UNIVERSIDAD DE

LAS FUERZAS
ARMADAS
ENGRANES HELICOIDALES
GRUPO 1
Geometría
 Se caracterizan por su dentado oblicuo con relación al eje
de rotación
 Pueden tener ejes paralelos o cruzados generalmente a
 Mayor costo de fabricación
 Menos ruidosos
 Un engranaje helicoidal más pequeño puede transmitir la
misma carga que un engranajes recto más grande.
 Desventaja  producen un empuje lateral adicional a lo
largo del eje, eficiencia mas baja
ANGULO DE LA HÉLICE

 puede ser de mano derecha o izquierda

 ejes paralelos un engrane derecho y el otro
izquierdo, con ángulos de hélice iguales 
mayor transmisión de potencia
 engranes helicoidales cruzados 
engranajes acoplados del mismo lado 
entre si
 Un ángulo típico en las hélices es de 15 a
45°.
 especificar el ángulo de la hélice y uno de los dos ángulos de presión

 Paso circular

 Paso circular normal

 Paso diametral

 Paso diametral normal

 Paso axial
 Fuerza en un engrane Helicoidal
 diente. La fuerza resultante W se encuentra en un ángulo compuesto, defi nido por la combinación del
ángulo de presión y el ángulo de hélice. La componente tangencial Wt de la fuerza en el engranado se
determina a partir del torque aplicado en el engrane o en el piñón, como se defi ne en la ecuación
8.13a para el piñón.
Las componentes de fuerza en un engranaje
helicoidal acoplado son
 Número virtual de dientes

 Una ventaja de los engranes helicoidales sobre los engranes rectos, son sus dientes relativamente más
fuertes que los de un engrane con el mismo paso normal, el mismo paso diametral y el mismo número
de dientes.
 Otro modo de visualizarlo es considerar el hecho de que la intersección del plano normal con el
cilindro de paso de diámetro d es una elipse, cuyo radio es . Entonces se define el número virtual de
dientes Ne como el cociente entre la circunferencia de un círculo de paso virtual de radio y el paso
normal :
Al sustituir

Y al sustituir /N
 Esta formula define un engranaje virtual equivalente a un engranaje recto con Ne dientes, asi
obteniendo un diente mas fuertecontra la fatiga por flexión y la fatiga superficial, que un engrane
recto con el mismo número de dientes físicos del engrane helicoidal
Haz clic en el icono para agregar una imagen

Razones de contacto
• La razón de contacto transversal mp se definió para
los engranes rectos y es la misma para engranes
helicoidales.

• El ángulo de hélice introduce otra razón llamada

razón de contacto axial mF, la cual se define como el
cociente entre el ancho F de la cara y el paso axial px:

• Esta razón debería ser igual a, por lo menos, 1.15, e

indica el grado de traslape helicoidal del engranaje.
Diente de engrane recto real acoplado que
muestra una deficiente participación de
los dientes para compartir la carga debido
a la imprecisión del diente

Así como la mayor razón de contacto transversal

permite que varios dientes compartan la carga, el
mayor ancho de la cara para un ángulo de hélice
determinado incrementa el traslape de los dientes
y también favorece la capacidad para distribuir
carga, la cual, sin embargo, está limitada por la
precisión con la que se fabricaron los engranes
. Observe que los ángulos de hélice más grandes
aumentan la razón de contacto axial, permitiendo
así que se utilicen engranes con anchos más
estrechos, pero a expensas de mayores
componentes de fuerza axiales.
 • Si, como es deseable, mF se mantiene arriba de
1, los engranes se consideran helicoidales
convencionales. Si mF<1, entonces reciben el
nombre de engranes con razón de contacto axial
baja (LACR), por lo que su cálculo requiere
pasos adicionales

Haz clic en el icono para agregar una imagen

ESFUERZOS EN ENGRANES
HELICOIDALES
HAY DOS MODOS DE FALLA QUE AFECTAN LOS DIENTES
DE LOS ENGRANES: FRACTURA POR FATIGA, DEBIDA A
LA VARIACIÓN DE LOS ESFUERZOS DE FLEXIÓN EN LA
RAÍZ DEL DIENTE, Y FATIGA SUPERFICIAL (PICADO) EN
LA SUPERFICIE DEL DIENTE.
LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES DISEÑADOS
ADECUADAMENTE NUNCA SE DEBERÍAN FRACTURAR
EN SERVICIO NORMAL (EXCEPTO CUANDO HAY
SOBRECARGAS MAYORES PARA LAS QUE FUERON
DISEÑADOS)
Esfuerzos de flexión
 LA ECUACIÓN DE LEWIS

donde
Wt es la fuerza tangencial sobre el diente
pd el diámetro de paso
F el ancho de la cara
Y es un factor geométrico adimensional
 La ecuación de la AGMA del esfuerzo
de flexión

Donde:
J factor geométrico
Wt es la fuerza tangencial sobre el diente
pd el diámetro de paso
F el ancho de la cara
M modulo métrico
Los factores K son modificadores
 FACTOR DINÁMICO KV
 El factor dinámico Kv trata de tomar en cuenta las cargas vibratorias internas que se generan por
el impacto entre dientes y están inducidas por un engranaje desajustado de los dientes del
engrane. Tales cargas vibratorias se conocen como error de transmisión
FACTOR Km DE DISTRIBUCIÓN
DE CARGA
 Cualquier desalineación o desviación axiales en la forma del diente causan que la
carga transmitida Wt se distribuya desigualmente sobre el ancho de la cara de los
dientes del engrane.
APLICACIÓN DEL FACTOR Ka
 se aplica el factor Ka para incrementar el esfuerzo en el diente con base en “el
grado de choque”
FACTOR Ks DE TAMAÑO
 Si la parte que se diseña es mayor que eso, podría resultar más débil de lo
indicado por los datos de prueba. El factor Ks permite la modificación del
esfuerzo en el diente para tomar en consideración en tales situaciones.
 La AGMA no ha establecido aún estándares para los factores del tamaño, pero
recomienda hacer Ks igual a 1, a menos que el diseñador quiera elevar su valor
para considerar situaciones específicas,
FACTOR KI DE UN ENGRANE LOCO
 Un engrane loco está sometido a más ciclos de esfuerzo por unidad
de tiempo, con mayores cargas alternantes, que sus primos los
engranes normales. Para considerar tal situación, el factor KI se
hace igual a 1.42 para un engrane loco, o bien, 1.0 para un engrane
normal.
factores geométricos I y J
El cálculo de I, para pares de engranes
helicoidales convencionales

donde ρp y ρg son los radios de curvatura de los dientes del piñón y el

engrane, respectivamente; φ es el ángulo de presión y dp es el diámetro de
paso del piñón. El signo +- toma en cuenta engranajes externos e internos. Se
usa el signo superior para engranajes externos y todas las expresiones
relacionadas. El término mN es la razón para distribuir carga
razón para distribuir carga

donde F es el ancho de la cara. El cálculo de la longitud mínima de las

líneas de contacto Lmín requiere varios pasos.
El radio de curvatura del piñón helicoidal

donde (rp, ap) y (rg, ag) son los radios de paso y el

adéndum del piñón y el engrane, respectivamente,
mientras C es la distancia entre centros (de operación)
real.