FUERZA HIDROSTÁTICA: Superficies curvas

Dirección de la F hidrostática equivalente

siempre es normal a la superficie

Para calcular el módulo de la F hidrostática

equivalente:

𝐹 = න 𝑑𝐹 = න 𝑃ℎ (ℎ). 𝑑𝐴 = න(𝑃0 + 𝛾 ℎ)𝑑𝐴

𝐴 𝐴

𝐹 = න(𝑃0 + 𝛾𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴
𝐴

Como la superficie es curva, el ángulo varía

para cada punto ( f(x,y)), y no puede salir del
integral.
1
 Es recomendable descomponer la FR equivalente en dos
componentes: Fv y Fh y calcular cada una de forma
independiente

2
 Se descompone la FR equivalente en dos :
Fv y Fh

Fh

FR
Fv

3
 Componente horizontal
La componente horizontal FH será la fuerza sobre la
proyección de la pared AB en un plano vertical.
𝐹𝐻 = 𝑃0 + 𝛾ℎ𝑐 𝐴ℎ
𝑠𝑖 𝑃0 = 0
𝐹𝐻 = 𝛾𝑌𝐶 𝐴ℎ

4
 Posicion de la Componente horizontal
La línea de acción en el plano vertical proporciona la
coordenada hcp del centro de presión en la superficie curva.

𝛾𝐼𝑍𝑐
ℎ𝐶𝑃 − ℎ𝐶 =
𝐹𝐻

5
Componente vertical
La componente vertical Fv será la fuerza causada por la presión de
referencia Po multiplicada por el área proyectada en el plano
horizontal, mas el peso del volumen de liquido que queda sobre la
superficie curva hasta el plano horizontal de la presión de referencia
𝐹𝑉 = 𝑃0 𝐴𝑣 + 𝛾∀
𝑠𝑖 𝑃0 =0
𝐹𝑉 = 𝛾∀

6
Posicion de la componente vertical
La coordenada Xcp del centro de presión es una combinación de línea de
acción en el plano horizontal (centroide de área) y la línea de acción a través
del volumen (centroide de volumen).

𝑋𝑐𝑝 𝐹𝑉 = 𝑃0 𝑋𝑐𝐴 𝐴𝑣 + 𝛾∀ 𝑋𝑐∀

𝑠𝑖 𝑃0 =0
𝑋𝑐𝑝 = 𝑋𝑐∀

7
8
9
10
 FUERZAS HIDROSTATICAS
SOBRE SUPERFICIES CURVAS
11
 FUERZA HIDROSTÁTICA: Superficies curvas

12
 Calcule las magnitudes y ubicaciones de las componentes
horizontal y vertical de fuerza hidrostática que se ejerce
sobre la superficie en cuarto de circulo situado en el fondo
del deposito de agua de la figura.

13
14
 Calculo de magnitud de la fuerza horizontal

FH

𝐹ℎ = 𝑃𝑐ℎ 𝐴ℎ = 𝛾. ℎ𝑐ℎ 𝐴ℎ → 𝐴ℎ = 2𝑥6; ℎ𝑐ℎ = 6

𝐹ℎ = 9.81𝑥6𝑥2𝑥6 = 706.32𝑘𝑁
15
 Calculo de posición de la fuerza horizontal

Ycp

FH

9.81𝑥6𝑥23
𝑌𝑐𝑝 − 𝑌𝑐 = = 0.0555𝑚
12𝑥706.32

16 𝑌𝑐𝑝 = 0.0555𝑚 + 6 = 6.0555𝑚

 Calculo de fuerza vertical

FV

17
 Calculo de magnitud fuerza vertical

𝐹𝑣 = 𝑃𝑜 𝐴𝑣 + 𝛾. 𝑉 = 𝛾. 𝑉

22
𝐹𝑣 = 𝛾. (𝑉1 − 𝑉2 ) = 9.81(2𝑥7 − 𝜋 )6 = 639.126 𝑘𝑁
18 4
 Calculo de posición de la fuerza vertical

Xcp

𝑋𝑐1 𝑉1 − 𝑋𝑐2 𝑉2
𝑉𝑋𝑐𝑝 = 𝑋𝑐1 𝑉1 − 𝑋𝑐2 𝑉2 → 𝑋𝑐𝑑𝑝 =
𝑉
4𝑥2 22
(1𝑥2𝑥7 − 3𝜋 𝑥𝜋 4 )6
𝑋𝑐𝑝 = 2 = 1.0437𝑚
2
19 (2𝑥7 − 𝜋 )6
4
 Método alterno para calcular Xcp, valido únicamente
para superficies circulares

𝐿𝑅 𝐹𝑅 = 𝑋𝑜 𝐹𝑣 − 𝑌𝑜 𝐹ℎ = 0
𝑌𝑜 𝐹ℎ (7 − 6.0555)706.32
𝑋𝑜 = = = 1.044m = 𝑋𝑐𝑝
𝐹𝑣 639.1258
20
En la figura se representa la sección transversal de una compuerta articulada
en el punto “O” y formada por una parte plana y otra cilíndrica. Al llenarse el
embalse, el agua (25°C)a través del canal B, se introduce en el recinto C cuya
misión es regular la apertura de la compuerta. Sabiendo que el peso de la
compuerta es de 39.2 kN por metro de longitud normal al plano del dibujo y
que el centro de gravedad se encuentra a 2.4 m de la articulación “O”.
Calcule para h= 1.5 m y un ancho unitario; a) Magnitudes y posiciones a
partir de “O” de cada una de la fuerzas hidrostáticas que actúan sobre la
compuerta, b) fuerza ejercida por la compuerta sobre el tope A y, c) Fuerzas
de reacción en la articulación “O”.

21
 h= 1.5 m
F Fv

Fh
Rx

FA
FR Ry

22
 h= 1.5 m
F Fv

Fh
Rx

FA
FR Ry

23
 h= 1.5 m
F Fv

Fh
Rx

FA
FR Ry

24
 XR
FR

Fuerza sobre la placa plana

inferior
Ubicación
𝐹𝑅 = 𝑃0 + 𝛾ℎ𝑐 𝐴
𝐼𝑋𝑌𝐶
𝑃0 = 0 𝑋𝑅 = 𝑋𝐶 +
𝐹𝑅 = 𝛾ℎ𝑐 𝐴 𝑌𝐶 𝐴
𝐹𝑅 = 9.777 1.5 3 1 𝐼𝑋𝑌𝐶 = 0
𝐹𝑅 = 44𝐾𝑁 𝑋𝑅 = 𝑋𝐶 = 1.5𝑚
25
 FH
YHO

Ubicación
𝛾𝐼𝑍𝑐
Fuerza sobre la placa curva 𝑌𝐶𝑃 − 𝑌𝐶 =
𝐹𝐻
9.777 1.5 3
Fuerza Horizontal
𝑌𝐶𝑃 − 𝑌𝐶 =
12 11
𝐹𝐻 = 𝑃0 + 𝛾𝑦𝑐 𝐴ℎ 𝑌𝐶𝑃 − 𝑌𝐶 = 0.25𝑚
𝑃0 = 0 A partir de “o”
𝐹𝐻 = 𝛾𝑌𝐶 𝐴ℎ
1.5 1.5
𝐹𝐻 = 9.777 1.5𝑥1 𝑌𝐻0 = − 0.25
2 2
𝐹𝐻 = 11𝐾𝑁 𝑌𝐻𝑜 = 0.5𝑚
26
 Fuerza Vertical
𝐹𝑉 = 𝛾∀

𝜋(3)2 1.5 3 cos 3 0

∀= 3 × 1.5 − −
12 2
∀= 0.19525𝑚 3

𝐹𝑉 = 9.777 0.19525 = 1.9081 𝑘𝑁

27
 Xv
Fv

Ubicación
Positivo antihorario

෍ 𝑀0 = 0

−𝐹𝐻 𝑌0 + 𝐹𝑉 𝑋𝑉 = 0
𝐹𝐻 𝑌0
𝑋𝑉 =
𝐹𝑉 2.89 m Medido desde “o”
11 0.5
𝑋𝑉 = = 2.89𝑚
28
1.90
 F Fv Reacciones en “o”

Fh
Rx ෍ 𝐹𝑦 = − 𝐹𝑉 − 𝑊 + 𝐹𝑅 + 𝐹𝐴 + 𝑅𝑌

FA =0
FR Ry 𝑅𝑌 = 1.90 + 39.2 − 44 − 9.357 = 0
𝑅𝑌 = −12.257𝐾𝑁 → 𝑅𝑌 = 12.257𝐾𝑁 ↓

Fuerza de la compuerta sobre A

Positivo antihorario
+
෍ 𝑀0 = 0 ෍ 𝐹𝑋 = 0
−𝐹𝐻 𝑌0 − 𝐹𝑅 𝑋𝐶 + 𝐹𝑉 𝑋0 + 𝑊 2.4 − 𝐹𝐴 𝑋𝐴 = 0 𝐹𝐻 − 𝑅𝑋 = 0
𝐹𝑉 𝑋𝑉 − 𝐹𝐻 𝑌0 − 𝐹𝑅 𝑋𝐶 + 𝑊 2.4
𝐹𝐴 = 𝑅𝑋 = 𝐹𝐻 = 11𝐾𝑁
𝑋𝐴 𝑅𝑋 = 11𝐾𝑁 ←
1.90 2.89 − 11 0.5 − 44 1.5 + 39.2 2.4
𝐹𝐴 =
3
𝐹𝐴 = 9.357𝐾𝑁
29
Método alterno para Fv
determinar la Fuerza Vertical
Fuerza Vertical

𝐹𝑉 = 𝑃0 𝐴𝑣 − 𝛾∀
𝑃0 = 𝛾ℎ
= 9.777 1.5
𝑃0 = 14.67𝐾𝑃𝑎

Calculo de volumen
Calculo de Av

𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1.5/3 → 𝜃 = 30° 𝜋 𝜋(3)2 1.5 3 cos 3 0

2
𝑥 = 3 cos 3 0 ∀= 3 −
4 6
−
2
∀= 0.408𝑚3

𝐴𝑉 = 3 − 3 cos 3 0 (1) = 0.402𝑚2

𝐹𝑉 = 𝑃0 𝐴𝑉 − 𝛾∀
𝐹𝑉 = 14.67 0.402 − 9.777 0.408
𝐹𝑉 = 1.90𝐾𝑁
30
La compuerta OA semicilíndrica de la Figura es de 1 m de profundidad normal
al plano del dibujo está articulada en “O” y unida en A a la pared del depósito
mediante un pasador. La compuerta tiene una masa de 750 kg y su centro
de gravedad esta a 1.25 m de la vertical por O. a) Calcular la magnitud y
posición de la componente horizontal de la Fuerza Hidrostática sobre la
compuerta, b) Calcular la magnitud y posición de la Componente Vertical de
la Fuerza Hidrostática sobre la compuerta, c) Fuerza a que está sometido el
pasador para mantener el equilibrio d) Reacciones en la articulación “O”.

31
 Ref.

FH
ycpo

𝑦𝑐𝑝𝑜

𝑎)𝐹𝐻 = 𝑃𝑐 ∗ 𝐴ℎ ; 𝐴𝐻 = 6𝑚 ∗ 1 𝑚 = 6𝑚2 ;
𝑃𝐶 = (𝑃𝑟𝑒𝑓 + 𝛾 ∗ ℎ𝑐 ); 𝑃𝑟𝑒𝑓 = −9.8𝑘𝑃𝑎; ℎ𝑐 = 5𝑚
𝑘𝑁
𝐹𝐻 = [−9.8𝑘𝑃𝑎 + (9.789 3 ∗ 5𝑚)]6𝑚2 = 234.87𝑘𝑁
𝑚 F =234.87 kN
H

𝐼𝑥𝑥 ∗ 𝛾 9.789 ∗∗ 1 ∗ 63
𝑦𝑐𝑝 − 𝑦𝑐 = =
𝐹𝐻 12 ∗ 234.87
= 0.75𝑚
𝑦𝑐𝑝𝑜 = 3 − 0.75 = 2.25𝑚 ycpo=2.25 m
33
 Volumen
Volumen Volumen
2
1 V

- =
FV1

FV2

𝑏)𝐹𝑉 = 𝐹𝑉1 − 𝐹𝑉2 = [(𝑃𝑟𝑒𝑓 ∗ 𝐴𝑉1 ) + (𝛾 ∗ 𝑉1 )] − [(𝑃𝑟𝑒𝑓 ∗ 𝐴𝑉2 ) + (𝛾 ∗ 𝑉2 )]

𝜋 ∗ 32 ∗ 1
𝑐𝑜𝑛 𝐴𝑉1 = 𝐴𝑉2 𝑦 (𝑉1 − 𝑉2 ) = 𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 =
2
𝐾𝑁 2
𝜋∗3 ∗1
𝐹𝑉 = (𝛾 ∗ 𝑉 ) = ((9.789 3 ) ∗ ( )) = 138.887𝑘𝑁
𝑚 2

෍ 𝑀𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = 0 → FH ∗ (0.75) − (𝐹𝑉 ∗ 𝑋𝑜 ) = 0

234.87 ∗ 0.75 − 138.887 ∗ 𝑋𝑜 = 0 → 𝑋𝑜 = 1.268𝑚

34 FV=138.887 kN Xo=1.268 m
 Fa

W Fv

Fh

𝑐)
෍ 𝑀𝑜 = 0 antihorario positivo

(FA ∗ 6) − (𝐹𝐻 ∗ (2.25)) − 𝑊 ∗ (1.25) − (𝐹𝑉 ∗ 1.268) = 0

750 ∗ 9.81
(FA ∗ 6) − (234.87 ∗ (2.25)) − ( ∗ (1.25)) − (138.887 ∗ 1.268) = 0
1000
𝐹𝐴 = 118.9𝐾𝑁
 Fa
A
𝐷)

W fv ෍ 𝐹𝑌 = 0

𝑅𝑜𝑦 = 𝑊 + 𝐹𝑉
fh 750 ∗ 9.81
𝑅𝑜𝑦 = + 138.887 = 146.245𝑘𝑁
Rox 1000
O
Roy

෍ 𝐹𝑋 = 0

𝐹𝐻 − 𝐹𝑎 + 𝑅𝑂𝑋 = 0 → 𝑅𝑂𝑋 = 118.9 − 234.87 = −115.97𝐾𝑁

𝑅𝑂𝑋 = 115.97𝐾𝑁
El tubo largo que se muestra en la fig, conduce agua y aceite bajo presión.
Está formado por dos secciones semicilíndricas atornilladas que pesan 4
kN/m cada una. Si en una longitud de 6 m de conducto, 100 pernos unen las
dos secciones, determine la fuerza total por perno que mantiene las
secciones unidas con una fuerza total de 3 kN entre las pestañas con el fin
de prevenir filtraciones.

37
38
100𝐹𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 − 𝐹𝐴 − 𝑃𝑎 𝐴𝑉 − 𝐹𝐵 − 3(2) = 0
𝑃𝑎 = [13.56(0.25) + 0.6(0.2 + 1.5 − 0.65) + 0.65]9.789 = 45.71463𝑘𝑃𝑎
1
𝐹𝐴 = 9.789𝜋(1. 52 )(6)( ) = 207.583𝑘𝑁
2
100𝐹𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝐹𝐴 + 𝑃𝑎 𝐴𝑉 + 𝐹𝐵 + 6 = 207.583 + 45.71463(3)(6) + 4(6) + 6 = 1060.4464𝑘𝑁

1060.4464
𝐹𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜= = 10604464𝑘𝑁
100

39
La compuerta AB con sección un cuarto de círculo y
ancho 1.3 m, regula el nivel de agua en el sistema de
almacenamiento mostrado en la fig. Determine: a) la
magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la
compuerta y b)posiciones de las componentes a partir de
la bisagra A.

40
 FR

41
 𝐹ℎ = 𝑃𝑐ℎ 𝐴ℎ = 𝛾. ℎ𝑐ℎ 𝐴ℎ → 𝐴ℎ = 1𝑥1.3; ℎ𝑐ℎ = 0.7 + 0.5
= 1.2
𝐹ℎ = 9.81𝑥1.2𝑥1.3 = 15.3036. 𝑘𝑁
42
 𝐹𝑣 = 𝑃𝑟𝑒𝑓 𝐴𝑣 + 𝛾. 𝑉 = 𝛾. 𝑉
𝜋𝑥12
𝐹𝑣 = 𝛾. (𝑉1 − 𝑉2 ) = 9.81(1.0𝑥1.7 − )1.3 = 11.664. 𝑘𝑁
4

𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2 = 15.30362 + 11.6642 = 19.24𝑘𝑁

43
 𝐹𝐻 = 15.3036𝑘𝑁

YcpA

9.81𝑥1.3𝑥13
𝑌𝑐𝑝 − 𝑌𝑐 = = 0.06944
12𝑥15.3036

𝑌𝑐𝑝𝐴 = 0.06944 + 0.5 = 0.56944𝑚

44
 XcpA

𝐹𝑉 = 11.664𝐾𝑁

𝐹𝐻 = 15.3036𝑘𝑁

𝑌𝑐𝑝𝐶 𝐹𝐻 (0.5 − 0.0694)15.3036

𝑌𝑐𝑝𝐶 𝐹𝐻 = 𝑋𝑐𝑝𝐶 𝐹𝑉 → 𝑋𝑐𝑝𝐶 = =
𝐹𝑉 11.664
𝑋𝑐𝑝𝐶 = 𝑋𝑐𝑝𝐴 = 0.565𝑚

45
 Determine las fuerzas horizontal y vertical que actúan sobre
la superficie semiesférica mostrada en la figura.

46
 Determine las fuerzas horizontal y vertical que actúan sobre
la superficie semiesférica mostrada en la figura.

47
 Determinación de las fuerzas horizontales que actúan sobre
la superficie semiesférica mostrada en la figura.

48
 Determinación de las fuerzas horizontales que
actúan sobre la superficie semiesférica mostrada
en la figura.
𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥
4 ∗ 0.61
𝐹1𝑥 = (𝑃01 + 𝛾1 ℎ𝑐𝑥1 )𝐴𝑥1 ; ℎ𝑐𝑥1 = 1.5 −
3𝜋
= 1.241𝑚
𝜋 ∗ 0.612
𝐹1𝑥 = (13 + 9.81 ∗ 1.241) = 14.714𝐾𝑁
2
𝐹1𝑥 = 14.714𝐾𝑁
4 ∗ 0.61
𝐹2𝑥 = (𝑃02 + 𝛾2 ℎ𝑐𝑥2 )𝐴𝑥2 ; ℎ𝑐2𝑥 = = 0.259𝑚
3𝜋
𝑃𝑜2 = 13 + 1.5 ∗ 9.81 = 27.715𝐾𝑃𝑎
𝜋 ∗ 0.612
𝐹2𝑥 = 27.715 + 9.81 ∗ 1.59 ∗ 0.259
2
𝐹2𝑥 = 18.56𝐾𝑁
𝐹𝑥 = 14.714 + 18.56 = 33.274𝐾𝑁

49
 Determinación de las fuerzas verticales que actúan
sobre la superficie semiesférica mostrada en la figura.

50
 Determinación de las fuerzas verticales que
actúan sobre la superficie semiesférica
mostrada en la figura.

𝐹𝑦 = 𝐹2𝑦 − 𝐹1𝑦 → 𝐹1𝑦 = 𝑃1 𝐴1𝑦 + 𝛾1 ∀1

𝐹2𝑦 = 𝑃2 𝐴2𝑦 + 𝛾2 ∀2
2
1.5 1
∀1 = 𝜋(0.61) − 𝜋(0.61)3 = 0.639𝑚3
2 3
(0.61) 2
𝐹1𝑦 = 13𝜋 + 9.81 × 0.639 = 13.86745𝑘𝑁 ↓
2
1
∀2 = 𝜋(0.61)3 = 0.2377𝑚3
3
𝑃2 = 13 + 9.81 × 1.5 = 27.715𝑘𝑃𝑎
(0.61)2
𝐹2𝑦 = 27.715𝜋 + 1.59(9.81)(0.2377) = 19.907𝑘𝑁
2
↑
𝐹𝑦 = 19.907 − 13.86745 = 6.039𝑘𝑁
Fy = 6.039KN ↑

51
 Determinación de las fuerzas verticales que
actúan sobre la superficie semiesférica
mostrada en la figura.(método corto)

𝐹𝑦 = 𝐹2𝑦 − 𝐹1𝑦
𝐹𝑦 = 𝛾1 ∀1 + 𝛾2 ∀2
𝐹𝑦 = ∀1 (𝛾1 + 𝛾2 )
𝜋 ∗ 0.613
𝐹𝑦 = 9.81 ∗ (1.59 + 1) = 6.039𝐾𝑁
3

52
Determine la magnitud y ubicación de las componentes de la fuerza
ejercida por el agua (25°C) sobre la compuerta de radio de curvatura
R=1.5m y ángulo 60° que cierra el deposito de 1 m de ancho de la fig.
Cuando la profundidad del agua H= 4m. b) Idem si se cierra el tanque
y se presuriza de tal manera que el aire atrapado en la parte superior
alcanza una presión de 20 kPa.

a) b)

53
54
 FUERZA HORIZONTAL

Yc Ycp
a)
FH

55
a)

Yc Ycp

FH

𝐴ℎ = (1.5𝑠𝑒𝑛60°𝑥1)𝑚2

Calculo de magnitud de la fuerza horizontal

1.5𝑠𝑒𝑛60°
𝐹ℎ = 𝑃𝑐ℎ 𝐴ℎ = 𝛾. ℎ𝑐ℎ 𝐴ℎ ; ℎ𝑐ℎ = 4 − = 3.3505𝑚;
2
𝐹ℎ = 9.777𝑥3.3505𝑥1.5𝑠𝑒𝑛60° = 42.554𝑘𝑁

56
a)

Yc Ycp

FH

Calculo de posición de la fuerza horizontal

9.777𝑥1𝑥(1.5𝑠𝑒𝑛60°)3
𝑌𝑐𝑝 − 𝑌𝑐 = = 0.042𝑚
12𝑥42.554
𝑌𝑐𝑝 = 3.3505𝑚 + 0.042 = 3.3925𝑚

57
 FUERZA VERTICAL

Fv

Xcp

58
 Calculo de fuerza vertical

59
 Calculo de fuerza vertical

v = v1 _ v2 + v3

60
 Calculo de magnitud de la
fuerza vertical

𝐹𝑣 = 𝑃𝑜 𝐴𝑣 + 𝛾. 𝑉 = 𝛾. 𝑉
𝐹𝑣 = 𝛾. (𝑉1 − 𝑉2 + 𝑉3 )
𝑉1 = 4𝑥1.5(1 − cos 6 0°) = 3𝑚3
𝜋𝑥1. 52
𝑉2 = = 1.1781𝑚3
6
1.5 cos 6 0°𝑥1.5𝑠𝑒𝑛60°
𝑉3 =
2
𝑉3 = 0.4871𝑚 3

𝑉 = 3 − 1.1781 + 0.487 = 2.309𝑚3

𝐹𝑣 = 9.777𝑥2.309 = 22.575 𝑘𝑁

61
 Calculo de posición de
la fuerza vertical

෍ 𝑀𝑜 = 0

𝐿𝑅 𝐹𝑅 = 𝑋𝑜 𝐹𝑣 − 𝑌𝑜 𝐹ℎ = 0
𝑌𝑜 𝐹ℎ (4 − 3.3925)42.554
𝑋𝑜 = =
𝐹𝑣 22.575
𝑋𝑜 = 1.1452𝑚

62
b) Determine la magnitud y ubicación de la fuerza ejercida por el
agua (25°C) sobre la misma compuerta si cierra el tanque y se
presuriza de tal manera que el aire atrapado en la parte superior
alcanza una presión de 20 kPa.

63
 FH=68.534 kN
Ycp=3.37656 m

Ycp FV=37.575 kN
Xcp=1.13714 m

FH

FR F
FV FVV
Xcp

64