MEC-3341 INGENIERIA AUTOMOTRIZ

DINAMICA LONGUITUDINAL

FUERZAS GRAVITATORIAS

Fxr＝P ⋅ senθ
resultante de fuerzas que se oponen al avance
Rx ＝-⎛⎝rxa + Fr + Fxr⎞⎠
Ecuación fundamental de la dinámica longitudinal en tracción

En un supuesto vehículo tracción delantera, cuyo diagrama de fuerzas de una de

las ruedas motrices

Las ecuaciones que se deducen para el eje por lo tanto son:

ΣFx＝mtd ⋅ ax ＝Fd - Rxd - Frd - Prd

ΣFz＝0＝F
cosθ zd - R
ΣId ⋅ wd＝M - P ⋅
tdzd- Mfdrd-
rcd ⋅ Ftd

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Cálculo de la fuerza de avance

Ftt0＝m ⋅ a

Lo que equivale a:
Ftt0 ＝ Ftt + ⎛⎝Fr - Fxa - Fxr⎞⎠

Que se expresa de igual manera como

Ftt＝Ftt0 + Rx

Por lo tanto, la fuerza (Fxu) que es la que nos interesa para el cálculo

Fxu＝Ftt0 + Fxa + Fxr＝Ftt - Fr

Transferencia de pesos longitudinal en aceleración

⎛ ⎞
P
P ⋅ ⋅ cosθ - ⎛ ⎞+ +I⋅ +I⋅w
l M w
2 ⎜ ⋅ a + Fxa + P ⋅ senθ⎟ ⋅ h - Fxr ⋅ hr - Fzr ⋅ lr - Fza ⋅ l2 - ⎝Frt ⋅ rct + Frd ya d d t t
g
⋅ rcd⎠

⎝ ⎠
Fzd＝ B

⎛ ⎞
P ⋅ ⋅ cosθ + ⎛ ⎞ ⎛ ⎞- ⋅l - - I⋅w- I
P
l F M

1 ⎜ ⋅ a + Fxa + P ⋅ senθ⎟ ⋅ h + Fxr ⋅ hr + Fzr ⋅ ⎝lr + B⎠ + ⎝Frt ⋅ rct + Frd za ya d d t

g 1

⋅ rcd⎠

⎝ ⎠
Fzt＝
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B

los momentos debidos a la resistencia a la rodadura, a la inercia de las masas rotativas y las acciones
aerodinámicas de sustentación y cabeceo. Con estas simplificaciones se tiene

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⋅ ⎛ ⎞
P l2 P h
F ＝ - ⋅a+F + P ⋅ senθ

zd ⎜⎝ g xa ⎟⎠ B
B ⋅ ⎛ ⎞
P l1 P h
F ＝ - ⋅a+F + P ⋅ senθ

zt ⎜⎝ g xa ⎟⎠ B
B

Se puede simplificar
⋅
P l1 h
F ＝ + ⎛⎝F - F ⎞⎠
zt tt r
B B

ΣFresist - Σacel + F f ＝m ⋅ a
Fuerza de frenado

Mf＝-Ff ⋅ r c＝I ⋅ α

Por lo tanto, el par de reacción del suelo sobre la rueda será:

MR ＝F f ⋅ rc

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la fuerza de frenado tomará los valores siguientes:

⎡ Mf - I ⋅ α ⎤
＝F sin bloqueo de rueda
F
≤ ⋅μ
⎢ adhmax z⎥ max
Ff＝ r
⎥ con rueda bloqueada
⎢ c

⎣ Fz ⋅ μd
⎦

Transferencia de carga en el frenado

Finercia＝m ⋅ a

Los esfuerzos de frenada se considerarán aplicados en el área de contacto entre los neumáticos y el
suelo, y serán la suma de las fuerzas en los ejes delantero y trasero.

Ff＝Ffd + Fft

Suma de momentos en A:
⎛ ⎞
P
⎜Fxa + P ⋅ senθ -
⋅- a⎟ ⋅ h
g P⋅ ⋅ l2 + Fzd ⋅ B＝0
⎝
⎠
cosθ

Suma de momentos en B:
⎛ ⎞
P
⎜Fxa + P ⋅ senθ -
⋅- a⎟ ⋅ h
g P⋅ ⋅ l1 + Fzt ⋅ B＝0
⎝
⎠
cosθ
Si se desprecia el efecto aerodinámico y se considera un vehículo circulando:

(Fzd) es la fuerza vertical que recae sobre el eje delantero:

P
P ⋅ l2 + ⋅ a ⋅ h
g m⋅a⋅h
+ ΔFz B ＝P d + B ＝Pd
Fzd＝

(Fzt) es la fuerza que recae sobre el eje trasero:

P
P ⋅ l1 + ⋅ a ⋅ h
g m⋅a⋅h
+ ΔFz B ＝P t + B ＝Pt
Fzt＝

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