ÍNDICE

1.- MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

2.- ELEMENTOS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

 Inductor
 Inducido
 Colector
 Escobillas
 Entrehierro

3.- EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

 Excitación independiente
 Autoexcitación

4.- GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA. DINAMO

 Producción de f.e.m. en una dinamo

 Valor de la f.e.m. inducida

5.- MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

 Fundamento del motor

 Valor de la f.c.e.m. inducida

6.- PAR ELECTROMOTRIZ

7.- BALANCE DE POTENCIAS. RENDIMIENTO (se verá en problema)

8.- UTILIZACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

 Motor Serie
 Motor Derivación
 Motor Compound
1.- MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Es un convertidor electromagnético rotativo basado en los fenómenos de inducción y de par

electromagnético, que transforma la energía mecánica en electricidad, bajo los efectos de una
corriente continua (generador), o viceversa, la energía eléctrica continua, en energía mecánica
(motor).

2.- CONSTITUCIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Debido a que el proceso de conversión de energía mecánica en energía eléctrica es reversible,

la constitución de la máquina es idéntica para una dinamo o un motor.

La máquina de corriente continua consta de las siguientes partes:

 Inductor
 Inducido
 Colector
 Escobillas
 Entrehierro
 Cojinetes
2.1.- Inductor

Es la parte de la máquina destinada a producir el campo magnético, en la máquina de corriente

continua también se llama estator (parte fija de la máquina)

El inductor consta de las siguientes partes:

 Culata o carcasa: sirve para cerrar el circuito magnético, está fabricado de hierro
fundido o acero dulce.
 Núcleo polar: consta de:
o Polos inductores: son imanes o electroimanes sujetos a la carcasa. Están
constituidos por un núcleo de chapas magnéticas, llamado polo principal y,
una expansión polar o zapata.
El número de polos será siempre par, puesto que el circuito magnético
comprende un polo Norte, y un polo Sur, llamándose las máquinas, bipolares
(2 polos), tetrapolares (4 polos) …
o Polos auxiliares: empleados en las máquinas de mediana y gran potencia para
evitar la producción de chispas entre el colector y las escobillas. En cuanto a su
construcción son idénticos a los polos inductores.
o Arrollamientos del sistema inductor: lo forman las bobinas de los polos, para
su construcción se emplean alambres y pletinas de cobre y aluminio.

(pletinas: chapas unidas que forman los polos del motor de corriente continua)

2.2.- Inducido

Es la parte giratoria de la máquina, llamada también Rotor.

Consta de una pieza cilíndrica montada sobre un eje, formada por un núcleo de chapas
magnéticas, asiladas entre sí por medio de barnices.

Cada chapa dispone de ranuras, donde se alojan las espiras de las bobinas del inducido.

Las bobinas constituyen el arrollamiento del inducido destinado a la producción de fuerza

electromotriz (fem).
2.3.- Colector

Es un cilindro formado por delgas de cobre trapezoidales, asiladas entre sí y conectadas cada
una a una bobina del inducido. El aislante entre delgas es de mica.

2.4.- Escobillas

Son piezas de carbón o cobre, que mantienen el contacto por frotación en el colector de delgas
(parte móvil) y el circuito exterior (parte fija).

2.5.- Entrehierro

Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido, suele ser normalmente
de 1 a 3 mm, lo imprescindible para que no haya rozamiento entre la parte fija y la móvil.
3.- EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Al estudiar el fundamento de la dinamo o del motor, se parte de la existencia de un campo

magnético. Este campo lo producen los polos, que pueden estar constituidos con imanes
permanentes (campos débiles), o bien con electroimanes provistos de devanados inductores
(bobinados de excitación). De acuerdo con la conexión elegida para el bobinado de excitación,
reciben un nombre especial.

3.1.- Excitación independiente

El devanado inductor recibe la energía de una fuente especial de alimentación, por ejemplo,
una batería de acumuladores o bien, otra de corriente continua, que no tenga conexión con el
inducido. Tiene la ventaja de hacer totalmente independiente el circuito de excitación, del de
inducido (circuito de potencia), y la desventaja de necesitar dos fuentes de alimentación de cc.

3.2.- Autoexcitación

El devanado inductor toma la corriente del inducido de la máquina, y de ahí el nombre de

máquinas autoexcitadas.

En los generadores, la autoexcitación es posible gracias a que las débiles corrientes se van
haciendo mayores.

Los motores alimentan, directamente de la red, el circuito de excitación. Si el bobinado de

excitación se conecta en paralelo con el inducido, se obtiene la máquina Shunt.
 Al conectar el bobinado de excitación en serie con el inducido, se obtiene la dinamo o motor
Serie.

Si se conecta un bobinado de excitación en serie y otro en derivación, se obtendrá la máquina

Compound, ya sea generador ya sea motor.
4.- GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA. DINAMO.

Las dinamos son máquinas, que transforman la energía mecánica que reciben por su eje
(turbina, molino de viento, rueda de bicicleta…) en energía eléctrica.

4.1.- Producción de f.e.m. en una dinamo

El fundamento de la dinamo radica en la Ley de Inducción Electromagnética o Ley de Faraday,

que dice “Si un conductor se mueve, cortando las líneas de fuerza de un campo magnético, se
induce en él una fuerza electromotriz de valor.”

E=B*l*v

Siendo: e = fuerza electromotriz inducida en el conductor

B = inducción del campo magnético

L = longitud del conductor

V = velocidad del desplazamiento

4.2.- Valor de la f.e.m. inducida

El devanado inductor del estator de una dinamo se alimenta por corriente continua (cc).
Produce un campo magnético de inducción B, de distribución constante y radial sobre cada
polo. En estas condiciones, si los conductores del inducido cortan este campo se inducen en
ellos una f.e.m.

La f.e.m. inducida sobre cada conductor del inducido, a lo largo de una vuelta completa, es de
un sentido cuando pasa frente al polo Norte, y de sentido contrario cuando pasa frente al polo
Sur.
El colector en el rotor realiza una rectificación mecánica, que hace que en las escobillas
aparezca siempre una tensión constante en el mismo sentido.

El valor de la f.e.m. en un conductor, ya sabemos por la Ley de Faraday, que vale

E=B*l*v

Si el número de conductores activos del inducido es Z, y el flujo magnético producido por cada
polo del estator es FP, la f.e.m. inducida en el rotor por el campo viene dada por:

2 p∗Z∗n∗Fp
E=
2 a∗60
2 PEZONES QUE FLIPAS

DIOSA 60

Siendo: E = f.e.m. total

2p = número de polos de la máquina

n = velocidad en r.p.m.

2a = número de ramas en paralelo que depende del tipo de devanado del

inducido. En imbricados simples es igual al número de polos (2a = 2p). En
ondulados simples es siempre 2.

Esta f.e.m. es directamente proporcional al flujo por polo y a la velocidad:

E = K * n * FP

Si la velocidad permanece constante, la f.e.m. inducida es directamente proporcional a la

corriente de excitación (Ie).

De la expresión anterior se deduce que la f.e.m. es proporcional al flujo de excitación

intensidad del estator y a la velocidad.

En vacío podemos decir que la tensión en bornes (parte por la que entra o sale la corriente
eléctrica) de la máquina (Vb) coincida con el valor de E.

Vb = E
Si la máquina funciona como generador en carga:

V b = E – R i * Ii NOTA.- E = V + RI

En donde Ri * Ii es la caída de tensión óhmica

5. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA BUSCAR EN CASA

Es una máquina que transforma energía eléctrica en energía mecánica (movimiento de

máquinas u otros dispositivos). Su construcción es idéntica a la de una dinamo, puesto que la
dinamo es una máquina reversible que puede trabajar como generador o como motor.

5.1.- Fundamento del motor

Se basa en la Ley de Biot – Savart, que dice “En todo conductor eléctrico, recorrido por una
corriente y bajo la acción de un campo magnético, se creará una fuerza que tenderá a
desplazarlo y cuyo valor viene dado por:

F=B*L*I "

Siendo: F = fuerza creada por el conductor (N)

B = inducción del campo magnético (Teslas)

L = longitud del conductor (m)

I = corriente que circula por el conductor (A)

5.2.- Valor de la f.c.e.m. inducida

Según el principio de la inducción electromagnética, en todo conductor que se mueve en el

seno de un campo magnético, cortando las líneas de fuerza, se genera una fuerza
electromotriz.

La fuerza electromotriz que se genera en el devanado del inducido de un motor de corriente

continua, tiene un sentido tal que se opone a la tensión aplicada, de ahí que reciba el nombre
de fuerza contraelectromotriz. Se designa mediante la letra E’, y tiene la misma expresión que
la f.e.m. E inducida, es decir:

2 p∗Z∗n∗Fp
E’ =
2 a∗60
De esta forma, la ecuación del circuito eléctrico equivalente de un motor nos da la tensión.
Cuya expresión es:

Vb = E’ + Ri * Ii
6. PAR ELECTROMOTRIZ

Los conductores del inducido de una máquina de cc, se encuentran sometidos a fuerzas que
hacen que estos giren, debido a que por ellos circula una corriente eléctrica. El valor de esta
fuerza, ya sabemos que tiene por valor:

F=B*L*I (ley de Biot-Savart)

Si el número total de conductores, de que dispone el inducido es “N”, siendo “r” el radio del
inducido, el par electromotriz viene dado por:

M = N * F * r = N * B * L *I * r (N * m)

Nota.- El par viene dado por: M=F*r

Operando llegamos a la ecuación del par electromotriz o par electromagnético, que es:

M = K’ * Fp * li

Donde K’ es una constante que depende de cada tipo de máquina

7.- BALANCE DE POTENCIAS. RENDIMIENTO (se verá en problemas) (susceptible de caer en el

examen)

a)

Se define el rendimiento eléctrico como:

Pe
μ=
Pab
donde:

- Pe es la Potencia interna o electromagnética, que es la Potencia eléctrica que se

transforma en el inducido en mecánica.
- Pab es la Potencia eléctrica absorbida.

En los motores serie la intensidad absorbida de la línea es la misma que circula por el
inducido (Ia).

Pab = U * Ia
Pe = E’ * Ia
ηe = Pe / Pab

b)

Se define el rendimiento industrial como

Pu
μ=
Pab
 donde:

- Pu es la Potencia útil o mecánica disponible en el eje del motor. Es la Potencia

nominal.
- Pab es la Potencia eléctrica absorbida.

La Potencia eléctrica es:

Pe = Pu + Pfe + Pm

donde:

Pe es la Potencia eléctrica.

Pu es la Potencia útil o mecánica.

Pfe son las pérdidas en el hierro, debido a la histéresis y a las corrientes de Foucault.

Nota.- la histéresis representa la inercia que tienen los materiales ferromagnéticos a seguir
imantados una vez que desaparece el efecto que provocó la imantación.

Las corrientes de Foucault son corrientes eléctricas inducidas en materiales magnéticos

como consecuencia de la variación del flujo magnético. Producen pérdidas de potencia en
las máquinas eléctricas, que se reducen construyendo el estator y el rotor con chapas en
lugar de bloques macizos.

Pm son las pérdidas mecánicas por rozamientos en cojinetes, ejes y ventilador.

8.- UTILIZACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

8.1.- Motor Serie

a) Utilización: debido a su elevado par de arranque, se hace interesante su

uso, en aquellos casos que se tenga que arrancar en carga, como pasa en
tracción eléctrica, tranvías, ferrocarriles, grúas, motores térmicos de
automóviles y de aviones, etc. El inconveniente que tiene de embalarse se
reduce por la vigilancia del operario, que controla el sistema.

8.2.- Motor Derivación.

a) Utilización: se utiliza en máquinas herramientas, ventiladores, etc.

8.3.- Motor Compound

a) Utilización: su mayor utilización es en grúas, tracción, ventiladores, prensas,

limadores, etc., y en máquinas que requieran elevado par de arranque, como
compresores, laminadoras, etc.