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ENDOESQUELETICO
RODILLA EN DISEÑO
EXOESQUELETICO
Desarticulación de
rodilla: Posee 4 ejes los
cuales desplaza la
articulación hacia la
parte de atrás en le
momento de flexión
Articulación modular neumática de
rodilla policéntrica:
ARTICULAICON MODULAR DE RODILLA
POLICENTRICA CON CONTROL
Las unidades neumáticas NEUMATICO DE LA FASE DE IMPULSION
(control de la flexoextensión
por cilindro de aire
comprimido) realizan
resistencias relacionadas
con la cadencia del paso y
evitan el excesivo impacto
en el momento final de la
extensión, por lo que
facilitan una marcha más
silenciosa y armónica que
las rodillas mecánicas.
El centro de giro es proximal
y posterior al eje de carga, lo
que ofrece seguridad en la
fase de apoyo. La fuerza de
flexión y extensión se regula
por separado.
Une las ventajas propias de
una rodilla policéntrica con
las ventajas del control
neumático en la cadencia del
paso.
Está indicada en pacientes
amputados con actividad
media-alta. No es
aconsejable en pacientes
inactivos e inseguros.
El peso de la rodilla varía
entre los 400 y los 600 g.
Rodilla modular hidráulica
monocéntrica
Las unidades hidráulicas
funcionan a través de un
cilindro que mediante un
pistón regula el paso y la
resistencia al aceite.
A través de la regulación
del cilindro hidráulico
podemos controlar la
resistencia que ofrece la
rodilla a los movimientos
producidos.
Son aptas para personas
jóvenes o de mediana edad HIDRAUDLICA
con una actividad elevada y MONOCENTRICA
también para personas
mayores que buscan una
buena seguridad de balanceo.
La regulación de la
resistencia a la flexión y la
extensión garantiza una
transición suave durante la
marcha desde la flexión a la
extensión, y viceversa.
El peso oscila entre los 345 y
los 575 g.
Articulación modular hidráulica de
rodilla policéntrica
Algunas de las
ventajas propias de
los cilindros
hidráulicos son la
estabilidad que
representa la
articulación de tipo
policéntrico.
Concepto EBS (seguro elástico de la flexión):
Desarrollado en colaboración por Van de Veen y Otto Bock.
Permite un paso más natural, pues simula la marcha normal y
en el apoyo de talón se puede flexionar unos 10-15°, bajo
carga, para aumentar la seguridad y la comodidad durante esta
fase. Además, en la fase de apoyo plantar se produce una
ligera flexión de la porción superior de la rodilla que desplaza
posteriormente el centro de giro, lo que aumenta el control y la
seguridad de la rodilla.
Hay otros modelos de articulaciones con cilindros hidráulicos
que combinan el control de la movilidad y de la seguridad
mediante sistemas hidráulicos que suponen variantes a los
modelos descritos. La elección de unos u otros modelos está
en función del tipo de actividad del paciente, su sexo o su
edad.
Articulación modular hidráulica de rodilla de 7 ejes
PARTES MAS
IMPORTANTES DE UNA C-
LEG
Alineación de la prótesis
“posición relativa del encaje con respecto al eje de la rodilla, la pierna y el pie”
DE BANCO
ESTÁTICA
DINÁMICA
Alineación de banco
Nombre técnico con que se conoce el trabajo que realizan los
Si el eje de acción de la fuerza pasa por detrás del eje de giro de la rodilla y ésta no
tiene mecanismo de bloqueo se crea un momento de flexión que contribuye a la
inestabilidad de la rodilla.
En cambio, un encaje situado por detrás del eje de la rodilla favorece una flexión
más rápida, lo que hace adecuada esta alineación para personas jóvenes con buen
potencial muscular y una elevada actividad física.
Es importante el ángulo que forma la línea de la base
del pie protésico calzado con la línea vertical de
acción de la carga. Un ángulo de 90° de la base del
calzado con el eje vertical es un ángulo neutro y en
principio aconsejable para todo tipo de amputados.
Un ángulo más abierto dará más estabilidad a la
prótesis pero, por el contrario, dificultará el desarrollo
del paso.
Un ángulo más cerrado restará estabilidad pero hará
más fácil el desarrollo del paso.
De ahí la importancia de la altura del tacón del zapato
que sirve de referencia para alinear la prótesis en
sentido anteroposterior, ya que siempre tendrá que
tener la misma altura para no variar el ángulo entre la
base del calzado y la vertical de la prótesis.
Alineación dinámica
Durante la deambulación,
las fuerzas y las
contrafuerzas que actúan
sobre la prótesis no son
colineales; el encaje cambia
su relación angular con
respecto al muñón y esto
origina contra fuerzas que se
oponen a dicho cambio
angular.
Una alineación correcta es la que no
desequilibra al amputado en la posición de
apoyo ni en el resto de las fases de la marcha.
El protesista realiza la alineación dinámica
mirando al amputado mientras camina con su
prótesis desde todos los planos. Para estas
observaciones son útiles los pasillos de marcha
con espejos, que facilitan la visión conjunta del
amputado en todos los planos, y las filmaciones
de la marcha sobre el tapiz mecánico rodante
DISPOSITIVOS
Hay diferentes dispositivos de traslación de los componentes protésicos
que facilitan la rectificación de los ejes de carga mientras el paciente
camina.
En el caso de las prótesis transfemorales en relación con el plano sagital
permiten tanto el adelantamiento como el retraso del encaje.
También en relación con el plano frontal permiten una traslación medial o
lateral con referencia a los ejes de la rodilla y del pie.
Hay varios modelos de dispositivos de traslación, también llamados
alineadores, la mayoría de los cuales se adaptan a los sistemas de
ensamblaje de los componentes protésicos.
Algunos modelos se pueden dejar incorporados definitivamente a las
prótesis modulares después de haber realizado el alineamiento dinámico.
Esto tiene la ventaja de que, después que el amputado se ha familiarizado
con la prótesis y va mejorando su patrón de marcha, se puede adaptar la
alineación a las circunstancias
Adaptadores:
Son todos los componentes necesarios para ensamblar
los diferentes elementos protésicos.
La posibilidad de trabajar con prótesis modulares
endoesqueléticas se debe en parte a estos componentes.
Sin embargo, debido a la gran variedad de productos
que aparecen en el mercado, al igual que ocurre en
otros campos de la industria, esta ventaja inicial en
ocasiones se transforma en un inconveniente, pues no
todos los adaptadores de una prótesis se pueden
ensamblar con los de otra marca diferente.
Esto significa que, en ocasiones, cambiar un
pie protésico por otro diferente, o una rodilla
protésica por otra de características distintas,
no siempre es simple y en ocasiones requiere
modificaciones más complejas, debido a que
no hay un único modelo de adaptadores
universal.
Rotador (de la rodilla):