FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

Electrónica y Electricidad
SESION N° 11:

ANALISIS DE CORRIENTE ALTERNA

MONOFASICA Y TRIFASICA
 10
Hallar la IT

-j5
20 80°
VR = 10/0*1.92/63.3 = 19.2/63.3 = 8.6 +

VC = 5/-90 * 1.92/63.3 = 9.6/-26.7 = 8.6

j8
VL = 8/90 * 1.92/63.3 = 15.36/153.3 = -1

VT = 3.5 + J19.7 = 20/79.9 V Lqqd

80 Im
16.7 y=rsenβ
r
80-16.7 r/β = x + jy
β
X = r*cos β X=
I = 1.92 63.3 mA Y = r*sen β
 j8
I
2

-j6 5
10/60

j4

= 1.95/14.1 = 1.89 + j0.48

= 3.85/-39.8 = 2.96 – j2.46

Z3 = j4 = 4/90 = 0 + j4

mA
MAQUINAS ELECTRICAS
DE CORRIENTE
CONTINUA
Clasificación :

 LAS MAQUINAS ELECTRICAS Se pueden clasificar en:

 Motores:
 Motores de cc. (imán permanente, Serie, Derivación, Compound)
 Motores de ca. (Monofásicos, polifásicos) (Síncronos y asíncronos)

 Generadores
 Generadores de cc.(dinamos)
 Generadores ca. (alternadores)
 Máquinas de Corriente Continua

Máquinas de C.C.
(Trabajando)

Generadores
Motores
(Dinamos)
1º Generadores eléctricos Buena regulación
de velocidad
MOTOR Y GENERADOR.

 Normalmente los motores son máquinas reversibles. Esto significa

que si les aplicamos energía mecánica haciéndole girar a su eje,
ellos la convierten en eléctrica, comportándose como dinamos, si
producen corriente continua, o alternadores si es alterna.
Motor eléctrico

 El motor eléctrico
permite la
transformación de
energía eléctrica en
energía mecánica,
esto se logra,
mediante la
rotación de un
campo magnético
alrededor de una
espira o bobinado
que toma diferentes
formas.
Principio de Funcionamiento
Principio de Funcionamiento

 Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta

como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que
se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de
corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como
imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media
vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo.
Motor de Corriente Continua

 El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje

derivado de la repulsión y atracción entre polos magnéticos.
Creando campos constantes convenientemente orientados en estator
y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura
(también le llamamos así al rotor) gire buscando "como loca" la
posición de equilibrio.
 Constitución general del
motor eléctrico
 Armadura o rotor.
 Conmutador.
 Cepillos.
 Un eje.
 Un Imán de campo.
 Una fuente de poder DC de algún tipo.
Las partes fundamentales de un motor
de corriente continua son:
 1.      Estator . Es el que crea el campo magnético fijo, al que le
llamamos Excitación. En los motores pequeños se consigue con
imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes más
potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores
de excitación permanente, mayores.
Foto
2.- Rotor o armadura

 También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,

junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
Foto de Rotor
3.- Escobillas

 Normalmente son dos tacos de grafito que hacen

contacto con las bobinas del rotor. A medida que
éste gira, la conexión se conmuta entre unas y
otras bobinas, y debido a ello se producen chispas
que generan calor. Las escobillas se fabrican
normalmente de grafito, y su nombre se debe a
que los primeros motores llevaban en su lugar
unos paquetes hechos con alambres de cobre
dispuestos de manera que al girar el rotor
"barrían", como pequeñas escobas, la superficie
sobre la que tenían que hacer contacto.
 4.- Colector

 Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor

se llevan a cabo intercalando una corona de cobre
partida en sectores. El colector consta a su vez de
dos partes básicas:
 a.      Delgas. Son los sectores circulares, aislados entre
sí, que tocan con las escobillas y a su vez están soldados
a los extremos de los conductores que conforman las
bobinas del rotor.
 b.      Micas. Son láminas delgadas del mismo material,
intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto
forma una masa compacta y mecánicamente robusta.
 Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es
facil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran
medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par
antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.

B o b in a s

D e lg a s
E je
M ic a s

M u e lle s E s c o b illa s
Motores de corriente continua

Esta formada por:

Inductor: Es la parte fija del

motor y es donde se crea el
campo magnético. El imán
puede ser creado por bobina o
por imán permanente

Inducido: es donde se crea el par

de fuerzas y por tanto la parte
giratoria o rotor. En el se
encuentran:

 Bobinas del rotor.

 Colector de delgas
Componentes del motor de cc
Funcionamiento del motor de cc

Al llegar corriente a la bobina

correspondiente a través del
colector de delgas en esta se
genera el par de fuerzas que hará
girar al rotor.
Cuando el par generado sea
mínimo se cambiará de delga en
el colector y se alimentará otra
bobina del rotor y será esa la que
produzca el nuevo par que haga
girar el rotor.
Las bobinas que se alimentan en
cada instante esta colocadas y
alimentadas estratégicamente
para producir el máximo par.
 Motor de Corriente Continua
Se hace circular una corriente (continua) por un conductor sometido a un
campo magnético.

N N
S S

i i
i

F F F
Si solo hay un cable por el que
Si los cables hacen que la corriente
circula corriente aparece una fuerza
circule en el mismo sentido aparecen
que tiende a desalinear el rotor.
fuerzas en el mismo sentido.
 Motor de Corriente Continua

F
N
S

i i

F
Estas dos fuerzas generan un PAR
Devanado del Rotor
MOTOR

¿cómo introducir la corriente en el rotor? Escobillas

 TORQUE

Es la fuerza de giro, podríamos llamarle la

potencia que este motor tiene, la cual depende de
varios factores, como ser; la cantidad de
corriente, el espesor del alambre de cobre, la
cantidad de vueltas del bobinado, la tensión etc.
esto es algo que ya viene determinado por el
fabricante.
Motor de Corriente Continua
Magnitudes fundamentales de los motores de cc

 PAR viene dado por

1 P N
 P pares de polos
M · · ··Ii
 A ranuras en paralelo
2· a 60
 N nº total de conductores
 Ii corriente inducido

 F.c.e.m. P N
fcem  · ··n
 Velocidad de giro rpm
a 60
Régimen de funcionamiento como motor

Aplicamos una tensión U

Aparece I en los
Se crea campo magnético
Conductores del inducido

Aparece el par
Que produce el giro

Aparece una fcem

La I disminuye hasta
Alcanzar el equilibrio
 CARACTERÍSTICAS

 Convertir energía eléctrica CC en energía mecánica rotativa.

 Permiten Aceleración suave, retardo o desaceleración mediante la
variación del voltaje.
 Cambios de velocidad controlados de amplio rango.
 Acoplamiento preciso de velocidad
 Ambas bobinas son alimentados con CC. (Caso estator devanado)
Clasificación

Existen básicamente tres tipos de motores

eléctricos:
a)     Los Motores de Corriente Directa [C.D.]
o Corriente Continua [C.C.]. Se utilizan en
casos en los que es importante el poder
regular continuamente la velocidad del
motor, además, se utilizan en aquellos casos
en los que es imprescindible utilizar corriente
directa. Este tipo de motores debe de tener
en el rotor y el estator el mismo numero de
polos y el mismo numero de carbones. Los
motores de corriente directa pueden ser de
tres tipos:
 Serie
 Paralelo
 Mixto
EXCITACIÓN

 La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define

como tipo de excitación. Podemos distinguir entre:
Independiente

 Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a

una fuente de corriente continua, y el motor se comporta
exactamente igual que el de imanes permanentes. En las
aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la
configuración más extendida.
Serie

 Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la

armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automóviles. Los motores con este
tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. Los
motores con esta configuración funcionan también con corriente
alterna.
Paralelo

 .      Paralelo. Estator y rotor están conectados a la misma

tensión, lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el
par.
Compound

 Compound. Del inglés, compuesto, significa que parte del

devanado de excitación se conecta en serie, y parte en paralelo.
Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas
respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este
el lugar para entrar en detalles al respecto.
Motor cc imán permanente

U  fcem
It  Ii 
ri
Motor cc excitación independiente

Ue
Iexc 
rexc

U  fcem
Ii 
ri
Motor cc en derivacion

U  fcem It  Ii  Iexc
Ii 
ri
U  fcem U
U It  
Ie  ri rexc
rexc
Motor cc en Serie

U  fcem
It  Ii  Iexc 
ri  rexc
Motores de cc compound
corto
Motores de cc compound
largo
Balance de potencias

Pab  Pab: Potencia absorbida

Pab=U·I
 Pcu1: Perdidas en cobre
del inductor en forma de
Pcu1 calor
Pcu2 Pcu1=Rexc Iexc2
Pfe  Pcu2: Perdidas en cobre
del inducido en forma de
calor
Pm Pcu2=Ri Ii2
 Pfe: Perdidas en el hierro
 Pm: Perdidas mecánicas
Pu  Pu: Potencia útil
Balance de potencias

 Potencia absorbida: Pab=Pcu1+Pcu2+Pfe+Pm

 Rendimiento de la máquina:
Ŋ =Pu/Pab x100

 Potencia eléctrica interna: Pei=Pab-(Pcu1+Pcu2)

Pei=fcem·I ; Pei=E´·I

 Potencia útil: Pu=Pei-(Pfe+Pm)

Si suponemos que las perdidas en el hierro y la perdidas

mecánicas nulas: Pfe+Pm=0

entonces Pu=Pei y por tanto:

Ŋ =E´/U x100
 Fotos
Motor de CC para
aplicaciones de
robótica

Pequeños motores de
imanes permanentes
Fotografía realizada en los talleres de ABB Service Gijón

Catálogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

Motor de Ferrocarril

Motor industrial Westinghouse

Despiece Motor Westinghouse
Despiece Motor Westinghouse
DESPIECE DE UN MOTOR D.C.
 DESPIECE DE UN MOTOR D.C

1
1. Culata
2. Núcleo Polar Estator
8
3. Expansión Núcleo Polar
4. Núcleo Polar Auxiliar
2 10 3
5. Expansión del Núcleo Polar 9 12
6. Núcleo del Inducido
6
7. Devanado del Inducido
8. Arrollamiento de campo o
excitación. 11
9. Devanado auxiliar
10. Colector
5 4
11 y 12. Escobillas
7  M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
rotativas
TIPOS DE MOTORES D.C.
MOTORES D.C.

MOTOR DE ROTOR
MOTOR DE IMÁN PERMANENTE MOTORES ESPECIALES
DEVANADO

Motor en Serie
Motor en Motores de Paso
Derivación Ferromagnéticos Motores de
Motor Compuesto Baja Potencia Reluctancia
Motores de Par Limitado Motores de disco
Excitación campana
Independiente.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA.