ALGORITMOS DE CONTROL

AVANZADO EN MODELOS DE
DCS
 SISTEMA DE • Sistema de control distribuido utiliza
CONTROL bucles de control distribuidos por toda una
DISTRIBUIDO fábrica, maquinaria o área de control. Es un
Sistema de control sistema industrial automatizado y digital que
distribuido o también se utiliza para controlar los procesos
llamado (DCS) es un industriales.
sistema de control • Se diferencia del sistema de control
automatizado que consta centralizado, donde un único controlador
de elementos de control situado en una ubicación central se encarga
distribuidos de forma de la función de control.
geográfica en la planta o
área de control.
 SISTEMA DE • En este caso, el DCS consiste en un gran
CONTROL número de controladores locales en varias
DISTRIBUIDO secciones del área de control de la planta
que están conectados a través de una red de
Sistema de control
comunicación de alta velocidad
distribuido o también
llamado (DCS) es un • A diferencia de los controladores lógicos
sistema de control programables (PLC), un sistema de control
automatizado que consta distribuido utiliza una serie de herramientas
de elementos de control de configuración para configurar la base de
distribuidos de forma datos, la lógica de control, los gráficos y la
geográfica en la planta o seguridad del sistema.
área de control.
ELEMENTOS Y ARQUITECTURA DE UN SISTEMA
DE CONTROL DISTRIBUIDO

PC O CONTROLADOR DE
INGENIERÍA
Este controlador es el responsable de
la supervisión de todos los
controladores de proceso distribuidos.
En este controlador se ejecutan
algoritmos de control y configuración
de varios dispositivos.
ELEMENTOS Y ARQUITECTURA DE UN SISTEMA
DE CONTROL DISTRIBUIDO
ESTACIÓN DE OPERACIÓN O HMI
Se utiliza para supervisar gráficamente los
parámetros de toda la planta y para registrar los
datos en sistemas de bases de datos en las
plantas.
Estas estaciones de operación pueden ser de
diferentes tipos:  para monitorear sólo
parámetros, para la visualización de
tendencias, para el registro de datos y para el
control de alarmas. Estos también pueden ser
configurados para tener capacidades de
control.
CONTROLADOR DE DISTRIBUCIÓN O UNIDAD DE CONTROL LOCAL
Puede colocarse cerca de dispositivos de campo o en un lugar determinado donde
estos dispositivos de campo estén conectados mediante un enlace de comunicación.
Puede detectar y controlar E/S analógicas y digitales mediante módulos de E/S
analógicas y digitales. Estos módulos son ampliables en función del número de
entradas y salidas.

REDES DE COMUNICACION Y PROTOCOLO

Las redes de comunicación se utilizan para el intercambio de datos, controlabilidad de
datos y flexibilidad para conectar varios dispositivos. Los protocolos de comunicación
seleccionados dependen del número de dispositivos que se conecten a esta red.
En los DCS, se utilizan dos o más protocolos de comunicación entre dos o más
áreas, como entre dispositivos de control de campo y controladores distribuidos, y
otro entre controladores distribuidos y estaciones de control de supervisión, como
estaciones de operación e ingeniería.
 ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO
BASADOS EN MODELOS EN DCS

• Hoy en día no es ninguna novedad la existencia y aplicación de

estrategias de control donde el controlador es cargado con el modelo
del proceso y por consiguiente puede comparar la respuesta del
proceso real con el proceso del modelo y actuar sobre la diferencia de
la misma manera de como un controlador PID actúa sobre el error en
la medida.
 SMITH PREDICTOR

 Este método de control “Smith Predictor” da una

buena respuesta de setpoint sin sobre impulso, dado
que esto es ligeramente mejor que un control PID
regular respondiendo ente cambios de carga. Su
acción se genera comparando a la variable controlada
desde un modelo de proceso, el cual no tiene tiempo
muerto con la variable  controlada medida desde el
proceso real.
Shinskey ha mostrado que un controlador regular
PIDtd puede darnos una performance similar bajo las
mismas condiciones. En la figura de abajo se muestra
la respuesta mejorada de un controlador PIDtd
comparado con controladores regulares PI y PID.
 MODELO PREDICTIVO DE
CONTROL (MPC)
ESTOS CONTROLADORES, DONDE EL MODELO DEL CONTROLADOR ES LA INVERSA DE
LA DINÁMICA DEL MODELO DE PROCESO, SON LLAMADOS DE DIFERENTE MANERA,
INCLUYENDO MODELOS DE CONTROLADORES INTERNOS (IMC) Y LAMBDA, DAHLIN, O
CONTROLADORES DE CANCELACIÓN EN LA A MAYORÍA DE LOS CASOS LA DINÁMICA DE
LOS PROCESOS VARIAN CON LOS CAMBIOS DE CARGA, Y EN ESOS CASOS LA
RESPUESTA DE UN MPC SERÁ LENTA A MENOS QUE EL MODELO SEA ACTUALIZADO
(ADAPTADO) DE FORMA PERIÓDICA.
CUANDO EL MODELO MPC ES USADO EN UN SIMULADOR, ES POSIBLE VER LA
RESPUESTA ACTUAL DEL PROCESO ANTES DE QUE ESTA RESPUESTA OCURRA. ALGUNA
DE LAS VENTAJAS LOS CONTROLADORES MPC ES QUE PUEDE SER USADO PARA EL
ENTRENAMIENTO DE LOS OPERADORES (SIMULACIÓN) Y LA HABILITAD DE AJUSTAR LA
VELOCIDAD DE EJECUCIÓN.
 LOGICA DIFUSA O
FUZZY
Para procesos muy complejos que no pueden ser
controladores de una manera convencional son
frecuentemente dejados para ser controlados de manera
manual. Esto es porque el operador agrega una variedad de
información y combinadas en estrategias o habilidades, y
esto no puede ser integrado en una simple ley de control.
Lo que se requiere para una lógica fuzzy es que el proceso
sea controlado en modo manual por un operador y que esa
información este disponible, es decir donde se muestre
como se logra el control manual. Basado en esa
información recolectada, se establecen reglar para
determinar la salida del controlador en base a un numero de
funciones de entrada, y cada una de estas funciones es
escalada para describir su influencia en la salida total.
 REDES NEURONALES
(ANN CONTROL)

Las redes neuronales artificiales (ANN) La principal

diferencia es que una ANN solo pueden ser “entrenadas”,
las ganancias de sus funciones no pueden cambiar, estas
son fijadas.
Un ejemplo de una red neuronal de tres capas se muestra
en la figura siguiente. Aquí la meta es controlar la presión
de vapor de Reid de productos base y el punto de
ebullicion de 95% sin que sea medido directamente. En
cambio, son medidas una variedad de propiedades
(nueve nodos de entrada) y, basados en cantidades de
data histórica, los valores en tiempo real son detectados
para estas dos variables controladas. Entre las capas de
entrada y salida de este exemplo existen cuatro nodos
adicionales en una capa escondida y el bias.
 APLICACIONES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE
DISTRIBUIDO (DCS)
•Los sistemas de control distribuido (DCS) son procedimientos utilizados en procesos de fabricación que son continuos o
orientados a lotes.
Las grandes refinerías de petróleo tienen miles de puntos de E/S por lo que emplean amplios sistemas de control de
distribución. Sin embargo, los procesos no se limitan al flujo de fluidos a través de las tuberías, también pueden ser
utilizados en papeleras y sus controles de calidad asociados, variadores de velocidad y centros de control de motores,
hornos de cemento, operaciones mineras, instalaciones de procesamiento de mineral, y muchos otros.
•Los DCS se utilizan comúnmente en procesos de servicios como:
•Agricultura
•Plantas químicas
•Petroquímica (petróleo) y refinerías
•Centrales nucleares
•Plantas de tratamiento de agua
•Plantas de tratamiento de aguas residuales
•Procesamiento de alimentos
•Fabricación de automóviles
•Fabricación farmacéutica