Friccin en Ruedas

Debido a que el punto de la rueda que esta en contacto con el suelo

en cualquier instante no tiene un movimiento relativo con respecto
del suelo, la rueda elimina las grandes fuerzas de friccin que se
presentaran si la carga estuviera en contacto directo con el suelo.

Fig. 2.1efecto de friccin en ejes
carga W soportada por la rueda y la
reaccin normal N de la va.
Un par M con sentido opuesto a la
manecillas del reloj
Para mantener el cuerpo en e equilibrio
se agrega dos fuerzas de iguales y
opuesta P y F los cuales forman un par en
sentido opuesto M
Donde F es la fuerza de friccin ejercida
por la va sobre la rueda y P la fuerza que
debe aplicarse para que ruede a
velocidad constante
 El par M y las fuerzas P y F se reducen a
cero cuando no existe friccin en el eje
Por ejemplo una rueda que no esta
sostenida por cojinetes y rueda
libremente a una velocidad constante,
solo esta sujeta a dos fuerzas W y N
Fig. 2.2 rueda libre
 LA experiencia indica que la rueda ira disminuyendo
su velocidad hasta detenerse.
Bajo la accin de la carga W, tanto la rueda como el
piso se deforman ligeramente y ocasiona que el
contacto entre la rueda y el piso ocurra sobre cierta
rea. La evidencia experimental muestra que la
resultante de las fuerzas ejercidas por el piso sobre la
rueda a lo largo de dicha rea es una fuerza R
aplicada en un punto B, el cual no esta localizado
Fig. 2.3 Resistencia a la rodadura
directamente por debajo del centro O de la rueda,
sino que se encuentra ligeramente hacia el frente de
la rueda. Para equilibrar el momento de W con
respecto a B y para mantener a la rueda rodando a
velocidad constante, es necesario aplicar una fuerza
horizontal P en el centro de la rueda.
 Si se escribe M= 0, se obtiene
Pr = Wb
donde r = radio de la rueda
b = distancia horizontal entre O y B

La distancia b recibe el nombre de coeficiente de

resistencia a la rodadura. Es necesario sealar que b
no es un coeficiente adimensional puesto que
Fig. 2.3 Resistencia a la rodadura
representa una longitud; por lo general, se expresa
a b en pulgadas o en milmetros. El valor de b
depende de varios parmetros en forma que aun no
se ha establecido claramente.
Una polea que tiene un dimetro de 4 in. puede rotar alrededor de una
flecha fija que tiene un dimetro de 2 in. El coeficiente de friccin esttica
entre la polea y la flecha es de 0.20. Determine: a) la fuerza vertical
mnima P requerida para comenzar a levantar una carga de 500 Ib.
r f = r sen = r r f= (1 in.)0.20 = 0.20 in.

Sumando momento respectro al punto B

b = 0
(1.80 in.)(500 Ib) (2.20 in.)P = 0
P = 409 Ib
 Considere una banda plana que pasa
sobre un tambor cilndrico fijo Se desea
determinar la relacin que existe entre
los valores T1 y T2 de la tensin presente
en las dos partes de la banda cuando
sta se encuentra a punto de deslizarse
hacia la derecha Un pequeo elemento
Fig. 2.4 banda plana PP' que abarca un ngulo se separa
de la banda. Si la tensin presente en P
se denota con T y con T + T la tensin
en P' puede trazarse el diagrama de
cuerpo libre del elemento de la banda
 Adems de las dos fuerzas de tensin, las fuerzas que
actan sobre el cuerpo libre son la componente
normal N de la reaccin del tambor y la fuerza de
friccin F. Como se supone que el movimiento es
inminente, se tiene F = N.

Al seleccionar los ejes coordenados que se muestran

en la figura 2.5 se escriben las ecuaciones de
Fig. 2.5 diagrama de cuerpo libre equilibrio para el elemento PP':
A = 0 + cos 2

cos = 0
2

B = 0 + sen =0
2 2
 Al resolver B para N y sustituir en A se obtiene las siguiente
ecuacin

cos (2 + ) sen =0
2 2
al dividir ambos temimos entre

sen 2
cos ( + ) =0
2 2
2

Si ahora se hace que se aproxime a 0, el coseno tiende a 1,

2
sen
2
tiende a 0 adems tiende a 1
2

= 0 =

 Ahora se integrarn ambos miembros de la ltima ecuacin desde P1
hasta P2. En P1 se tiene que = 0 y que T = T1; en P2 se tiene que
= y que T = T2. As, integrando entre estos Lmites, se escribe
2
=
1

ln 2 ln 1 =

2
=
1
Las formulas que se han derivado se pueden aplicar tanto a
problemas que involucran bandas planas que pasan sobre tambores
cilndricos fijos como a problemas que involucran cuerdas enrolladas
alrededor de un poste o de un cabrestante.
 Esta ecuacin tambin puede aplicarse para problemas que
involucran trasmisiones de banda, en estos problemas giran tanto la
polea como la banda
Las bandas que se utilizan en las transmisiones por lo general tienen
forma en V. En la banda en V que se muestra en la figura el contacto
entro esta y la polea ocurre a lo largo de los lados de la ranura

Fig. 2.5 bandas de trasmisin o poleas

 Al dibujar el diagrama de cuerpo libre se obtiene la relacin que
existe entre los valores de T1 y T2 de la tensin en las dos partes de la
banda

Fig. 2.6 diagrama de cuerpo libre

 la magnitud de la fuerza de friccin total que acta sobre el elemento
es igual a 2 F, y la suma de las componentes y de las fuerzas
normales es a 2 N sen (/2). Procediendo de la misma forma en la
que se hizo antes, se obtiene

2
ln =
1 sin 2

o

2
= sin
2
1