Tipos de Dentados

Los dientes de los engranajes, para transmitir el movimiento de rotación, actúan conectados
de modo semejante a las levas, siguiendo un patrón o pista de rodadura definido. Cuando los
perfiles de los dientes se diseñan para mantener una relación de velocidades angulares
constante, se dice que poseen "Acción Conjugada". En consecuencia, los perfiles de dientes de
engranajes que ostenten acción conjugada se denominarán “perfiles conjugados”.

Con el trazado de las superficies conjugadas se definen ciertos elementos geométricos que son
importantes en el diseño de engranajes:

 Línea de engrane: lugar geométrico de los puntos en los cuales se verifica el contacto
de las conjugadas.
 Línea de acción: recta de acción de la fuerza con la que el perfil de la rueda conductora
actúa sobre el perfil de la rueda conducida, en cada instante coincide con la normal
común a los perfiles.
 Angulo de presión(µ): el que se forma entre la recta de acción y la tangente común a
las circunferencias primitivas.

Perfil de Evolvente
Una de las cosas que interesa en los engranajes es encontrar perfiles conjugados que, por una
parte, satisfagan la ley general de engrane y, por otra, sean fáciles de construir. Un perfil que
cumple estas condiciones es el de evolvente, el cual se emplea en la mayor parte de los
engranes.

La Evolvente es una curva tal que el lugar geométrico de los centros de curvatura de todos
sus puntos forma una circunferencia.

Entre las propiedades de los perfiles de evolvente se pueden destacar:

 La línea de engrane es una recta: Llamábamos línea de engrane al lugar geométrico de

los puntos de contacto entre perfiles conjugados. En el caso de los perfiles de
evolvente la línea de engrane es AB: la tangente común a las circunferencias base de
ambos perfiles. La normal a los perfiles de evolvente, que coincide con la línea de
engrane, da la dirección de transmisión de los esfuerzos El ángulo α que forma la línea
de engrane con la horizontal, se denomina ángulo de presión. El ángulo de presión en
este caso es constante, lo que resulta beneficioso desde el punto de vista dinámico.
 Las superficies pueden engranar en cualquier distancia entre centros: Así pues, si se
modifica la distancia entre centros, los perfiles siguen engranando, aunque con
 distinto ángulo de presión α' y distintos radios
primitivos. Esto se debe a que la relación de velocidades
depende sólo de los radios de la circunferencia base y
no de la distancia entre centros.
 La relación entre las velocidades angulares de las
circunferencias bases se mantiene constante,
dependiendo exclusivamente de los radios de las
mismas

Engranajes Cicloidales
Se generan como trayectorias de puntos de una circunferencia
que rueda sin resbalar sobre otra circunferencia (o recta en el
caso de tener radio infinito). La circunferencia que rueda se
denomina ruleta o generatriz, la circunferencia sobre la cual se
mueve aquella se denomina base. Línea de Engrane en Perfiles Evolventes

La cabeza del diente está trazada por una epicicloide y el pie por una hipocicloide. Tuvieron
una gran difusión hace aproximadamente un siglo, en virtud de la facilidad para reproducirlos
por fundición. No obstante, en la actualidad sólo se emplean en raras ocasiones para
mecanismos especiales.

En estos engranajes el perfil convexo contacta con el cóncavo. Lo cual

hace que la presión específica en este tipo de contacto sea menor que
cuando están en contacto dos perfiles convexos. Sin embargo, esto
mismo los hace ser muy sensibles a las variaciones en la distancia
entre ejes, requiriendo de una gran precisión.

Al mismo tiempo, la velocidad de deslizamiento que tiene lugar entre

dos dientes de este tipo es constante en cada una de las zonas del
diente; y en ambos casos es significativamente menor que en el caso
de los engranajes de evolvente. Esto da lugar a un menor nivel de
desgaste del diente. Una limitación significativa delos perfiles
cicloidales reside en que la línea de engrane no resulta ser una línea
recta, luego el ángulo de presión varía y en consecuencia varían tanto
las magnitudes de las fuerzas de reacción en los cojinetes como las
orientaciones de estas reacciones, lo que conduce al aflojamiento de
Combinación de Perfiles Cicloidales
los cojinetes.

Epicicloide e Hipocicloide
E resumen, sus ventajas respecto de los perfiles evolventes son:

 Poseen un mejor engrane, ya que una curva convexa (epicicloide) engrana con una
cóncava (hipocicloide), entonces la superficie de contacto es mayor, el contacto más
íntimo y suave, con lo cual es desgaste es menor.
 El engrane se realiza sin interferencia con un menor número de dientes.

Sin embargo, presenta los siguientes inconvenientes:

 La distancia entre centros no se puede variar ya que el engrane no se verificaría entre

puntos correspondientes de los perfiles conjugados, requiere por lo tanto montajes
muy precisos. En los engranajes a evolvente, aun cuando se modifique dicha distancia
por causas fortuitas o montaje deficiente, el engrane se conserva correcto.
 El perfil del diente consta de dos curvas, con curvaturas en sentidos contrarios, lo que
dificulta su construcción, mientras que el perfil a evolvente es de una sola curva con
curvatura en un solo sentido, lo que permite su fabricación con facilidad y exactitud.
 A igualdad de paso, los dientes a evolventes resultan más gruesos en la raíz que las
cicloides.