Preguntas de Motores Cohete

Contribuciones: Pablo Lizcano, Pablo Rodrigo, Antonio Rodríguez

Índice
Preguntas de teoría
Deducción de la ecuación del cohete
Definición de empuje e impulso específico
Destaque la importancia del Isp multiplicado por la densidad del propulsante
Tobera con onda de choque a la salida. ¿Es posible? ¿Cuánto valdría el empuje si lo
fuera? Si no lo es, ¿por qué no lo es?
Identificar las líneas de Ce
Cuánto vale la presión de salida óptima maximizando: Impulso total It e incremento
de velocidad
Máximo Ce en función del cociente L/R
Diagramas de las toberas ideales
Descripción de un ciclo generador de Gas/Expansor
Describir un ciclo dado sin diagrama
Cómo se mide el rendimiento de combustión en función de la presión de cámara.
Velocidad de recesión: Cómo se mide
Tipos de propulsantes sólidos
Qué es flujo congelado y en equilibrio
En qué consiste la combustión erosiva.
Ley de Vielle
Análisis de la geometría de un MCPS
 Contestar qué le pasa a la hidracina con amoníaco en la cámara de combustión
Tipos de refrigeración
Curva de empuje de un motor PS
Dado un esquema de un sistema presurizado, categorizarlo
Descripción de la ecuación de acoplamiento en MCPL
Descripción de las curvas del dibujo
Qué efectos reales hay que tener en cuenta en una tobera
Regímenes básicos de inyección
Zonas importantes en la cámara de combustión
Dimensionado de una cámara real
Cuadro de Davenas: Qué es la J y para qué sirve
Top 5 Preguntas
Describir el esquema de un motor
Ventajas
Inconvenientes
Qué aportar / quitar
Ecuación de acoplamiento
Evaluar una superficie de combustión
Con nombre
Tipo de combustión
Progresiva
Neutra
Regresiva
Fenómenos que ocurren en el arranque y apagado del Motor Cohete
Comentario del criterio de Summerfield
Presión de equilibrio en un MCPS

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Preguntas de teoría
Deducción de la ecuación del cohete

La suma de los incrementos de velocidad es el incremento de velocidad efectivo.

Definición de empuje e impulso específico

Fuerza Propulsiva
Se sugiere una definición por exclusión que permite expresar la ecuación del movimiento
del vehículo de manera conveniente, identificando el origen de las fuerzas que actúan.

→
E= −
{ As
→
(
→
)
∫ ρV s V s ∙ n→ dA + ∫ (ps − pa ) ∙ n→ dA
As
}
La equivalencia entre ambas definiciones anteriores se debe a las siguientes
consideraciones o ​
hipótesis​
:

● Movimiento en el interior del motor estacionario (en ejes relativos)

∫ ρV (V ∙ n→) dA
→ →
d
dt ∫ ρ→vdΩ ≪
Ω Apermeable

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 ● Despreciar los esfuerzos viscosos sobre la superficie permeable de salida de
propulsante frente al término convectivo.

∫ ρV (V ∙ n→) dA
→ →
∫ τ ′ ∙ n→ dA ≪
Apermeable Apermeable
● Despreciar la cantidad de movimiento del propulsante inyectado en la cámara

∫ ρV inj (V inj ∙ n→) dA ≪ ∫ ρV s (V s ∙ n→) dA

→ → → →

Aint As

Impulso específico
Se define el impulso específico como el cociente entre el empuje del motor y el gasto
másico empleado en producir dicho empuje. Es una variable intensiva (no depende del
tamaño del sistema) directamente relacionada con las actuaciones del sistema, ya que, a
mayor impulso específico, mayor producción de empuje con la misma cantidad de
propulsante:

E
I sp = ṁ

En estas condiciones, la unidad de medida en el sistema internacional es [m/s].

Destaque la importancia del Isp multiplicado por la

densidad del propulsante

Impulso volumétrico
En algunas aplicaciones (sistemas de volumen limitado) tiene interés el empuje obtenido por
unidad de volumen de propulsante empleado.

︿
E E
I sp = ρp I sp = =
( )
ṁ
ρp
V ˙olp

Tobera con onda de choque a la salida. ¿Es posible?

¿Cuánto valdría el empuje si lo fuera? Si no lo es, ¿por
qué no lo es?

Sería posible si estamos en el caso de una tobera convergente. En este caso, el área de
salida coincide con el área de garganta, el Mach de salida es 1, la velocidad de salida es la
velocidad del sonido.

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El empuje tendrá un valor:

E = ṁ∙ vs + As (ps − pa) = ρs ∙ as ∙ As ∙ as + As (ps − pa) = As ∙ [(γ + 1) ∙ ps − pa]

Esta sería una posible solución, pero es un poco absurda. Es más lógico pensar que la
presencia de la onda de choque se debe a un desprendimiento en el divergente de la
tobera. Dependiendo del criterio empleado, tendríamos una expresión de la forma p​/p​
d​ =
a​
f(M​).
d​

Para que haya una onda de choque en estas condiciones, será necesario que p​ =p​
d​ ,y
s​
M​=M​
d​ . La altura para la que ocurriría esto es aquella que cumple que p​
s​ (h)=p​
a​ /f(M​
s​ ).
s​

Identificar las líneas de Ce

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Cuánto vale la presión de salida óptima maximizando:
Impulso total It e incremento de velocidad

El incremento de la velocidad es directamente proporcional al Isp.

δI sp
δε = 0 → Ps = Pa
Si no varía la velocidad:

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Máximo Ce en función del cociente L/R

Habría dos interpretaciones: L/R*: levantamos línea perpendicular desde el eje de abscisas
para el valor requerido, y cogemos la línea de Ce tangente. El punto de tangencia
determinará el valor de R/R*, y el valor de As/A*. Otros años es esta primera, la que han
pedido:
L ( RL* )
R = ( RR* )

Para un valor dado trazamos una recta con dicha pendiente, partiendo del origen de
coordenadas. Se coge la línea de c​tangente.
E​

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Diagramas de las toberas ideales

Las toberas ideales convergentes divergentes presentan varios regímenes en función de la

diferencia de presiones entre la cámara y el exterior.

La primera es régimen subsónico en todas partes que se acelera en la garganta Ps=Pa en

todo momento. El segundo régimen es subsónico con M=1 en la garganta (bloqueo sónico)
a partir de este régimen el parámetro de gasto permanece constante.

Después de este régimen, si se sigue subiendo la presión de cámara, aparece una onda de
choque normal en la garganta que, según sube la presión, se desplaza hacia la salida. Esta
solución no es del todo cierta debido al estudio unidimensional estudiado, en realidad es
estructura supersónica tridimensional de discontinuidades oblicuas que su forma y posición
depende tanto de la estructura de la capa límite como las propiedades geométricas de la
tobera como propiedades físicas del gas.

Si se sigue bajando la presión de salida esta “onda de choque” llega a la salida, y a partir de
ahí se empieza a hacer oblicua hasta que desaparece en el momento que se adapta
Ps=Pa. Si se sigue bajando la presión de salida, aparecen ondas de expansión a la salida.
A todo esto hay que añadirle lo estudiado ya de toberas sobreexpansionadas, cuando la
presión de salida es menor que la ambiente la información del ambiente fluye por la capa
límite subsónica, que modifica la estructura fluida.

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Descripción de un ciclo generador de Gas/Expansor

El ciclo expansor utiliza la entalpía ganada en el reductor en el proceso de refrigeración de

la cámara de combustión para accionar la turbina o turbinas que proporcionan potencia a
las bombas del reductor y el oxidante. Esta ganada de entalpía está limitada por la
temperatura de combustión y por tanto la presión de cámara y los propulsantes están
limitados.

Características:
● Ciclo cerrado, eficiencia alta
● No tiene prequemador, mas simple, menos piezas, barato
● Las temperaturas de trabajo son bajas
● Controles de Arranque y parada son menos complicados

Se utilizan en motores cohete de propulsante líquido turboalimentados.

Describir un ciclo dado sin diagrama

(Suelen ser híbridos con detalles)
[Inserta texto aquí]

Cómo se mide el rendimiento de combustión en función

de la presión de cámara.
Se define el rendimiento de combustión como:

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 P c∙Ag
Tc 1
√
c*
ξb = ci* = ṁ
P ci∙Ag ≈ T ci
ṁ
considerando que no hay pérdida de presión de remanso en el convergente de la tobera, no
hay variación de ᵯ del caso ideal al real y el posible cambio de composición tampoco afecta
a la constante de los gases.

A menudo (motores cohete de propulsante sólido, por ejemplo) la evaluación del gasto
másico mediante algún método (por pesada) comparado con el calculado teóricamente en
base a medidas de la presión de cámara y el área de garganta permite estimar el
rendimiento de combustión sin tener que medir directamente la temperatura en la cámara.

Velocidad de recesión: Cómo se mide

1
El paso de P​/P​
c​ a T​
ci​ /T​
c​ ci​ Leccion­05a_CG_Motor­cohete­ideal.pdf​
se puede ver en ​ , p.33

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Se mide con la Bomba de Crawford2 ; consiste en un recipiente presurizado en el que se
mantiene constante la presión de cámara mediante un sistema de presurización con un gas
inerte. Hay una probeta alargada en el centro del recipiente que contiene hilos de conductor
a lo largo de su longitud. Según avanza la combustión los hilos se queman abriendo
circuitos. Esos instantes quedan registrados pudiendo medirse la velocidad de recesión
para una presión de cámara y una temperatura.

Tipos de propulsantes sólidos

El sólido es homogéneo, oxidante y reductor se combinan a nivel molecular de tal forma
que, en principio, se trata de una única sustancia como la nitrocelulosa (NC), aunque lo más
habitual es la mezcla a nivel coloidal de nitrocelulosa y nitroglicerina (NC y NG)
denominándose propulsantes de doble base.
● Single­base propellant.​ingrediente principal es NC y suelta en alcohol etílico punto
se suelen añadir pequeñas cantidades de estabilizadores y supresores de llama, así
como, otras sustancias que mejoran su proceso
● Double­base propellant.​El propulsante sólido homogéneo más utilizado,
combinando NC y NG (a veces se sustituye esta última por TMETN o DEGDN). La
nitroglicerina, líquida a temperatura ambiente, se gelatiniza y estabiliza por medio de
la nitrocelulosa resultando en propulsantes de moderadas características propulsivas
y baja emisión de humos en los productos de combustión punto
● Triple­base propellant.​ se puede añadir NQ a la convencional composición de NG y
NC Para obtener un propulsante que produce más cantidad de átomos de hidrógeno
disminuyendo el peso molecular de los productos y mejorando, en consecuencia, el
impulso específico.

Propulsantes Mixtos (CMDB, EMCDB)

Se puede incrementar la energía liberada en los concursantes de doble base (NG + NC)
añadiendo partículas de AP, HMX o RDX, (CmDB) o añadir ligantes elastoméricos que
mejoran las características físicas y permiten añadir más nitramidas (EMCDB) o añadir
partículas de sólidos cristalinos como AP o AI incrementando el impulso y la densidad
(CMDB), resultando en un propulsante cuyas características caen a medio camino entre un
propulsante homogéneo y otro heterogéneo.

Propulstanes Heterogéneos (Composite propellant)

Los propulsantes heterogéneos (propulsante compuesto) se consiguen mediante la mezcla

de partículas de oxidantes cristalinos y un ligante (binder) de matriz polimérica. Los
oxidantes habituales son AP y AN por su alta capacidad de producir oxígeno en su
descomposición. Típicamente se alcanzan hidrocarburos como HTPB, CTPB y PBAN. Para
incrementar la energía desplegada se pueden añadir partículas de AL o B que aumentan
apreciablemente el impulso específico.

2
"Introducción General a la Tecnología de Propulsión." 21 Jan. 2016
<​
https://books.google.com/books?id=M5U0b4tUuGgC&pg=PA144&lpg=PA144&dq=bomba+de+crawfor
d&source=bl&ots=lan5lnb6jF&sig=sBzkrB_hl3cg19PQZfsQvh78ajQ​ >

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Qué es flujo congelado y en equilibrio

Puede servir como justificación de por qué se emplea una u otra, así como los párrafos que
siguen a este. Habría que empezar por decir qué es flujo congelado (flujo en el que no hay
reacciones químicas) y equilibrio (flujo en el que en cada punto tiene la composición de
equilibrio para esta temperatura y presión).

En qué consiste la combustión erosiva.

La combustión erosiva consiste sobre todo en motores de combustión lateral en que la
velocidad de recesión en el propulsante puede ser mayor que la proporcionada por la ley de
Vielle debido al flujo cruzado.
dr
dt = a ∙ pnc {1 + K m(M − M u)m}
Existe un Mach umbral por debajo del cual la velocidad de recesión coincide con la ley de
Vielle.

Ley de Vielle

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Análisis de la geometría de un MCPS
1. Combustión Frontal: La más sencilla, presiones de cámara bajas y tiempos largos.
a. Wired Propellant: Igual pero insertado varios hilos conductores que aceleran
la combustión alrededor del hilo debido a la transmisión de calor.
2. Combustión Lateral:
a. Cilíndrica: Suele haber muchas configuraciones para combustión progresiva
o incluso neutra
b. Combustión Interna­ Externa: un radio interior y otro exterior para combustión
neutra
c. Axisimétricas: con ranuras de revolución Conocyl
d. Mixtas: Para conseguir una fase booster y otra sustainer: finocyl por ejemplo.
3. Configuraciones Tridimensionales: Para motores de baja esbeltez.

Contestar qué le pasa a la hidracina con amoníaco en la

cámara de combustión
Bipropulsante
La hidracina es un magnífico reductor que con oxígeno produce una intensa reacción
exotérmica
N 2H 4 + O2 → N 2 + 2H 2O + 623 kJ/mol

Monopropulsante
Bajo la acción de un catalizador (óxido de hierro, de cobre y otros metales) se descompone
exotérmicamente

3N 2H 4 → 4NH 3 + N 2 + Q (335, 03 kJ)

con temperatura del orden de 1650 K (y un impulso específico de 190 s), situación en la que
el amoníaco no es estable, dando lugar a una descomposición endotérmica

2NH 3 → N 2 + 3H 2 − Q (183, 04 kJ)

con el resultado de disminuir la temperatura final lo que van en detrimento del impulso
específico (cae hasta 160 s). Sin embargo, a medida que se descompone el amoníaco,
disminuye el peso molecular de los productos alcanzándose un óptimo de impulso
específico para un nivel de descomposición de, aproximadamente, el 40 %.
Como se quiere que la primera reacción de descomposición sea muy rápida y la segunda
de equilibrio lenta, con un tiempo de residencia largo, es posible diseñar las cámaras de
descomposición de manera que en la salida se obtenga máximo impulso específico.

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En resumen
La descomposición del amoniaco que no es estable es una reacción endotérmica lo cual
baja la temperatura de cámara y por tanto destruye el empuje. A su vez se reduce la masa
molecular con su descomposición, lo que aumenta por tanto la temperatura de cámara y
sube el empuje. De esta manera existe un óptimo de descomposición del amoniaco para
maximizar la temperatura de cámara, que ronda el 40%. Ese se obtiene diseñando en
condiciones las longitudes de cámara.

Tipos de refrigeración
● Regenerative cooling​ : Es el tipo más utilizado. Uno de los propulsantes se utiliza
como refrigerante haciéndolo pasar por tubos o canales y luego se incorpora a la
cámara de combustión principal.
● Dump cooling​ : Una cantidad de propulsante pequeña (el hidrógeno en motores
LOX/LH2) se emplea en refrigerar mediante canales o camisas y es posteriormente
descartado aprovechando su energía descargándolo por algún tipo de boquilla
(tobera distribuida) que contribuyen al empuje.
● Film cooling​ : El método emplea películas frías que protegen las paredes de la
cámara o de la tobera con origen diverso (Distribuyendo los inyectores
adecuadamente en la cámara, utilizando gasto a “baja” presión de salida de la
turbina, etc.) y, habitualmente, utilizado en combinación con técnicas regenerativas.
● Transpiration cooling​ : Este método funciona de manera similar a la refrigeración
por película pero se distribuye su incorporación mediante un material poroso.
● Ablative cooling​ : Mediante el empleo de materiales ablativos se consigue absorber
calor en la superficie y generar una película de material vaporizado de relativamente
baja temperatura. Este método es típico de motores cohete de propulsante sólido
pero también se ha empleado en sistemas espaciales presurizados.
● Radiation cooling​ : El método evacua calor por radiación alcanzándose una
temperatura de equilibrio. Empleado en zonas de relativamente baja carga térmica

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 (extensiones de tobera) necesita la intervención de materiales resistentes a altas
temperaturas.

Curva de empuje de un motor PS

El comportamiento del motor queda reflejado en la curva empuje­tiempo, que se puede
obtener de forma teórica o experimental. Se distinguen, normalmente, varias fases
diferenciadas, a saber:

● Fase de arranque​ : La fase de arranque es compleja. Normalmente el sistema de

ignición consiste en un sistema que libera gran cantidad de gases a alta temperatura
que originan la ignición del propulsante. Se trata de un periodo claramente
no­estacionario en el que la presión en la cámara aumenta rápidamente buscando
una situación de equilibro entre el gasto producido por la combustión del propulsante
con el que sale por la tobera.
● Fase permanente​ : Es la fase principal de funcionamiento del motor. Esta fase
puede ser de empuje constante, creciente o decreciente (combustión neutra,
progresiva o regresiva) o puedo englobar diversas fases que sean de interés para la
misión a cumplir.
● Fase de empuje de cola​ : En esta fase el propulsante ha sido consumido casi
totalmente y corresponde a la descarga de la cámara en un proceso también
no­estacionario. A menudo, las geometrías de los propulsantes causan que al final
del periodo de combustión queden restos de propulsante sin quemar (“sliver
fraction”), cuya combustión (o no) tiene lugar durante la fase de empuje de cola. Así
mismo, como la cámara queda al descubierto, los aislantes empleados en su
protección pueden también sufrir procesos de descomposición/ combustión que da
lugar a que el gasto desalojado pueda contener parte de estas sustancias.

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Dado un esquema de un sistema presurizado,
categorizarlo
[Inserta texto aquí]

Descripción de la ecuación de acoplamiento en MCPL

Nota de Lizcano: Creo que se refiere a la ecuación de acoplamiento de potencias (turbina,
bombas…)
γ P T V gT + (P D − P D0 ) ∙ V D = (γ − 1)q0t

La ecuación describe el acoplamiento de presión del tanque con la del gas inerte que
presuriza el tanque. Sale del primer principio de la termodinámica.

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Descripción de las curvas del dibujo

El ciclo expansor y el generador de gas son sistemas sencillos y baratos, aunque limitados
en la presión de cámara y por tanto en actuaciones. La combustión escalonada debido a la
gran cantidad de turbomaquinaria es capaz de obtener mayores presiones de cámara
teniendo mayor control sobre O/F y el Empuje. Aunque a cambio es más susceptible al fallo,
mucho más caro y más difícil desarrollo y producción.

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Qué efectos reales hay que tener en cuenta en una
tobera

Regímenes básicos de inyección

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Zonas importantes en la cámara de combustión

Dimensionado de una cámara real

Para ello hay que tener ciertas consideraciones que se deben usar, dependiendo del
propulsante que se vaya a usar y dependiendo del tipo de misión que se quiera hacer.
Normalmente para un tipo de misión se quieren minimizar/maximizar ciertas variables, como
es el impulso, velocidad, Empuje, Peso total, precio etc. Por tanto en función de la misión se
escoge un incremento de velocidad, y con ello los tipos de propulsantes y tipos de cohetes
para los lanzadores que se vayan a usar. Estos propulsantes darán unas características en
cámara que normalmente tienen unos óptimos en geometría para que todas las reacciones
se completen antes de llegar a la tobera, o a lo mejor interesa que no se completen
completamente. Según se maximice Tc, o Tc/Masa molecular. Todo eso se quiere en la
menor longitud posible.

Página 18 de 26
Página 19 de 26
Cuadro de Davenas: Qué es la J y para qué sirve

La J es una relación entre el Área de pared que moja el propulsante sólido con el área de
garganta. De esta manera cuanto más pequeña es J, más grande es K y por tanto es más
grande la relación entre la superficie de combustión y el área de garganta. De esta manera
el cuadro de Davenas explica que cuanto mayor sea la K mayor probabilidad de que haya
combustión erosiva y cuanto mayor sea la J también aumenta la combustión erosiva ya la
caida de presión.

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Los peores casos con con velocidades rb bajas y con K grandes y J grandes, porque
además de combustión erosiva hay mucha caida de presión.

Top 5 Preguntas3
Describir el esquema de un motor

Ventajas
[Inserta texto aquí]

Inconvenientes
[Inserta texto aquí]

Qué aportar / quitar

[Inserta texto aquí]

Ecuación de acoplamiento
[Inserta texto aquí]

Evaluar una superficie de combustión

Con nombre
[Inserta texto aquí]

Tipo de combustión

Progresiva
[Inserta texto aquí]

Neutra
[Inserta texto aquí]

Regresiva
[Inserta texto aquí]

3
Dan pie a muchas preguntas.

Página 21 de 26
Fenómenos que ocurren en el arranque y apagado del
Motor Cohete

Comentario del criterio de Summerfield

A la vista de los resultados experimentales que corroboran que el parámetro más importante
a la hora de situar el desprendimiento es el número de Mach en la región del
desprendimiento.

Summerfield:
pd 1
pa = 0.286 ~ 3.5

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Como se puede apreciar en la gráfica, el Criterio de Summerfield es válido para valores
altos de M​y bajos p​
d​ /p​
d​ .
a​

Presión de equilibrio en un MCPS

Hipótesis

● Mach pequeño y/o combustión

frontal
● No hay combustión erosiva
1 ● Variables fluidas y velocidad de

{ A
}
1−n
pc = ρp ac* Abg ●
recesión uniformes
Temperatura de remanso uniforme
en la cámara
● Densidad en la cámara pequeña
frente a la densidad del sólido

Ésta es la presión de equilibrio para la solución cuasiestacionaria (tiempo de descarga

mucho menor que el tiempo necesario para que varíen las condiciones de contorno), que
sale de evaluar la ecuación de continuidad fluidodinámica en forma integral. Para el empuje
de cola con el volumen residual de propulsante o para las fases de arranque o procesos no
estacionarios se hace evaluando la misma ecuación de continuidad, sólo que la P​ (t) se
c​
saca de resolver la EDO.

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