INFORME MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Nombres: Capezio Juan Cruz

Ferrer Martino
Polich Rodrigo

Curso: 6 electricidad

Fecha de presentación: 01/08/22

Año: 2022

Calif:

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 TEMAS A DESARROLAR
 Motores de Corriente Continua (Concepto, características principales,
utilización).
 Principio de Funcionamiento.
 Constitución.
 Rendimiento.
 Par Motor.
 Velocidad de Giro.
 Conexión de los Motores de C.C.
 Excitación Independiente.
 Excitación Derivación.
 Excitación Serie.
 Excitación Compuesta.
 Tipos de motores de C.C.
 Características de Velocidad, del Par Motor, Mecánica.
 Inversión del Sentido de Giro.
 Regulación y Control de los Motores de C.C.
 Tensiones de Servicio.

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 Motores de Corriente Continua

El motor DC, también llamado motor de corriente continua, pertenece a la clase

de los electromotores y sirve principalmente para transformar la energía
eléctrica en energía mecánica. La mayoría de las formas de construcción del
motor DC se basa en fuerzas magnéticas y dispone de mecanismos internos
de tipo electrónico o electromecánico.
Estos motores funcionan gracias a que generan campo magnético que actúa
sobre el rotor o inducido del motor convirtiendo de esta forma la energía
eléctrica en energía mecánica.
Las principales características de los motores de corriente continua son:
 Evolución del régimen de giro (en rpm): es decir, cómo varía la velocidad
de giro en diferentes circunstancias.
 Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del
consumo de energía.
 Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
 Rendimiento: da cuenta de las pérdidas de energía del motor.
Los principales usos que se le da a este tipo de motor son:
 Máquinas giratorias y afiladoras
 Instalaciones transportadoras y aspiradores.
 Con motores DC con escobillas pueden accionarse compresores,
máquinas de rotación y ascensores.
  En el ámbito de la robótica

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 Principio de Funcionamiento
El motor funciona ya que el rotor recibe corriente a través del contacto
establecido entre las escobillas y el conmutador. Las escobillas permanecen
fijas, mientras que el conmutador puede girar libremente entre
ellas siguiendo el movimiento del rotor.
La corriente llega al devanado del rotor a traves del contacto
entre las escobillas del conmutador.
Cuando la corriente llega al devanado del rotor, sus polos son
atraidos y repelidos por los polos del devanado del estator, del
modo que el rotor se moverá hasta que el polo morte del
devanado del rotor quede mirando al polo sur del estator. Pero
en el momento que los polos del rotor queden mirando a los
polos del estator, se realiza un cambio en el sentido de la corriente que pasa
por el rotor.
Este cambio en el sentido de la corriente es debido
a que el conmutador, al girar, modifica los
contactos con las escobillas e intercambia el modo
en que el devanado del rotor recibe la corriente de
la pila (se invierte la polaridad).
Como se modifican los signos de los polos del
devanado del rotor, los polos del rotor resultan
repelidos por los polos del estator fijo, ya que en
esta nueva situación estarán enfrentados polos de
igual signo, el rotor está obligado a seguir girando.

Reacción del inducido:

Las bobinas del devanado inducido, al ser recorridas por la corriente de carga
producen una fmm (Fi), que por sí sola crea un campo magnético, pero
además, conjuntamente con la fmm del inductor (F e), modifica la forma de onda
de inducción en el entrehierro (B ( B'), como se puede apreciar en la figura, y
reduce el flujo útil por polo (Φ ( Φ'), lo que hace que consecuentemente
también lo haga la fem inducida (E ( E'). Este efecto es conocido
como reacción magnética del inducido o simplemente reacción de inducido.

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 Para limitar la importancia de esta reacción se pueden aplicar
dos soluciones:

 Reducir, por diversos medios de tipo mecánico la deformación

de la curva de inducción en el entrehierro (diseños especiales
de las expansiones polares).

 Compensar la fmm creada de forma transversal por una fmm

igual y opuesta. Para ello se hará uso de los polos auxiliares,
o en casos especiales, mediante un nuevo devanado,
colocado sobre en las expansiones de los polos principales,
denominado devanado de compensación.

Se llama caída de tensión total de la máquina a la diferencia E0 - U:

E0 - U = (Ri + Rp)·Ii + 2ue + (E

Esta expresión indica que la caída de tensión resulta de la superposición de

dos efectos: la caída óhmica, incluida la de las escobillas (R i+Rp)·Ii + 2ue, y la
reacción de inducido (E.

Constitución
Las 2 principales piezas que conforman el motor de corriente continua son:
 Estator: Es la parte fija del motor responsable del establecimiento del
campo magnético de excitación. En su interior se encuentran
distribuidos, en número par, los polos inductores.
 Rotor: Es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la
carga. Consta de un conjunto de bobinas denominadas bobinas
inducidas que van arrolladas sobre las ranuras de un núcleo de hierro
que recibe el nombre de inducido.
Además de esas 2 piezas en el motor de corriente continua contamos con
estas otras piezas:
 Entrehierro: Así se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor, es
imprescindible que exista para evitar el rozamiento entre ambos, aunque
debe ser lo menor posible.
 Escobillas: Son los elementos que aseguran el contacto eléctrico entre
las delgas del colector y el circuito de corriente continua exterior, están
fabricadas de carbón y permanentemente están rozando sobre el
colector.
 Colector de Delgas: Va montado sobre el eje de giro y debe disponer de
tantas delgas como bobinas tiene el devanado inducido.

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  Culata: Forma parte del circuito magnético y soporta los polos
 Carcasa: Es el envolvente de la máquina, está fabricada de hierro
fundido (rodea la culata).
 Núcleo Polar: Cada polo consta de uno, se arrolla el bobinado del polo, y
de una expansión denominada zapata polar.
 polos auxiliares: Tienen como función mejorar la conmutación en el
colector de delgas y, a veces, también compensar la reacción de
inducido. Se disponen entre los polos principales y se conectan en serie
con el inducido.

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 Rendimiento (potencia)

En un motor la potencia de entrada P1 es la potencia que la red eléctrica le

suministra y la potencia de salida P2 es la potencia mecánica que el motor
ejerce sobre el eje.

También se suele llamar a P1 potencia absorbida y a la P2 la potencia útil

P1 = Vi x Ii + Ve x Ie

Vi x Ii = Pi = Potencia en el inducido

Vi = Tensión en el inducido
Ii = Intensidad en el inducido
Ve = tensión de alimentación del circuito inductor
Ie : corriente del devanado inductor o de excitación

Si la excitación no es independiente:

P1 = Pabsorbida = V x Itotal

El rendimiento del motor será:

η = P2 / P1 = Pútil/ Pabsorbida

Con lo que si sabemos el rendimiento de un motor podemos averiguar la

potencia de salida, mecánica o útil (P2)

P2 = Pútil = η x Pabsorbida
La potencia útil se obtiene al restar a la potencia todas las perdidas:
 Pérdidas en el hierro: Son pérdidas de tipo magnético que se producen
debido al asentamiento de corrientes parásitas de Foucault y debido al
ciclo de histéresis que presentan los núcleos magnéticos.
 Pérdidas mecánicas: Debidas sobre todo a rozamientos entre elementos
mecánicos del motor.
 Pérdidas en los conductores: Son perdidas debidas a la resistencia
eléctrica del inducido y del inductor, también se las denomina pérdidas
en el cobre.
 Pérdidas en los conductores: son debido a la excitación por efecto de su
resistencia eléctrica.

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 Par Motor
El par motor o torque motor, como también es conocido, es una magnitud física
que mide el momento de fuerza que se ha de aplicar a un eje que gira sobre sí
mismo a una determinada velocidad. Es el momento de fuerza que ejerce un
motor sobre el eje de transmisión de potencia; la tendencia de fuerza para girar
un objeto alrededor de un eje o punto de apoyo.
Cada vez que se produce una detonación en un cilindro se libera energía que
produce el giro del motor. Y el par motor es utilizado para medir esta fuerza que
es entregada en forma de rotación.
Para que resulte más sencillo de entender, el torque de un motor es la fuerza
de empuje que va a tener el eje de salida, dato independiente del tiempo que
tarde en ejercer esa fuerza, eso sería la potencia.

Existen distintos tipos de par

motor:
 Par de arranque (M): El par necesario para que el motor inicie su giro
desde el reposo. Debe ser suficiente para vencer los rozamientos y la
inercia.
 Par de aceleración: Actúa sobre el motor desde el instante del arranque
hasta que alcanza la velocidad nominal.
 Par nominal: Actúa sobre el motor una vez que ha alcanzado su
velocidad normal o de régimen.
 Par Resistente (Mr): Resistencia que ofrece la carga.

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 Velocidad de Giro

La velocidad de un motor de corriente continua vendrá dada por la expresión:

n =   U / k Φ

U  Tensión inducido

 Φ  Flujo de campo magnético creado por el Inductor.

De la expresión podemos deducir que si el flujo del Inductor se hace cero el

motor podría llegar a embalarse.

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La velocidad de giro de un motor de corriente continua se puede modificar de
las siguientes maneras:

•Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar

el voltaje de campo, el motor desacelera.

•Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje

en la armadura el motor acelera.

Entre los métodos más habituales para regular la velocidad en un motor de

corriente continua, el más extendido por su fiabilidad y sencillez, es el
de Modulación de Ancho de Pulso- PWM. Esta técnica consiste en trabajar con
una señal digital cuadrada, en la cual podemos variar el ciclo de trabajo sin
variar la frecuencia.
El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un
estado lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que esta toma para
completar un ciclo completo.
La frecuencia determina con qué rapidez se completa un ciclo, y, por lo tanto,
con qué velocidad se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al modificar
una señal de estado alto a bajo; en un espacio temporal reducido y con un
cierto ciclo de trabajo, la salida parecerá comportarse como una señal
analógica constante cuanto está siendo aplicada a algún dispositivo.
A pesar de que las señales PWM son utilizadas principalmente en el control de
aplicaciones y de motores de corriente continua, también pueden ser utilizadas
para controlar válvulas, bombas y sistemas hidráulicos.

Conexión de los Motores de C.C

Los motores de corriente continua se pueden conectar de la siguiente manera:
 Motor serie:
En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas están
conectadas en serie
La conexión forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida
por el motor al conectarlo a la red es la misma, tanto para la bobina
conductora (del estator) como para la bobina inducida.
El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente
absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser
peligroso. En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta
bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.

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  Motor Shunt o de derivación en paralelo:
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo con las inducidas.
De este modo, de toda la corriente absorbida por el motor, una parte
circula por las bobinas inducidas y la otra por la inductoras. El circuito de
excitación está a la misma tensión que el inductor.
Las características de este motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en
vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el
serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.


Motor Compound:

En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor
serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en
serie con el inducido, mientras que la otra está en paralelo con él.
Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas
inducidas y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto
de la corriente recorre la otra bobina inductoras.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el
peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el
motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un número de revoluciones
muy alto.

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  Motor excitación independiente:

La excitación se produce mediante electroimanes, y la corriente que absorben

éstos es independiente de la corriente que se dé al rotor. Son motores cuya
velocidad y momento se regulan bien, pero son poco frecuentes por su
complicación (tiene el inconveniente de que hay que utilizar 2 fuentes de
alimentación).

Excitación Independiente
La excitación independiente significa que la corriente continua que alimenta el
devanado inductor procede de una fuente independiente de la máquina, como
una batería de acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o
bien un generador de corriente continua rotativo.

Excitación Derivación
La excitación derivación dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.

Excitación Serie
La excitación serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran en serie.
Excitación Compuesta
La excitación compuesta consta de dos devanados inductores, uno está en
serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.

Tipos de motores de C.C.

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 Características de Velocidad, del Par Motor, Mecánica
 Motor de corriente continua serie:
En el motor en serie, los devanados de campo constan de un número
relativamente reducido de vueltas de alambre grueso, están conectados en
serie con el devanado del Inducido. La misma corriente que fluye a través del
devanado de campo, también fluye a través del devanado del inducido.
Cualquier aumento en la corriente, por lo tanto, refuerza el magnetismo tanto
del campo como del inducido.
Debido a la baja resistencia en los devanados, el motor en serie es capaz de
requerir una gran corriente en el arranque. Esta corriente de arranque, al pasar
por el campo y bobinas del inducido, produce un alto par de arranque, que es la
principal ventaja de motor en serie.
La velocidad de un motor en serie depende de la carga. Cualquier cambio en la
carga es acompañado por un cambio sustancial en la velocidad. Un motor en
serie funciona a alta velocidad cuando tiene una carga ligera y a baja velocidad
y con una carga pesada. Si la carga se elimina por completo, el motor puede
funcionar a una velocidad tan alta que el inducido se destruya, su alto par de
arranque se necesita bajo condiciones de carga pesada, los motores serie
tienen muchas aplicaciones.

 Motor de corriente continua con derivación:

En el motor con derivación, el devanado de campo está conectado en paralelo,
o en derivación con el devanado del inducido. La resistencia en el devanado de
campo es alta. Puesto que el devanado de campo está conectado directamente
a través de la fuente de alimentación, la corriente a través del campo es
constante. La corriente de campo no varía con la velocidad del motor, como en
el motor serie y, por lo tanto, el par del motor con derivación variará sólo con la
corriente a través del inducido. El par desarrollado en el arranque es menor que
el desarrollado por un motor serie de igual tamaño.

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 La velocidad del motor con derivación varía poco con los cambios en la carga.
Cuando toda la carga se quita, este toma una velocidad ligeramente superior a
la velocidad con carga. Este motor es particularmente adecuado para su uso
cuando se desea una velocidad constante y cuando no se necesita un alto par
de arranque.
 Motor de corriente continua compuesto:
El motor compuesto es una combinación de los motores serie y con derivación.
Hay dos bobinados en el campo: un bobinado derivación y un bobinado serie.
El bobinado derivación se compone de muchas vueltas de alambre fino y está
conectado en paralelo con el devanado del inducido. El devanado en serie
consta de unas cuantas vueltas de alambre grueso y está conectado en serie
con el devanado del inducido. El par de arranque es mayor que en el motor en
derivación, pero menor que en el motor serie. La variación de la velocidad con
la carga es menor que en un motor en bobinado en serie, pero mayor que en
un motor en derivación. El motor compuesto se usa siempre que las
características combinadas de motores serie y en derivación sean las
requeridas.

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 Inversión del Sentido de Giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido

relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La
inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue
invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.

Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el

mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor
como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina, y
además el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm (fuerza
magnetomotriz).

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También podemos cambiar el sentido de giro de un motor de corriente continua
atreves de un circuito que consta de 2 interruptores, lo que permite poder
cambiar el sentido de giro de una manera más eficiente. Su esquema seria así:

Si cerramos 1 tenemos un giro hacia un lado y si cerramos 4 el motor gira en

sentido contrario.

Regulación y Control de los Motores de C.C.

Las técnicas de control de motores de corriente continua son herramientas que
se utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de
los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo
mediante tiristores y un conocimiento básico de electrónica de potencia.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las características de
operación de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La
combinación del motor, los tiristores de control y demás componentes
electrónicos asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad,
sistema de accionamiento o sistema de excitación de motor.

Tensiones de Servicio
La tensión de servicio es el voltaje de entrada para el cual está diseñado
el motor; es decir, es la presión con la que el motor empuja la corriente a
través de un circuito eléctrico cerrado. Se expresa en voltios (V) y debe
coincidir con la del voltaje de la máquina que se desee accionar.

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 Fuentes
www.automatismoindustrial.com

www.mootio-components.com

www.diariomotor.com

www.actualidadmotor.com

www.selectromecanicosu.wixsite.com

www.iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com

https://www.areatecnologia.com/electricidad/motores-corriente-continua.html

https://www.researchgate.net/profile/Marino-Pernia/publication/
235752021_Conceptos_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/
0912f5131e8e23bfa1000000/Conceptos-Basicos-de-Maquinas-de-corriente-continua.pdf

https://harmonicdrive.de/es/glosario/motor-dc

https://automatismoindustrial.com/curso-carnet-instalador-baja-tension/motores/1-3-5-motores-
de-corriente-continua/

https://automatismoindustrial.com/curso-carnet-instalador-baja-tension/motores/1-3-5-motores-
de-corriente-continua/constitucion-motor-corriente-continua/

https://sites.google.com/site/mariajosemaquinastermicas/motores-de-corriente-continua

https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/2015/04/27/partes-de-un-motor-de-corriente-
continua/

https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-electricos-parte-ii1.pdf

https://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-tic/21700290/helvia/aula/archivos/
repositorio/0/29/html/Motores%20de%20corriente%20continua.htm

https://www.areatecnologia.com/electricidad/inversion-de-giro.html#:~:text=Un%20Motor%20de
%20Corriente%20Continua,bornes%20(contactos%20del%20motor).

https://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_motores_de_corriente_continua

http://www.mootio-components.com/blog/es/regulacion-velocidad-motor-corriente-continua/

http://www.sapiensman.com/tecnoficio/electricidad/motores_de_corriente_continua_tipos.php

http://cienciasfera.com/materiales/tecnologia/tecno02/
tema20/61_motor_excitacin_independiente.html

https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/IEA/ME/ME03/
es_IEA_ME03_Contenidos/
website_8_condiciones_del_bobinado_inducido_de_corriente_continua.html

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