Teoría de

la tracción
 Analizamos la relación de la rueda con el suelo en
distintos casos
Rueda Teórica Rueda Agrícola
(un área de contacto)
(un solo punto de contacto)
P P P

Se
anulan

Resultante de
todas las
reacciones en
N= Se Qz los puntos
suman
Qz del área de
contacto
 Rueda remolcada
 Esta rueda no tiene giro propio avance P
(avanza por una fuerza de
remolque) f
 La resultante del suelo y la
CP D
resultante en el eje se anulan
 Ro será proporcional al peso
rd
aplicado en el eje según “”
 Sumatoria de fuerzas:
 Fx = Ro – D = 0
Ro
 Fz = P – Qz = 0
 Sumatoria de Momentos: Qz
 M = Ro . rd – Qz . f = 0   Angulo de
rodadura
=
 Rueda Motriz
 Esta rueda tiene giro propio dado avance
P
por el motor (avanza por efecto de
la fuerza de tracción sobre el suelo) Ma
 La resultante del suelo y la
resultante en el eje se anulan sólo Rax
aritméticamente (forman una cupla) CP f
 Sumatoria de fuerzas: rd
 Fx = Rax – Fe = 0 Fe
 Fz = P – Qz = 0
 Sumatoria de momentos:
 M = – Fe . rd – Qz . f + Ma = 0 Qz
Rueda remolcada motora P
 Esta rueda no tiene giro propio pero se Mr
avance
aprovecha su giro para mover un
mecanismo acoplado a su eje
(genera momento resistente “Mr”)
 La resultante del suelo y la resultante CP D
en el eje se anulan aritméticamente f rd
(forman una cupla)
 Sumatoria de fuerzas: Fe Ro
 Fx = Ro + Fe – D = 0
 Fz = P – Qz = 0
 Sumatoria de momentos:
 M = (Ro+Fe) . rd – Qz . f – Mr = Qz
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