INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN

OBJETIVOS

Conocer la importancia de la automatización.

Introducir el significado de la palabra automatización.

Ejemplos de Sistemas
Ejemplos de Sistemas

Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos

productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos productos: la fabricación
de los productos derivados del petróleo, de los productos alimenticios, la
industria cerámica, las centrales generadores de energía, la siderurgia, los
tratamientos térmicos, la industria papelera, etc.
En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad,
la humedad, el punto de rocío, etc. Los instrumentos de medición y control
permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en
condiciones más idóneas que las que el propio operador podría realizar.
Propiedades de Sistemas Controlados

EQUILIBRIO
RESPUESTA ESTABILIDAD
REACCIÓN
Propiedades de Sistemas Controlados

https://www.youtube.com/watch?v=zrcIiyyKmeA
Propiedades de Sistemas Controlados

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables

puede definirse como aquel que compara el valor de la variable, o
condición a controlar, con un valor deseado y toma una acción
de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario
intervenga en absoluto.
Ejemplo de Sistemas Controlados

Incubadora de Drebbel-1620
Ejemplo de Sistemas Controlados

Control de velocidad rotacional- 1788

Ejemplo de Sistemas Controlados

Control de Rotación
¿Qué es el Control Automático?

El control automático es el mantenimiento de un valor

deseado dentro de una cantidad o condición , midiendo el
valor existente , comparándolo con el valor deseado , y
utilizando la diferencia para proceder a reducirla . En
consecuencia , el control automático exige un lazo cerrado de
acción y reacción que funcione sin intervención humana .

El elemento mas importante de cualquier sistema de control

automático es lazo de control retroalimentado básico.
¿Qué es el Control Automático?
¿Qué es el Control Automático?

La figura anterior muestra una aplicación común del control automático

encontrada en muchas plantas industriales , un intercambiador de calor que
usa calor para calentar agua fría . En operación manual , la cantidad de vapor
que ingresa al intercambiador de calor depende de la presión de aire hacia la
válvula que regula el paso de vapor . Para controlar la temperatura
manualmente , el operador observaría la temperatura indicada , y al compararla
con el valor de temperatura deseado , abriría o cerraría la válvula para admitir
mas o menos vapor . Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado , el
operador simplemente mantendría esa regulación en la válvula para mantener
la temperatura constante . Bajo el control automático , el controlador de
temperatura lleva a cabo la misma función . La señal de medición hacia el
controlador desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor que mide
la temperatura ) es continuamente comparada con el valor de consigna
(set-point en Inglés ) ingresado al controlador . Basándose en una
comparación de señales , el controlador automático puede decir si la
señal de medición está por arriba o por debajo del valor de consigna y
mueve la válvula de acuerdo a ésta diferencia hasta que la medición
(temperatura ) alcance su valor final .
Beneficios del Control Automático

SEGURIDAD RENDIMIENTO NUEVAS

CONFORT MEJORA APLICACIONES
Tópicos de Estudio

OBSERVACIÓN DISEÑO
REPRESENTACIÓN
Tópicos de Estudio

https://www.youtube.com/watch?v=sHtfD3b71xA
Tópicos de Estudio

El control automático aparece en el 99% de las

aplicaciones industriales.

Pero también en la
naturaleza

Y en la vida!
Tópicos de Estudio

Control Automático… Está en

Todas Partes!!!
• Al tratar de levantarse
• Al tratar de agarrarse la nariz
• Al tomar un objeto
• Equilibrar un lápiz en el dedo

… y la realimentación es la clave!
– Sistemas Naturales
– Sistemas Artificiales
– Sistemas Combinados

… EN TODAS PARTES!!!
Tópicos de Estudio
CONTROL AUTOMATICO –
REALIMENTACIÓN

La medición debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable

controlada por el lazo . Mediciones corrientes usadas en la industria
incluyen caudal , presión , temperatura , mediciones analíticas tales
como pH , ORP , conductividad y  muchas otras particulares específicas
de cada industria . 

Realimentación :
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la
salida ( o cualquier otra variable controlada del sistema ) sea comparada
con la entrada al sistema ( o con una entrada a cualquier componente
interno del mismo con un subsistema ) de manera tal que se pueda
establecer una acción de control apropiada como función de la diferencia
entre la entrada y la salida .
¿Dudas?