝑈𝑝𝑚∗𝑛𝑡𝑟 𝐾𝐹 𝑉²
𝐷= = −
𝐺𝑎 𝐺𝑎 𝐺𝑎

𝑈𝑐𝑣 ∗ 𝑈𝑝𝑚 ∗ 𝑛𝑡𝑟

S=
𝐺𝑎
𝐾𝐹
C=
𝐺𝑎

D = Me * S – C * V²

12
 Para S:
Ucv 1 Ucv 2 Ucv 3 Ucv 4 Ucv 5 Upm Ga ntr
5,72 2,73 1,61 1 0,76 4,43 90252 0,9

S1 S2 S3 S4 S5
9,54E-
0,000718 0,000343 0,000202 0,000125
05

Para C:

K F= B*H C
1,62E-
0,325 4,5045
05

V [m/s] 1,45484521 1,90584723 2,35684924 2,80785126 3,25885327 3,70985529

V² 2,11657459 3,63225365 5,55473835 7,88402868 10,6201246 13,7630263
V² * C 3,4333E-05 5,8918E-05 9,0102E-05 0,00012789 0,00017227 0,00022325
1° Me 506,948359 555,271758 569,931665 550,928082 498,261007 411,930441
S1 * Me 0,36389112 0,398578 0,40910098 0,39546008 0,35765528 0,29568659
D1 0,36385679 0,39851908 0,40901088 0,39533219 0,35748301 0,29546334

V [m/s] 3,04824711 3,99320371 4,93816031 5,88311692 6,82807352 7,77303013

V² 9,29181043 15,9456759 24,3854273 34,6110647 46,622588 60,4199973
V² * C 0,00015072 0,00025865 0,00039555 0,00056142 0,00075626 0,00098006
2° Me 506,948359 555,271758 569,931665 550,928082 498,261007 411,930441
S1 * Me 0,17367531 0,19023041 0,19525274 0,18874231 0,17069911 0,14112314
D1 0,17352459 0,18997176 0,19485719 0,18818089 0,16994285 0,14014308

V [m/s] 5,16876684 6,77108455 8,37340227 9,97571999 11,5780377 13,1803554

V² 26,7161506 45,847586 70,1138656 99,5149894 134,050957 173,721769
V² * C 0,00043336 0,00074369 0,00113731 0,00161422 0,00217442 0,00281791
3° Me 506,948359 555,271758 569,931665 550,928082 498,261007 411,930441
S1 * Me 0,1024239 0,11218716 0,11514905 0,11130957 0,10066871 0,08322647
D1 0,10199054 0,11144348 0,11401175 0,10969535 0,09849429 0,08040856

13
 V [m/s] 8,3217146 10,9014461 13,4811777 16,0609092 18,6406407 21,2203722
V² 69,250934 118,841528 181,742151 257,952804 347,473486 450,304198
V² * C 0,00112331 0,00192771 0,00294801 0,00418421 0,00563631 0,00730431
4° Me 506,948359 555,271758 569,931665 550,928082 498,261007 411,930441
S1 * Me 0,06361733 0,06968147 0,07152115 0,06913638 0,06252715 0,05169346
D1 0,06249402 0,06775376 0,06857314 0,06495217 0,05689084 0,04438915

V [m/s] 10,9496245 14,3440081 17,7383917 21,1327752 24,5271588 27,9215424

V² 119,894276 205,750567 314,650539 446,59419 601,581521 779,612531
V² * C 0,00194478 0,00333745 0,00510389 0,00724413 0,00975815 0,01264596
5° Me 506,948359 555,271758 569,931665 550,928082 498,261007 411,930441
S1 * Me 0,04834917 0,05295792 0,05435607 0,05254365 0,04752063 0,03928703
D1 0,04640438 0,04962047 0,04925218 0,04529952 0,03776248 0,02664107

FACTOR DINAMICO vs VELOCIDAD

DI D II D III D IV DV

0.5

0.4
FACTOR DINÁMICO

0.3

0.2

0.1

0.0
0 20 40 60 80 100 120
V [km/h]

14
 3.6 EL CONSUMO DEL COMBUSTIBLE DEL AUTOMÓVIL EN
CARRETERA

. En La primera carretera la pendiente del camino “i = 0”

. 𝜓𝑚𝑎𝑥 = 0.069 ; Entonces:
ψ1 0,017
ψ2 0,035929
ψ3 0,054859
Para:
ψ1 0,017

ne nN ne/nN Kn V alta Pψ1 PW alta Pψ1 + PW

1000 2550 0,39215686 1,01 29,9581726 1534,284 101,38077 1635,66477
1310 2550 0,51372549 0,975 39,2452061 1534,284 173,97954 1708,26354
1620 2550 0,63529412 0,9625 48,5322396 1534,284 266,063694 1800,34769
1930 2550 0,75686275 0,97 57,8192731 1534,284 377,633232 1911,91723
2240 2550 0,87843137 0,973 67,1063066 1534,284 508,688154 2042,97215
2550 2550 1 1 76,3933401 1534,284 659,22846 2193,51246

j alta Pj PT1 UN1 KUN1 ge1 Qs1

0,41323736 4105,926 5741,591 28,488 1,13 263,6403 15,99697
0,46101332 4580,628 6288,892 27,16319 1,14 256,7565 16,27077
0,46845604 4654,579 6454,927 27,89106 1,135 252,3531 16,85375
0,43556552 4327,779 6239,696 30,64119 1,1 246,477 17,48144
0,36234177 3600,228 5643,2 36,20237 1,05 236,0012 17,88579
0,24878478 2471,926 4665,438 47,01622 0,97 224,07 18,23289

15
Para:
Ψ2 0,035929

ne nN ne/nN Kn V alta Pψ2 PW alta Pψ2 + PW

1000 2550 0,39215686 1,01 29,9581726 3242,68728 101,38077 3344,06805
1310 2550 0,51372549 0,975 39,2452061 3242,68728 173,97954 3416,66682
1620 2550 0,63529412 0,9625 48,5322396 3242,68728 266,063694 3508,75098
1930 2550 0,75686275 0,97 57,8192731 3242,68728 377,633232 3620,32051
2240 2550 0,87843137 0,973 67,1063066 3242,68728 508,688154 3751,37544
2550 2550 1 1 76,3933401 3242,68728 659,22846 3901,91574

j alta Pj PT2 UN2 KUN2 ge2 Qs2

0,41323736 4105,926 7449,994 44,88685 0,985 229,8104 28,50863
0,46101332 4580,628 7997,295 42,72278 0,99 222,9728 28,26091
0,46845604 4654,579 8163,33 42,98186 0,989 219,8918 28,62155
0,43556552 4327,779 7948,1 45,54951 0,97345 218,1209 29,29382
0,36234177 3600,228 7351,603 51,02799 0,834 187,4523 26,08633
0,24878478 2471,926 6373,841 61,21765 0,74 170,94 24,74305

Para:
ψ3 0,054859

ne nN ne/nN Kn V alta Pψ3 PW alta Pψ3 + PW

1000 2550 0,39215686 1,01 29,9581726 4951,09056 101,38077 5052,47134
1310 2550 0,51372549 0,975 39,2452061 4951,09056 173,97954 5125,0701
1620 2550 0,63529412 0,9625 48,5322396 4951,09056 266,063694 5217,15426
1930 2550 0,75686275 0,97 57,8192731 4951,09056 377,633232 5328,7238
2240 2550 0,87843137 0,973 67,1063066 4951,09056 508,688154 5459,77872
2550 2550 1 1 76,3933401 4951,09056 659,22846 5610,31902

j alta Pj PT3 UN3 KUN3 ge3 Qs3

0,41323736 4105,926 9158,398 55,16763 0,869 202,7464 38,00044
0,46101332 4580,628 9705,698 52,80475 0,87253 196,5156 37,36186
0,46845604 4654,579 9871,733 52,84942 0,87136 193,736 37,4952
0,43556552 4327,779 9656,503 55,18275 0,865 193,8206 38,31375
0,36234177 3600,228 9060,007 60,26241 0,75 168,5723 34,1423
0,24878478 2471,926 8082,245 69,41536 0,73 168,63 35,09571

16
 CONSUMO DE COMBUSTIBLE
ψ1 ψ2 ψ3

60

50

40
Qs [lt/100km]

30

20

10

0
10 20 30 40 50 60 70 80
V [km/h]

17
- Para calcular la aceleración usamos:

Ucv 1 Ucv 2 Ucv 3 Ucv 4 Ucv 5

5,72 2,73 1,61 1 0,76
delt rot. 2,348736 1,338116 1,143684 1,08 1,063104

- Para calcular el consumo de carretera usamos:

18
ge min 210
[gr/kwh]
ge N 231

19
4 ANEXOS

20