1.

Clasificación

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

2. Constitución de las máquinas de continua

3. Funcionamiento de la máquina de continua como generador
4. Funcionamiento como motor

MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

5. Clasificación de las máquinas rotativas de corriente alterna

6. Generación del campo magnético giratorio
7. Estructura de los motores asíncronos trifásicos
8. Funcionamiento
9. Maniobras en los motores asíncronos trifásicos
Resumen

1 Clasificación de las máquinas rotativas

z Motores
Corriente continua
z Generadores:Dinamo
z Inducción o asíncronos
z Motores
Corriente alterna z Síncronos
z Generadores z Alternadores

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

 MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las máquinas de corriente continua son aquellas que producen o se alimentan con CC. Son reversibles, es
decir, la misma máquina puede funcionar como motor o como generador.

2 Constitución de las máquinas de continua

Están formadas generalmente por las siguientes partes:

z Inductor o estator: Es un electroimán formado por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son
las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
z Inducido o rotor: Es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que actúa el campo magnético.
z Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve
para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las escobillas.
z Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unión eléctrica
de las delgas con los bornes de conexión del inducido.

Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada
par de delgas con el circuito exterior.
3 Funcionamiento de la máquina de continua como generador

Cuando se mueve un conductor dentro de un campo magnético se induce en el mismo una fem. Para conseguir el
movimiento que haga que el campo corte la espira se monta sobre un eje que le permita girar en el interior del campo.

Sabemos por la ley de Faraday que el valor de la fem inducida es igual al número de espiras por el incremento del
flujo al que está sometido.

El sentido de la fem viene dado por la regla de la mano derecha. Si rotamos una espira en el interior del campo
veremos que la fem cambia de sentido.

El flujo que atraviesa la espira será máximo cuando quede

perpendicular al campo (instante inicial), disminuyendo hasta el
valor mínimo en media vuelta y volviendo al valor máximo en la
segunda media vuelta. O sea, el flujo formado por un campo
magnético sobre una superficie, describe una señal cosenoidal de
valor:

Como, según Faraday, la fem es la variación del flujo:

De donde se deduce que la fem inducida en el rotor de una

máquina rotativa CC es alterna, cambiando de signo en los
semiperiodos.

Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan los extremos de la espira a dos
semianillos de cobre aislados entre si (llamados delgas) sobre los que deslizan 2 piezas fijas de grafito
(llamadas escobillas). Al girar las delgas cada escobilla está sometida a una tensión siempre del mismo signo.

4 Funcionamiento como motor

Si aplicamos una corriente continua al rotor se produce una fuerza sobre el mismo que la hace girar ya que: cuando
se hace circular una intensidad por un conductor de longitud l en el interior de un campo magnético B, es sometido a
una fuerza de valor:
 El sentido de la fuerza viene dado por la ley de la mano izquierda.

Para mantener el sentido de giro es necesario invertir la corriente en cada semivuelta, para ello se emplea el colector
de delgas.

Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una fem que se opone a la que
genera la corriente, dicha fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (fcem) y es proporcional al
flujo magnético y a la velocidad de giro. Cuanto más pequeña sea la fcem, mayor será la intensidad que circule por
las bobinas de inducido, pudiendo llegar a quemarlas.

Aprender más:
SOBRE ARRANQUE DE MOTORES

MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

5 Clasificación de las máquinas rotativas de corriente alterna

Las máquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:

Síncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la velocidad de giro del campo
magnético. Son poco utilizadas, empleándose solo en aplicaciones muy especificas.

Asíncronas o de inducción: en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de rotación de campo
magnético. La amplia mayoría de los motores empleados son asíncronos trifásicos debido a su sencillez, rendimiento y
robustez, además pueden ser empleados en instalaciones monofásicas mediante la conexión de un condensador. Por ello
nos vamos a centrar en este tipo de motores.

6 Generación del campo magnético giratorio

El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es también senoidal, es decir, que
cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversión por cero.

Para conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que mediante
acoplamientos magnéticos provoque el giro.

El giro del campo se consigue como resultante de dos o más campos senoidales desfasados entre si.

La suma de los campos generados por cada fase de un sistema polifásico produce en cada instante un campo
es ltante c o sentido es gi ato io
resultante cuyo sentido es giratorio.

La velocidad de giro del campo o velocidad de sincronismo (ns) es igual a:

[rpm]

donde, f es la frecuencia de la red (Hz) y p es el número de pares de polos del motor.

7 Estructura de los motores asíncronos trifásicos

El estator o inductor está formado por un cilindro de planchas de hierro ranurado en su cara interior de
forma que en el interior de las ranuras se coloquen las bobinas inductoras.

Las bobinas inductoras se conectan a los bornes de salida que suelen ser seis: dos por bobina. Los bornes se designan
como U,V,W a las entradas de las bobinas y X,Y,Z a las salidas.

Según como se conecten esos bornes exteriormente, se puede lograr una conexión en estrella o en triángulo de las
bobinas inductoras de los motores asíncronos.

Conexión estrella:
 Conexión triángulo:

Aprender más:
SOBRE MOTORES TRIFÁSICOS

El rotor o inducido está formado por una bobina cortocircuitada montada sobre las ranuras de un cilindro
formado por placas de hierro fijas a un eje. El rotor puede presentar las siguientes formas:

z Rotor en jaula de ardilla, formado por una serie de barras de cobre o aluminio dispuestas en cilindro y
unidas en los extremos a dos anillos que las cortocircuitan. Su disposición recuerda a una jaula giratoria para
roedores, de ahí su nombre.
z Rotor bobinado, formado por una bobina cuyos extremos se conectan a dos anillos dispuestos en el eje y
aislados entre si, sobre los que se deslizan unas escobillas que permiten conectar la bobina a un circuito exterior.

8 Funcionamiento

Si dentro del campo giratorio colocamos una bobina cortocircuitada con su eje perpendicular al campo, según la ley de
Faraday, se inducirá en la misma una fem de valor:

Esa fem produce en la bobina una corriente que provoca el giro de la misma ya que al circular en el
interior de un campo magnético se genera un par de fuerzas. La variación del flujo que “ve” la bobina es
proporcional a la velocidad relativa del campo rotatorio respecto a la velocidad de giro del rotor, es decir a:

donde, nrel es la velocidad relativa, ns es la velocidad de giro del campo y n es la velocidad de rotación del
motor.

Las velocidades del campo y del rotor no pueden llegar nunca a alcanzarse, ya que la bobina dejaría de “ver” el campo
como variable, desapareciendo la fem inducida, la corriente y el par de fuerzas.

La diferencia relativa expresada en % entre las velocidades de giro del campo magnético y la del rotor
recibe el nombre de deslizamiento del motor asíncrono.
9 Maniobras en los motores asíncronos trifásicos

Arranque

Al aplicar tensión a las bobinas inductoras del estator el campo induce una fem muy elevada en la bobina del rotor,
provocando una gran intensidad y un alto par de arranque en el rotor.

Cuando empieza el movimiento del rotor girando en el sentido del campo giratorio van disminuyendo la velocidad
relativa de giro del rotor respecto al campo, es decir, el deslizamiento y con ella la fem inducida y la corriente del rotor.
Si se aplica una carga al eje, el motor tiende a pararse, aumentando el deslizamiento y las corrientes inductora y
rotórica, pudiendo llegar a quemarse el motor si la carga lo frena durante un periodo largo.

Debido a las grandes corrientes que se producen durante el arranque, cuando la potencia del motor es mayor de
5,5kW es obligatorio emplear algún método que limite el valor de la intensidad que entrega la red al motor durante el
arranque. El sistema más empleado es el arranque estrella-triángulo que consiste en conectar las bobinas
inductoras en estrella durante el arranque y en triángulo una vez que el motor ha alcanzado su velocidad
nominal.

Con la conexión estrella se consigue que cada bobina quede sometida a veces la tensión de red durante el

arranque, limitándose la intensidad a un valor menor del que tendría si se conectaran a la tensión de red. Una vez
alcanzada la velocidad nominal, y por tanto estabilizadas las intensidades, se conectan en triángulo.

Inversión de giro

Para invertir el giro del motor basta con

cambiar el sentido de giro del campo, esto se
logra cambiando el orden de dos de las fases
que se conectan a las bobinas inductoras.

Al cambiar dos fases entre sí la resultante del

campo giratorio es de sentido contrario al inicial, si
se cambiaran las tres fases la resultante daría un
campo giratorio del mismo sentido.
Resumen

„ Las máquinas de corriente continua son aquellas que producen o se alimentan con CC. Son
reversibles, es decir, la misma máquina puede funcionar como motor o como generador
„ Están formadas por las siguientes partes:
„ Inductor o estator
„ Inducido o rotor
„ Colector de delgas
„ Escobillas
„ La fem inducida en el rotor de una máquina rotativa CC es alterna, cambiando de signo en los
semiperiodos. Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan los extremos de la
espira a dos semianillos de cobre aislados entre si (delgas) sobre los que deslizan 2 piezas fijas de
grafito (escobillas)
„ Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una fem que se opone a la que
genera la corriente, dicha fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (fcem) y es
proporcional al flujo magnético y a la velocidad de giro
„ Las máquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:
{ Síncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la velocidad
de giro del campo magnético
{ Asíncronas o de inducción:en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de rotación
de campo magnético
„ El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es también senoidal, es decir,
que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversión por cero. Para conseguir el giro del
 rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que mediante acoplamientos
magnéticos provoque el giro
„ El rotor o inducido está formado por una bobina cortocircuitada montada sobre las ranuras de un
cilindro formado por placas de hierro fijas a un eje. El rotor puede presentar las siguientes formas:
{ Rotor en jaula de ardilla, formado por una serie de barras de cobre o aluminio
dispuestas en cilindro y unidas en los extremos a dos anillos que las cortocircuitan
{ Rotor bobinado, formado por una bobina cuyos extremos se conectan a dos anillos
dispuestos en el eje y aislados entre si, sobre los que se deslizan unas escobillas que permiten
conectar la bobina a un circuito exterior
„ En los motores asíncronos la fem produce en la bobina una corriente que provoca el giro de la
misma ya que al circular en el interior de un campo magnético se genera un par de fuerzas. La
variación del flujo que “ve” la bobina es proporcional a la velocidad relativa del campo rotatorio
respecto a la velocidad de giro del rotor
„ La diferencia relativa expresada en % entre las velocidades de giro del campo magnético y la del rotor
recibe el nombre de deslizamiento del motor asíncrono.
„ El sistema más empleado para reducir el valor de las corrientes de arranque en los motores asíncronos
trifásicos es el arranque estrella-triángulo que consiste en conectar las bobinas inductoras en estrella
durante el arranque y en triángulo una vez que el motor ha alcanzado su velocidad nominal.
„ Para invertir el giro del motor basta con cambiar el sentido de giro del campo, esto se logra
cambiando el orden de dos de las fases que se conectan a las bobinas inductoras.