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CONTROL DE APRENDIZAJE

Muchos sistemas de control que aparentemente son de lazo abierto,


pueden convertirse en sistemas de lazo cerrado si un operador
humano se considera como un controlador, que compara la entrada y
la salida y realiza las acciones correctivas basadas en la diferencia o
error.

Si se intenta analizar tales sistemas de control de lazo cerrado con


intervencin humana, se encuentra el difcil problema de plantear
ecuaciones que describan el comportamiento del operador humano.
En este caso uno de los muchos factores que lo complican, es la
capacidad de aprendizaje del ser humano. A medida que este
va adquiriendo experiencia, mejora como elemento de control, y esto
debe tomarse en cuenta al analizar el sistema. Los sistemas de control
con capacidad para aprender, reciben el nombre de sistemas de
control con aprendizaje. Un ejemplo muy notorio de este tipo de
sistemas son las redes neuronales.
CONTROL DIGITAL DIRECTO
El control digital directo (DDC) es el registro automtico de un dispositivo digital,
como la computadora.
Los controladores centrales y los controladores de la unidad en los terminales son
programables, es decir, el programa del control digital directo puede ser
modificado con requisitos particulares para otros usos previstos.
Las caractersticas del programa incluyen:
Horarios.
Puntos de ajuste.
Los controladores.
La lgica.
Temporizadores.
Registros de tendencia.
Las alarmas.
Los controladores de la unidad suelen tener entradas analgicas y digitales que
permiten la medicin de las variables, como la temperatura, humedad o presin y
salidas analgicas y digitales para el control del medio, como el agua fra / caliente
y / o vapor.
Las entradas digitales son los contactos de un dispositivo de control.
Las entradas analgicas son las mediciones del voltaje o corriente de una variable
como la temperatura, humedad, velocidad o presin del dispositivo de deteccin.
CONTROL DE DISTRIBUCIN

Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en


ingls DCS, es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos
en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales
de generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria
farmacutica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta
5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las
250.000 seales.
Caractersticas
Los DCS trabajan con una sola Base de Datos integrada para todas las seales,
variables, objetos grficos, alarmas y eventos del sistema. En los DCS la
herramienta de ingeniera para programar el sistema es slo una y opera de forma
centralizada para desarrollar la lgica de sus controladores o los objetos grficos
de la monitorizacin. Desde este puesto de ingeniera se cargan los programas de
forma transparente a los equipos del sistema.
La plataforma de programacin es multi-usuario de forma que varios
programadores pueden trabajar simultneamente sobre el sistema de forma
segura sin conflictos de versiones. Todos los equipos del sistema
(ordenadores, servidores, controladores) estn sincronizados contra un mismo
reloj patrn, de forma que todas las medidas, alarmas y eventos tienen una
misma marca de tiempo.El software de control DCS dispone de herramientas para
la gestin de la informacin de planta, integrndola verticalmente hacia la cadena
de toma de decisiones y otros sistemas ubicados ms arriba en la jerarqua de la
produccin.
Niveles de control
Un DCS aborda la complejidad de los procesos industriales dividiendo en cuatro
niveles funcionales su alcance.
Nivel de Operacin. Este nivel es el de interaccin del sistema con los
operadores de la planta y es donde se encuentran los sistemas informticos para
la monitorizacin del proceso y adquisicin de la informacin en tiempo real, que
se almacena en la base de datos transformndola en datos histricos para anlisis
posteriores. Este nivel gestiona adems el intercambio de informacin con otros
sistemas de mantenimiento y planificacin de la produccin.
Nivel de control. En un DCS la responsabilidad del control de las diferentes
partes funcionales del proceso, se asignan a varios controladores locales
distribuidos por la instalacin, en lugar de centralizar estas funciones en un solo
punto. Los controladores estn conectados entre s y con las estaciones de
operacin mediante redes de comunicacin.
Nivel mdulos de Entrada/Salida. Los mdulos de entradas/salidas para seales
cableadas, se distribuyen por la instalacin, es lo que se denomina "periferia
descentralizada", esto ahorra tiradas de cables de seal aproximando la
electrnica del control hasta los elementos de campo. Estos mdulos de
entrada/salida se comunican con los controladores mediante protocolos
especficos o de bus de campo (en ingls "fieldbus") para garantizar los tiempos
de comunicacin entre controlador y periferia en unos tiempos mnimos, del orden
de milisegundos, adecuados a las necesidades del proceso. El bus de campo ms
extendido en Europa es el Profibus (tanto en sus variantes DP como PA) y en los
pases de influencia americana es el Fieldbus Foundation o FF.

Nivel de elementos de campo. Desde el ao 2000, ha ido creciendo la necesidad


de integrar directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo
del SCD, de forma que estos equipos son en realidad una extensin natural del
nivel anterior. Estos equipos permiten funcionalidades adicionales como gestionar
su mantenimiento o configurar sus parmetros de comportamiento de forma
remota desde el nivel de operacin. Los instrumentos de este nivel deben ser
compatibles con el bus de campo elegido, ya sea Profibus, Fieldbus Foundation u
otro. Tambin existe la posibilidad de integrar instrumentos con protocolo
HART como alternativa al bus de campo.

Redundancia
Todo DCS lleva implcitas las caractersticas de robustez y fiabilidad, por ello
dispone de redundancia en todos los niveles antes descritos: equipos informticos
redundantes, controladores redundantes, redes de comunicacin y buses
redundantes, mdulos de entrada/salida redundantes y as sucesivamente. Esta
redundancia permiten alcanzar un factor de disponibilidad cercanos al 99,9999%
muy superior a los sistemas de control convencionales. Tambin este dispositivo
nos va a permitir comunicar a grandes distancias sin que la seal sea daada por
el ruido o algn otro elemento.

El sistema de control distribuido es el nombre dado a ese sistema en el que las


tareas del controlador se distribuyen entre los mdulos y estos mdulos se
distribuyen a lo largo de la red del sistema.

O se puede tambin decir como una mquina cuyo sistema de control se


distribuye en ella, el trabajo de ese sistema de control distribuido es buscar las
instrucciones a la unidad de ejecucin donde se decisin de donde una instruccin
procesada se entrega a la parte correspondiente del sistema de control o mdulo
apropiado para que algunos se realiza y se logra una salida deseada.
Puede ser ms explicada de un ejemplo de un proceso industrial como una
industria del chocolate puede tener una mquina que incluye muchas partes nos
permite considerar dos partes que tiene derrita el chocolate y la otra que est
teniendo frutos secos.

Cuando el progreso del proceso ms el chocolate se mezcla con los frutos secos.
pero el concepto real aqu es que parte de la fruta seca es un mdulo separado y
parte de chocolate es el otro mdulo, por tanto, puede ser colocado bajo el
sistema de control distribuido, donde ambas estn controladas con la ayuda del
controlador, el controlador enva una instruccin y recibe una instruccin desde el
mdulo para mantenerse al da con la situacin actual de los mdulos y en
consecuencia dar respuesta.

Por lo tanto, toda la produccin de la industria depende de sistemas de control


distribuido.

As que un sistema distribuido es que en el que los componentes o elementos de


los controladores no se encuentran en un lugar determinado pero estn
distribuidos en un rea ahora que el rea podra variar hasta en el tipo de sistema
que se est aplicando.

El nmero de controladores tambin podra variar si el sistema est muy extendido


y luego ms de un controlador que se va a utilizar, pero si el sistema ha
consumido menos espacio en un un controlador es ms que suficiente.

Como en el caso de ms de un controlador de los sistemas estn conectados con


la ayuda de los controladores para poder comunicarse y tomar decisiones.

LUGARES DONDE IMPLEMENTA EL CONTROL DISTRIBUIDO SISTEMA SON:

Para las seales de control de trfico

Seales de radio

En las plantas de refino de petrleo

En el sistema de distribucin de agua

Plantas qumicas, etc.


Los sistemas de control distribuido son realmente dedicado tales como en las
industrias como la refinera de petrleo, industria del cemento etc. en el que hay
una participacin de lquido que est conectado a los sensores o actuadores con
la ayuda de que el nivel del lquido es monitoreado como mantenido.

Hay un punto de ajuste si los lquidos llega a ese punto de set y luego se da
entrada al controlador que enviar una instruccin para el mdulo de seguir y
siguiendo los algoritmos se controla el nivel.

Hay presin y sensores de flujo utilizados es el nivel del lquido cae a


continuacin, se enva una seal desde el dispositivo de entrada/salida en el
resultado de que el controlador le da una instruccin para abrir la vlvula para
mantener el nivel del lquido.

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