Cambio de dirección

• cuando dos engranajes se unen, el segundo siempre gira en la dirección

opuesta. Por ejemplo, si el primero gira en sentido horario, el segundo
debe girar en sentido anti horario. También se pueden usar engranajes
con formas especiales para hacer que la potencia de una máquina gire
en ángulo. En un automóvil, por ejemplo, el diferencial (una caja de
engranajes en el medio del eje trasero de un automóvil de tracción
trasera) usa un engranaje cónico en forma de cono para girar la potencia
del eje impulsor 90 grados y girar las ruedas traseras.
• Los engranajes multiplican la fuerza a cambio de disminuir la velocidad,
y viceversa, pero la energía se mantiene constante  según el principio de
conservación de la energía.
Para variar el sentido de giro de las ruedas, la dirección de su eje de giro
o conseguir una distancia concreta entre ellas, se pueden emplear varios
sistemas.
• Por ejemplo: Las correas nos permiten conseguir muy fácilmente los
cambios de sentido y la dirección de giro de eje conducido. Sin
embargo los engranajes necesitan un diseño especial de sus dientes
para lograrlo.
• Estos dependen de si la transmisión de giro se hace entre:
Ejes paralelos Ejes concurrentes Ejes cruzados