Utillajes

Utillajes Ingeniería de Diseño y Fabricación 3 - 6 - 2003
Utillajes en los Sistemas de

Fabricación Flexible
1
Objetivos
 Destacar la importancia de los utillajes en los

sistemas de fabricación celular, especialmente en SFF
 Repasar los conceptos fundamentales relacionados

con los sistemas de utillajes
 Analizar las alternativas: utillajes flexibles vs. utillajes

dedicados
 Presentar metodologías y herramientas de diseño

(CAFD) y análisis de utillajes
2
Indice
1. Conceptos básicos
 funciones
 componentes funcionales
 tipos de utillaje
2. Utillajes y SFF: repercusiones, integración

3. Sistemas de utillajes flexibles: modular / otros
4. Diseño de utillajes: fundamentos, metodología
5. CAFD (diseño de utillajes asistido por ordenador)
6. Técnicas de análisis
7. Conclusiones, Tendencias
8. Referencias
3
Conceptos básicos
 Concepto de Utillaje
 Dispositivo para posicionar y sujetar firmemente una pieza o un conjunto de piezas respecto a un
sistema de referencia de máquina, para que puedan ejecutarse las operaciones de fabricación
necesarias conforme a las especificaciones de diseño y la planificación del proceso
• precisión, repetibilidad y productividad para fabricación no unitaria
• montaje, en el que se incluye el producto a fabricar; con funciones específicas en la
manipulación de materiales  principios de “Material Handling” y “DFA”
Orientación Simplificación Eficiencia Seguridad
Planificación Estandarización Flexibilidad Ergonomía
Integración de medios Automatización Economía Obsolescencia
Unidad de carga Informatización Energía Mantenimiento
Uso del espacio Integración de flujos Gravitación Ecología
Base + subensamblajes: Nº de piezas (, estandarizar); Piezas individuales ( coste y

complejidad); Facilidad de manipulación; Calidad (requisitos de diseño)
Ensamblaje: Tiempo; Coste; Procedimiento (estandarizar,  roscas); Dirección; Ajustes
4
Conceptos básicos
 Funciones del Utillaje
 Pieza ( “fixture”)
• Posicionar de forma precisa y repetible las superficies de referencia de la pieza respecto al
origen y los ejes de la base o la estructura  garantizar las tolerancias de forma y posición
• Fijar, inmovilizar sin deformar  soportar las acciones mecánicas y térmicas del proceso de
fabricación, evitando deformaciones de pieza y utillaje ( error de posicionamiento y de forma)
 Herramienta
• Guiar y ajustar la trayectoria de la herramienta ( “jig”)
• Facilitar la evacuación de la viruta, el acceso y salida de la herramienta…  posibilitar el
mayor número de operaciones por utillaje
 Sistema de fabricación (Máquina Herramienta, Operario…)
• Posicionar respecto al origen y los ejes de máquina  origen de programa CNC
• Fijar a los carros de la máquina  transmisión del movimiento programado
• Facilitar la manipulación, cambio de piezas   tiempos no productivos
• Facilitar el mantenimiento, seguridad, higiene…
5
Conceptos básicos
Error de Posición
Error de Forma
6
Conceptos básicos
 Representación simbólica
1) Naturaleza del contacto con la superficie
2) Función del elemento tecnológico
3) Naturaleza de la superficie de la pieza
4) Tipo de tecnología
Nota: se puede complementar con anotaciones y acotar la posición
7
Conceptos básicos
1) Naturaleza del contacto con la superficie
2) Función del elemento tecnológico
3) Naturaleza de la superficie de la pieza
4) Tipo de tecnología
8
Conceptos básicos
9
Componentes funcionales
 Cuerpo (“frame”)
 Función: mantener la correcta relación espacial entre el resto de componentes (posicionadores,
amarres y soportes) y servir de soporte para la manipulación del utillaje (carga/descarga de M-H y
transporte por el SFF)  pieza base del ensamblaje del utillaje
 Característica: estructura rígida (fundición, soldadura, ensamblaje)
 Ejemplos: paleta portapieza, placas base, bloques de elevación…
10
 Elementos de Posicionamiento (“locators”)
 Función: restringir el movimiento de la pieza y referenciar su posición respecto al sistema de ejes
de la estructura o la placa base
• en contacto con la pieza sobre las superficies de referencia (planos, agujeros, perfiles exteriores), en su
dirección normal
• eliminan un grado de libertad de traslación o rotación
Traslación
restringida
Superficies “referenciables”
Rotación
restringida
11
 Métodos de posicionamiento: 3 planos (3-2-1); 2 planos - 1 aguj.; 1 plano – 2 aguj.; bloques en V
• apoyos puntuales:
Métodos de posicionamiento
axiales (abombado, plano, estriado, ajustable…);
laterales; de palanca ( nº apoyos)
• apoyos lineales: 2 apoyos puntuales,
superficie estrecha (liberada o con tol. de forma)
• apoyos planos: 3 apoyos puntuales, superficie
plana (liberada o con tolerancia de forma)
 mesa M-H, sup. plana del utillaje (mordaza)
12
 Elementos de posicionamiento: suelen ser estándar y estar fijos en el utillaje
• pernos; topes de pieza
• centradores fijos: para agujeros (cortos, largos, cónicos) (cilindro, estrella), para ejes (cortos, largos,
bloques en V)
• distribuidores (prismas de centrado (bloques en V); guías de copa (asiento esférico))
• apoyos secundarios (lunetas, gatos de apoyo)
• expulsores
13
 Elementos de Sujeción (“workholders, clamps”)
 Función: proporcionar la fuerza de apriete necesaria para mantener la pieza de forma segura
contra los elementos de posicionamiento, sin deformarla ni dañarla y facilitando su carga/descarga
• en contacto con la pieza, en oposición a los elementos de apoyo
• eliminan uno o varios grados de libertad de traslación o rotación según colocación
 Característica: parte móvil; de apriete rápido y progresivo; superior o lateral (F. normal y fricción)
 Principios de sujeción: mecánica: plano inclinado, tornillo de presión, leva, palanca (simple, articulada);
magnetismo; inducción; potencia  presión de contacto < presión admisible (820 daN/mm2)
 Fuente de energía: manual, neumática, hidráulica, eléctrica
 Elementos de sujeción: simples / simultáneos (varias piezas o varios puntos de sujeción)
• sujeción entre puntos (fijos, de resorte, móviles); dispositivos de arrastre (perros, punto frontal)
• sujeción concéntrica (platos de garras, boquillas de resorte (arrastre, empuje), mandrinos de expansión,
sistema Ringspann (arandelas cónicas, de acero para resortes))
• tornillo de presión; tuerca; perno de argolla; mordazas (planas, autocentrantes, múltiples, universales;
garras fijas, basculantes, flotantes, con retroacción)
• bridas de sujeción (deslizante / giratoria; interesfuerzo / interapoyo / interapriete; transversales /
giratorias)
• cuñas, topes tangentes; palancas excéntricas; palancas de sujeción; gatos de empuje (leva, hidráulico)
14 • sujeción magnética (platos, mandrinos…); limitadores de sujeción (resortes, arandelas Belleville…)
15
 Elementos de Guiado (“bushings”)
 Función: guiar y mantener la posición de la herramienta respecto a la pieza durante el proceso de
fabricación
 Elementos de guiado:
• guías de taladro y escariado (casquillos fijos, guías desmontables)
 Elementos de Soporte (“brackets”)
 Función: evitar la flexión de la pieza bajo la acción de las fuerzas de corte o las fuerzas de amarre;
servir de apoyo al resto de elementos para colocarlos en las posiciones deseadas
 Característica: puede ser una parte fija o móvil; sin contactar con la pieza inicialmente
 Elementos de soporte: (apoyo secundario)
• bloques; escuadras; cubos, gatos…
 Elementos de Apriete (“fasteners”)
 Función: unir los componentes
 Elementos de apriete:
• tornillos, arandelas, tuercas, pasadores, llaves,
16 bulones y casquillos de centrado, adhesivos…
Tipos de utillajes
 Tipos de Utillaje
 Según aplicación: mecanizado, ensamblaje, inspección
 Según máquina: tipo y nivel de automatización de sistema de fabricación
 Según dedicación: específico vs. multipropósito (varias piezas, varias operaciones por utillaje)
 Según función principal: “fixture” (posicionar y sujetar piezas) // “jig” (guiar herramientas)
jig
fixture
17
Tipos de utillajes
 Según productividad y versatilidad:
• estándar, de propósito general  bajo volumen de producción
• características:  versatilidad;  inversión;  tiempo de introducción // inviables para
automatización
• ejemplos: mordazas, bridas, bloques, platos de garras, puntos de apoyo, mandrinos, pinzas…
• dedicado  operaciones y componentes específicos en altos volúmenes de producción
• características:  automatización;  repetibilidad //  inversión y tiempo de desarrollo (repercute
Diseño de poco en cada producto); diseño específico según la planificación del proceso, compacto,
utillajes escasamente reutilizable;  coste almacenamiento
• Utillaje estándar de fábrica  diseño para familia de piezas (tecnología de grupos / fabr. celular)
• flexible  combinación de la flexibilidad a largo plazo de utillaje estándar con las ventajas
productivas del utillaje dedicado (reduciendo costes y tiempo de desarrollo)
18
Tipos de utillajes
Utillaje modular Utillaje dedicado
Tamaño lote Utillaje dedicado
Utillaje modular
Ut. propósito
general
Frecuencia de preparaciones
19
Utillajes de propósito general

 Utillajes para operaciones de revolución (rotación de pieza,
sujeción concéntrica)
 Plato de garras: sujeción exterior / interior ; garras blandas / duras ;
sujeción al aire o con contrapunto ( flexión piezas largas)
• 3 garras autocentrantes: superficies cilíndricas, triangulares, hexagonales...
• 4 garras autocentrantes: superficies cuadradas, octogonales...
• 4 garras independientes: piezas asimétricas ( equilibrado del plato)
20

 Utillajes para operaciones de revolución (rotación de pieza, sujeción concéntrica)
 Puntos: sujeción entre puntos (punto y contrapunto) ; dispositivos de arrastre para transmitir
movimiento (perro, punto frontal); marcar punto.
• giratorios: en tornos ( fricción, altas velocidades)
• fijos: en rectificadoras cilíndricas (perros de arrastre mediante casquillo de bronce) (  cabeceo)
 Lunetas (en tornos):  flexión piezas largas ; fijas / móviles // Apoyos en V (en fresadoras)
21

 Utillajes para operaciones de revolución (rotación de pieza, sujeción concéntrica)
 Mandrinos o núcleos de fijación: sujeción por superficies internas cilíndricas o cónicas (referencia
del mecanizado exterior)
• Mandrino fijo (conicidad 1:400)
• Mandrino de expansión (exterior cilíndrico, interior cónico)
• Pinzas
• Platos escalonados: varios diámetros
22

 Utillajes para otras operaciones
 Mordazas: sujeción exterior / interior ; sujeción hiperestática ;  formas
• Planas, autocentrantes, múltiples, universales; garras fijas, basculantes, flotantes, con retroacción)
 Platos magnéticos: en rectificado plano
23

 Utillajes para otras operaciones
 Bridas de sujeción: sujeción mecánica, neumática, hidráulica ;
• deslizante / giratoria; interesfuerzo / interapoyo / interapriete; transversales / giratorias
 Tornillo de presión; tuerca; perno de argolla
 Limitadores de sujeción: resortes helicoidales de compresión, arandelas Belleville…
 Elementos complementarios: cuñas, topes; escuadras; palancas excéntricas; palancas de sujeción; gatos
de empuje (leva, hidráulico) Brida interesfuerzo
Tornillo de apriete
24

Brida interapoyo Brida interapriete
25
Utillajes y SFF
 Utilización de los utillajes en SFF: Multicélula / Multimodulares
 SFF Multicélula
• Transporte de piezas a cada célula en soportes de carga estándar (contenedores, paletas…) mediante
AGV “unit load”
• Manipulación intracélula:  carga de pieza “off-line” vs. “on-line”
• Opción 1: Estación de ensamblaje de utillajes y piezas sobre paletas para trabajo desatendido
durante  tiempo  carruseles de piezas ( tamaño carrusel si  tiempo procesamiento)
Gran flexibilidad a elevado coste de utillajes e inventario en curso
Aplicación: producción media de piezas prismáticas en Centros de Mecanizado
• Opción 2: Carga y descarga mediante robots (grippers dobles); Utillaje en máquina herramienta
 automatización de procesos de corta duración, sin duplicar utillajes (cambio o adaptación)
Aplicación: CFF con Centros de Torneado y pequeños Centros de Mecanizado
 SFF Multimodulares / Monolíticos
• Estación central de ensamblaje (normalmente manual) de utillajes y piezas sobre paletas portapieza
(normalmente utillaje multipieza si componentes pequeños para  tiempo mecanizado / paleta)
• Almacenaje de utillajes y paletas en AS/RS o en sistema de transporte (conveyors y AGV “carga ligera”)
• Máxima flexibilidad de mezcla de modelos y enrutamiento (paletas compatibles para toda máquina); pero
mayor tiempo de manipulación (limita la flexibilidad de volumen de producción)
26
Utillajes y SFF
 Importancia de los utillajes en la Fabricación Celular
 Producción “Justo a Tiempo”  hacerlo bien a la primera (40% de rechazos por utillajes deficientes)
 Reducción de costes y tiempo de producción  máxima recuperación de la inversión
 Automatización  CNC, robots industriales  precisión de movimientos y  tiempo no productivo
• Cambio de pieza a partir de Célula de Fabricación
• Transporte a partir de Sistema de Fabricación Flexible
 Flexibilidad de los sistemas de fabricación
• Flexibilidad a corto plazo: Mezcla de modelos, Enrutamiento y Volumen de producción
• Flexibilidad a largo plazo: Producto; Proceso  capacidad de reconfiguración
 Lanzamiento de nuevos productos
• Fundamental en la planificación de procesos y preparación de medios
• Integración en ingeniería concurrente y tecnologías CIM (CAPP, CAFD / prototipado virtual)
 Implicación en los costes de implantación (10- 20%)
 Utillajes más simples y flexibles  ¡ Automatización del diseño y montaje de utillajes !
¡ Reducción de la preparación de célula !
27
Fuerzas de corte y sujeción

 Cálculo de cargas de mecanizado
• Carga = Carga teórica * coeficiente (desb: 2.5  3 ; acab: 1.5  2.5)
Carga teórica torneado Q = D Pz ,
 D’ n
Carga teórica fresado Q = máx (QoH ; QoA) n : nº garras

 : coef. fricción
QoA = Po , QoH = máx (Pr ; Pt) ,
2 2
28

 Principios de sujeción
Plano inclinado (wedge clamp) Q = R ,
tg 2 + tg(+1)
Tornillo de presión (screw clamp) Q= RL ,

 rb + ra tg(+) : ángulo cuña
1 ,  2 : ángulos fricción
  1 +  2
 : ángulo hélice
 : ángulo fricción
ra , rb : radios tornillo
 : coef. fricción
29

 Principios de sujeción
Levas (cam clamp) Q= RL cos  ,
p( tg 2 + tg(+1))
e/D  /2
Palanca (lever clamp) Q = RL ,

L1
Palanca articulada (toggle clamp) Q = R cotg a ,

(muy sensible a variaciones dimensionales) 2
30
Ejemplos de simbolización
 cono de arrastre
31
 palanca
32
 biela
33
 barra
34
 horquilla
35
Metodología de diseño
Distribución del tiempo de desarrollo
de utillaje modular
25-35% 25-30%
Planificación de procesos 15-20% 15-20%
5-10%
Principios de diseño: axiomas,
reglas
Técnicas de diseño Revisión Planificación Diseño Modifica- Montaje
información utillaje inicial ciones y pruebas
Diseño Producto Recopilar Análisis económico
** Realimentación del diseño
información
Criterios de valoración
Planificar (calidad, coste, tiempo)
Diseño conceptual
utillaje
Sistema de gestión
de la información
Diseñar Diseño preliminar Realimentación de
utillaje Planificación de procesos
Verificar
** Requisitos
definidos utillaje Diseño de utillaje
Diseñador Técnicas de análisis

Herramientas CAD, CAFD
36
Información preliminar
 Evaluar información  requerimientos y grados de libertad del diseñador
• utillaje nuevo o readaptación;
• mejora precisión, tiempo ciclo o ambos;  II. Operaciones de fabricación
• para 1 pieza o familia de piezas; • Tecnología: mecanizado, ensamblaje, inspección…
Imposiciones (máquinas, herramientas, op.) • Nº y secuencia de operaciones:
Simple // Múltiple secuencial / simultánea
 I. Especificaciones de Diseño de Pieza • Restricciones temporales: tiempo de ciclo, tiempo de
• Geometría: tamaño, forma, tolerancias, rugosidad preparación, tiempo de ensamblaje de utillaje
• Propiedades: dureza, maquinabilidad, rigidez, • Acciones mecánicas (dirección, localización, magnitud)
peso, centro de gravedad…  III. Equipo disponible
• Preforma • Equipos de fabricación y manipulación inter e intracélula
• Material • Nivel de automatización y flexibilidad
• Superficies de posicionamiento y sujeción • Configuración de máquina, nº de ejes, precisión
(orientación respecto a superficies a procesar) • Orientación de pieza respecto a ejes de máquina
• Volumen y frecuencia de producción • Estándares de fábrica: sistema de utillajes…
 IV. Operario
• Tiempos de cambio; Fatiga; Economía de movimientos
• Seguridad (considerar posibles usos incorrectos)
37
Diseño axiomático (I)

 Axiomas de control geométrico
1) Sólo 6 posicionadores son necesarios para referenciar completamente una pieza rígida
38

2) 3 posicionadores definen un plano  es imposible posicionar dos planos de una pieza
39

3) Sólo se posiciona una dirección de cada grado de libertad  posicionadores no en oposición
4) Cada grado de libertad tiene un único posicionador  asegurar la referencia de la pieza
5) Los posicionadores se colocan lo más espaciados posible
• proporcionar la máxima estabilidad a la pieza
• minimizar el efecto del desgaste de los posicionadores y las irregularidades de la pieza
• permitir alojar rebabas, esquinas…
• calcular posición y dimensión para el caso más desfavorable
6) Sólo son necesarios 5 posicionadores para posicionar un cilindro (el 6 grado de libertad se elimina
por adherencia)
 Los 5 axiomas primeros configuran el “sistema isostático de posicionamiento 3-2-1” frente al

“sistema de posicionamiento hiperestático” (apoyan planos completos   precisión y repetibilidad)
40

41
Diseño axiomático (II)

 Axiomas de control dimensional
7) Para prevenir desviaciones en las tolerancias, los posicionadores deben colocarse en una de las
dos superficies a las cuales corresponde la cota en el plano de la pieza
8) Cuando dos superficies están relacionadas por una tolerancia geométrica de paralelismo o
perpendicularidad, la superficie de referencia debe ser posicionada por tres posicionadores
• Nota: Viola el control geométrico; Cálculos para el caso más desfavorable
42
Diseño axiomático (II)

 Axiomas de control dimensional
9) Prevalece el control dimensional sobre el control geométrico en caso de conflicto
10) Para posicionar la línea central de una superficie cilíndrica los posicionadores deben estar a
ambos lados de la línea central  imposible situar dos líneas centrales usando posicionadores fijos
11) Los posicionadores deben colocarse en superficies mecanizadas donde no haya posibilidad de
contacto con irregularidades superficiales
• importancia en la secuenciación de subfases y la repetibilidad
• selección de posicionador -perno abombado, cónico: superficies en bruto
- perno estriado: elevadas fuerzas de mecanizado
- perno plano: superficie mecanizada
- perno oscilante, ajustable: superficies sin tolerancias ajustadas
Incorrecta localización
de una línea central horizontal
Correcta localización
(tolerancia dimensional del diámetro no afecta)
43
Diseño axiomático (III)

 Axiomas de control mecánico
12) Posicionadores opuestos directamente a las fuerzas de mecanizado  minimizar la deflexión
13) Posicionadores opuestos directamente a las fuerzas de sujeción  minimizar la deflexión y
prevenir la distorsión
• Nota: Es muy difícil cumplir estas dos condiciones al mismo tiempo y entran en conflicto con el control
geométrico y dimensional
14) Si las fuerzas externas no pueden ser absorbidas directamente a través de los posicionadores,
se limita la deflexión y se previene la distorsión colocando soportes fijos en oposición a la fuerza
aplicada (por la operación de fabricación o por el apriete de los elementos de sujeción)
15) Los soportes fijos no deben estar en contacto con la pieza antes de que la carga sea aplicada
44
Diseño axiomático (III)

 Axiomas de control mecánico
16) Las fuerzas de amarre deben forzar a la pieza a que contacte con todos los posicionadores,
orientándose hacia la superficie de posicionamiento primaria (debería ser la mayor)
17) El momento de las fuerzas de amarre alrededor de todos los posibles centros de rotación debe
de ser suficiente para superar el efecto de las fuerzas de la herramienta y evitar que la pieza se
mueva de los posicionadores
18) Cuando sea posible, las fuerzas de la herramienta deberán favorecer el contacto de la pieza con
los elementos de posicionamiento  no oponer F apriete y F mecanizado
6 fuerzas de sujeción 3 fuerzas de sujeción
1 sola fuerza resultante
45
Reglas de diseño
 Herramientas (desarrolladas antes de la automatización)
 Cuestionarios intensivos y estructurados (Henricksen)
• ej: ¿están los puntos de posicionamiento libres de rebabas?
• ej: ¿puede limpiarse fácilmente de virutas y desechos?
 Guías, reglas heurísticas
• ej: Identificar las posibles irregularidades en las superficies y evitar el posicionamiento en las mismas
• ej: Los puntos de posicionamiento deben ser los más altos de cualquier superficie horizontal del utillaje
 Criterios de Diseño
 Especificaciones de diseño y planificación de procesos  costes, tiempos y calidad (dimensiones,
tolerancias)
 Estándares de fábrica  compatibilidad con los medios de producción (máquinas, sist. manipulación, utillajes)
 Facilidad de uso  seguridad, ergonomía, limpieza, mantenimiento, accesibilidad a actuadores, fácil
carga/descarga de pieza, ensamblaje y manipulación (chaflanes en elementos de posicionamiento)
 Coste económico y rápida amortización   coste, tiempo de diseño y montaje (simplificar trabajo)
• componentes estandarizados; materiales preformados; durabilidad (materiales más duros, tratamientos
térmicos); eliminar operaciones de acabado; máximas tolerancias (510 veces mejor que las de pieza);
diseño simple; herramientas CAD
 Estrategias de flexibilidad (mezcla de modelos, volumen, enrutamiento)
•  nº operaciones / utillaje;  tiempo de procesamiento y preparación de máquina
46
• reutilizable y modificable para pequeños cambios de diseño (adaptable a familia de piezas)
Reglas de diseño
Posicionamiento de Pieza (localización) Sujeción y soporte de Pieza

• Angularidad; Concentricidad; Paralelismo; • Material de la pieza
Perpendicularidad; Simetría • Rigidez de pieza, paredes delgadas,
• Referencias: eje; característica; línea; plano; características deformables, rugosidad
punto; superficie; objetivo • Magnitud y dirección de las acciones
• Dimensiones características: mecánicas de fabricación  modelización,
• Coordenadas: radial, rectangular simplificación
• Cond. Mínimo Material; Cond. Máximo • Principio y tipo de sujeción: manual; “powered”
Material; Tamaño de característica sin • Nº elementos de sujeción
considerar tolerancias; Posición real • Distribución de las fuerzas de sujeción y
secuencia de aplicación (la mayor la última)
Posicionamiento de Pieza (orientación) • Rapidez de aplicación
• Indexación: circular, lineal Viruta; refrigerante Carga de Pieza
• Rotación • Acumulación • Medios
• Desplazamiento • Disposición • Facilidad; Rapidez;
• Inclinación • Dirección • Seguridad; Precisión
47
Reglas de diseño
48
Técnicas de diseño
 Técnicas de diseño  guiar y asistir al diseñador
1) Diseño axiomático
2) Diseño basado en reglas heurísticas  CAFD generativo (sistema experto)
3) Recuperación paramétrica  diseño CAD para familia de piezas (aprovechar asociatividad del CAD,
conjuntos alternativos, librerías parametrizadas propias o comerciales)
4) Tecnología de grupos  aprovechar experiencia previa de utillajes similares (parecidas geometrías de pieza,
proceso de fabricación)  CAFD variacional (codificación, base de casos, reconocimiento automático de
características de mecanizado)
5) Algoritmos y herramientas de análisis y optimización  económico, cálculos ingenieriles sencillos
(modelización de fuerzas de corte), análisis resistente y dinámico, análisis de accesibilidad a los puntos de
posicionamiento y sujeción en la pieza, análisis de tolerancias, chequeo de interferencias…  algoritmos
específicos dentro de CAFD vs. simulación por ordenador
6) Procedimientos de diseño  secuencial vs. concurrente
49
Análisis económico
 comparar “coste/beneficio” entre alternativas (diseño conceptual/ prediseño)
 A) Coste por pieza (costes directos: material, laboral y htas-utillajes)  combinación coste laboral - utillajes
 Estimar coste inicial del utillaje: diseño, componentes / fabricación, pruebas, formación ( = f(complejidad))
• En caso de reutilización (utillaje modular, para familia de piezas), dividir el coste de los componentes por
una estimación del nº de usos en la vida del utillaje (por ejemplo 10 usos/año, 10 años/vida utillaje)
 Estimar el coste de preparación de máquina:
Coste por pieza Modular Dedicado Dedicado
• tiempo de preparación de máquina * tasa horaria hidráulico
Coste por pieza = C fabr + C prep. , + C utillaje , Coste fabricación 4.50 4.50 3.50
(no incluye materia prima) lote mín (demanda; vida utillaje) Coste preparación 240 80 100
Coste utillaje 341 1632 3350
 B) Recuperación de inversión
Tamaño lote 100 100 100
 En coste por pieza considerar: coste de montaje “off-line”,
almacenamiento, transporte, mantenimiento… Demanda 100 10.31 21.62 38.00
 Ahorro comparativo  Tamaño lote * (Cpz1 – Cpz2) 1000 7.24 6.93 7.85
2500 7.04 5.95 5.84
•  coste laboral (menos cualificada);  tiempo ciclo
 Tiempo de Recuperación (nº lotes)  Coste utillaje 5000 6.97 5.62 5.17
ahorro 10000 6.93 5.46 4.84
 Justificación económica en la documentación
50
Planificación de Utillaje
 Análisis de datos  diseño conceptual y alternativas
 Nº de operaciones y piezas por utillaje
 Tipo y complejidad de utillaje  tipo de estructura y su realización
(general, modular, dedicado)
 Nº de utillajes necesarios (flexibilidad de ruta, mezcla de modelos y
volumen de producción)
 Orientación del componente respecto a los ejes de la máquina
 Superficies y puntos de localización, soporte y sujeción
 Secuencia del utillaje
 Análisis de costes  configuración económicamente justificable
 Ubicación y tipos de posicionadores
 Ubicación y tipos de sujeciones
 Ubicación y tipos de soportes
 Secuencia y fuerzas de sujeción
51
Ejemplo de planificación
 Brida
Datos de Producto
SAE 1041
Sup. A,B,C,D mecanizadas
Peso: 113 gr
400 pz/h; 800.000pz/año; 3 años
Requerimientos de calidad:
aguj: 0.376 0.0005 “
posición aguj: 0.512 0.002 “
entre aguj: 3.2675 0.0025 “
Operaciones Máquina
Taladrado Taladradora horizontal
Escariado Mesa indexada
Chaflanes Tiempos_______42 s
Avellanado Indexación 3s
avance rápido 2 s
taladrado 34 s
espera 1s
retorno rápido 2 s
52
I.- Análisis del Producto
Peso  manipulación manual
Posicionamiento lateral  posicionar respecto a sup. A
Posición de agujeros  posicionar respecto al eje central // sup. C
Aguj. perpendiculares al plano de partición  apoyar en sup. B
Decisiones respecto al Diseño de utillaje:
F. apriete en 1 dirección  distorsiones (fig. a ) soporte
mediante registro de pieza (fig. b, c, d) considerando facilidad de
carga (chaflanes) y máxima superficies de contacto (altura próxima al
espesor de pieza)  Necesidad de ajustar dimensiones de pieza
53
Propuesta de cambios en Producto  localización del agujero
Consideraciones para localizar la posición de aguj (0.510 / 0.514) y
permitir anchuras de pieza distintas.
• Anchura media: 1.024”; tolerancia 0.002”; mínima tolerancia entre
pieza y registro del utillaje para prevenir dificultades de carga 0.002”
 anchura pieza: 1.023/1.025  anchura registro: 1.027”
 establecer guías a 0.510 de la sup. de apoyo = sup. A
• Longitud media: 3.8515”; tolerancia 0.003”; mínima tolerancia entre
pieza y patrón de utillaje para prevenir dificultades de carga 0.002”
 longitud pieza: 3.850/3.853; en radio: 1.9265/1.9250 
longitud registro: 3.855”
 establecer guías a 0.294” de la sup. de apoyo = sup. C y entre
centros de guía: 3.267”
54
Sujeción de la pieza
Consideraciones para fijar la posición de la pieza respecto al
registro
• Aplicar fuerzas de apriete (1 combinada o dos independientes)
para asegurar el contacto con la sup. A puede inclinar la pieza 
pérdida de precisión en la localización y la perpendicularidad de los
aguj. respecto a sup. B
• Puntos apriete opuestos a la F. axial de taladrado  mejor soporte
y menor riesgo de deformación de la pieza por la sujeción
• Variaciones en el espesor pueden provocar sujeción no uniforme
 mecanismo de compensación por pivote (mejor que mover la
placa para compensación estacionaria)
55
Sujeción de la pieza
Consideraciones para definir el mecanismo de sujeción
• Tiempo de ciclo: 9 s/pz (400pz/h) // tiempo de operación: 42 s/pz (taladra los 2 aguj. a la vez)  mínimo 5 pz a la vez;
pero entonces tiempo de carga/descarga es de (42-3)/5 = 7.8 s/pz  mejor 6 pz a la vez, por simetría y capacidad
(nota: otra opción es una transfer)
• Decisión: 3 bridas dobles (sujetan 2 piezas cada una) de palanca articulada (rapidez de amarre), con diseño para
restringir su giro y facilitar la maniobra (poka yoke)  diferentes opciones de distribución en la mesa indexada
56
II.- Análisis de la Operación
Taladro simultáneo de 12 agujeros  soporte de presión de taladro (890 N / taladro)
Refrigerante aplicado a los casquillos guía en la estación de taladrado
Viruta removida por el operario mediante aire comprimido
III.- Análisis de la Máquina

Necesidad de taladrar la mesa indexada  casquillos guía y registro pieza (y
sujeción de bridas de palanca articulada)
Dimensiones adecuadas para alojar los utillajes de las 6 piezas
Espacio adecuado entre utillaje y puntos de taladrado
IV.- Análisis de Operario

Holguras adecuadas para fácil carga, dentro del tiempo de ciclo
Ayuda a la descarga mediante un expulsor
Seguridad adecuada al estar las brocas detrás de la mesa indexada
(no salen del utillaje)
V.- Análisis de Coste

Coste del utillaje justificado por el volumen de producción y su
duración en el tiempo
57
Diseño de Utillaje
 Desarrollo de alternativas conceptuales  diseño preliminar en detalle
 Diseño influenciado por el nº de utillajes requerido y la organización y situación de la fábrica (disponibilidad
de componentes y máquinas; estándares de fábrica)  fabricación propia / subcontratación
 Objetivo y secuencia de desarrollo:
• Selección / diseño detallado de elementos de posicionamiento
- Factores: deformaciones; desgastes; errores de pieza; posición y orientación de superficies de
localización
• Selección / diseño detallado de elementos de fijación
- Factores: nivel de automatización; método de actuación (mecánico, hidráulico); protección de
superficies acabadas de pieza; fuerzas de fijación calculadas; movimientos; seguridad…
• Selección / diseño detallado de elementos de soporte
- Factores: método de ajuste; rigidez requerida…
• Diseño detallado del cuerpo del utillaje
- Factores: todos los factores previos y criterios de diseño (estándares de fábrica, accesibilidad,
compatibilidad…)
 Documentación:
• lista de componentes; informe económico
• instrucciones de montaje de pieza; instrucciones de montaje de unidades de utillaje
58

Utillajes

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Utillajes

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Utillajes Ingeniería de Diseño y Fabricación 3 - 6 - 2003

Utillajes en los Sistemas de

 Destacar la importancia de los utillajes en los

 Repasar los conceptos fundamentales relacionados

 Analizar las alternativas: utillajes flexibles vs. utillajes

 Presentar metodologías y herramientas de diseño

2. Utillajes y SFF: repercusiones, integración

Base + subensamblajes: Nº de piezas (, estandarizar); Piezas individuales ( coste y

Utillaje modular Utillaje dedicado

Tamaño lote Utillaje dedicado

Utillajes de propósito general

Utillajes de propósito general

Utillajes de propósito general

Utillajes de propósito general

Utillajes de propósito general

Utillajes de propósito general

Fuerzas de corte y sujeción

Carga teórica fresado Q = máx (QoH ; QoA) n : nº garras

Fuerzas de corte y sujeción

Tornillo de presión (screw clamp) Q= RL ,

Fuerzas de corte y sujeción

Palanca (lever clamp) Q = RL ,

Palanca articulada (toggle clamp) Q = R cotg a ,

Diseñador Técnicas de análisis

Diseño axiomático (I)

Diseño axiomático (I)

Diseño axiomático (I)

 Los 5 axiomas primeros configuran el “sistema isostático de posicionamiento 3-2-1” frente al

Diseño axiomático (I)

Diseño axiomático (II)

Diseño axiomático (II)

Diseño axiomático (III)

Diseño axiomático (III)

1 sola fuerza resultante

Posicionamiento de Pieza (localización) Sujeción y soporte de Pieza

III.- Análisis de la Máquina

IV.- Análisis de Operario

V.- Análisis de Coste

También podría gustarte