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INGENIERIA INDUSTRIAL INDUSTRIALES

SISTEMAS INFORMATICOS

SISTEMAS SCADA
Los Sistemas de Control Industriales (ICS-Industrial Controls Systems), es un trmino muy general que incluye los sistemas de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA), los Sistemas de Control Distribuido (DCS), y otros sistemas de control mas pequeos tales como los PLC (Programable Logic Controllers) frecuentemente encontrados en algunos sectores industriales con infraestructura critica. Los SCI ( o ICS segn la nomenclatura anglosajona), son usados en industrias tales como la generacin de energa elctrica, distribucin de agua, gas y petrleo; en controles de servicios de transporte de trenes, comunicaciones telefnicas y en investigaciones espaciales. Esos sistemas de control son esenciales para la operacin de la infraestructura crtica de cualquier pas, los cuales son sistemas altamente dependientes y mutuamente interconectados. Los organismos dependientes del estado nacional tambin operan muchos de los procesos mencionados anteriormente, como el seguimiento del servicio de correos o controles de trfico areo. Los sistemas SCADA son sistemas altamente distribuidos, usados para controlar reas extendidas, frecuentemente con cobertura de miles de kilmetros cuadrados, donde la supervisin y el control centralizado de datos son crticos para la operacin del sistema. Un Centro de Control SCADA lleva a cabo el monitoreo y control centralizados en lugares del campo, y sobre redes de comunicaciones a grandes distancias, incluyendo el monitoreo de alarmas y procesamiento de datos de estado (Se ver esto ms adelante). Basado en la informacin recibida de las estaciones remotas, comandos automticos o supervisados por un operador, pueden ser enviados para el control de un dispositivo en una estacin a distancia, el cual es denominado comnmente como dispositivo de campo. Este tipo de comandos pueden realizar cierre o aperturas de vlvulas, interruptores, seccionadores, recepcin de datos de sensores, y monitoreo del entorno local para condiciones de alarma.
Nota: alarma en este caso no significa solamente la existencia de algn peligro o una situacin de dao inminente. En los sistemas SCADA se emite una alarma cuando cualquier dispositivo de campo cambia su estado, una variable cambia su valor, un elemento controlado entra en servicio, etc. Y por supuesto tambin en los casos de peligro, pero no exclusivamente para estos.

Muchos de los sistemas SCADA, instalados hoy en da, se estn convirtiendo en parte integral de la estructura de los Sistemas Gerenciales de informacin. Estos sistemas no estn siendo vistos por los Gerentes como simples herramientas operacionales y de Ingeniera, sino como una fuente importante de informacin. En este rol, estos sistemas continan sirviendo como el centro de responsabilidades operacionales, pero adems, proveen data a sistemas y usuarios fuera del ambiente de control que dependen ms de informacin inherente al tiempo importante para la toma de decisiones de negocio. La arquitectura de los sistemas SCADA actuales, a menudo integran diversos ambientes de control, como medidores de consumos de energa y presin en centros de control integrados. El acrnimo SCADA deviene del termino Supervisory Control and Data Acquisition. Estos sistemas usados para monitorear y controlar plantas o equipamiento en industrias, como tambin pequeos procesos de investigacin, fabricacin, etc., tales como los mencionados en el pargrafo anterior, mejoran la transferencia de datos entre un Procesador Central SCADA y las Unidades Terminales Remotas (RTU). Un sistema de este tipo canaliza la informacin (por ejemplo la ubicacin de perdidas en un oleoducto, cortes de energa elctrica, etc.) transfiriendo esta informacin a una Central en la cual un operador tomara decisiones y acciones, para determinar si la prdida es critica o no, y realizando el correspondiente anlisis y correccin. Estos sistemas pueden ser simples, tal como el monitoreo de un edificio y su entorno, o muy complejo como es el control y supervisin de una planta de generacin de energa nuclear. Los primeros sistemas SCADA fueron instalados usando la Red Publica Conmutada de Telefona, con el propsito de monitoreo solamente. Actualmente, estos sistemas se han desarrollado de tal manera, que usan todos los medios disponibles para la transmisin de los datos recogidos del campo. Un Sistema SCADA consiste de: - Uno o mas dispositivos de interface de datos de campo, normalmente llamados RTUs, los cuales realizan la interface con los interruptores y actuadores locales de vlvulas, y otros elementos integrantes del proceso.

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Un sistema de comunicaciones usado para transferir los datos entre los dispositivos de campo y unidades de control, y la computadora Central (o Host) ubicada generalmente en el Centro de Control. Los sistemas de transporte de comunicaciones pueden ser radio, telfono, cables, enlaces satelitales o cualquier combinacin de ellos. Una Computadora Central (Host) denominada computadora Central SCADA, estacin maestra, o Unidad Terminal Maestra (MTU). Un conjunto de programas de software Standard y otro dedicado (llamado Interface HombreMaquina), usado para proveer la adecuada informacin al operador del sistema mediante un monitor, de manera que la lectura y la interpretacin de la informacin del campo sea fcil y de rpida resolucin.

SISTEMA SCADA BASICO

LOCALIDAD REMOTA CONTENIENDO RTUs Y/O PLCs

Computadora Host SCADA

LOCALIDAD REMOTA CONTENIENDO RTUs Y /O PLCs

ENLACE DE RED DE AREA EXTENDIDA

ENLACE DE RED DE AREA EXTENDIDA

OPERADOR DEL SISTEMA

Los dispositivos de recoleccin de datos del campo, son los encargados del envo de los valores de las variables que se quieren medir. Por ejemplo: medidores de nivel, de flujo, de posicin de apertura de vlvulas, de corriente, de tensin, de factor de potencia, actuadores de vlvulas, llaves de arranque de motores, etc., son los que indican a los operadores del sistema como esta trabajando determinado equipo, o si debe aumentar la dosificacin de determinado producto qumico para la correcta densidad del producto. Cuando tal informacin es enviada, antes de hacerlo debe ser sometida a una transformacin para que sea compatible con la forma en que el sistema SCADA puede procesarla. Es necesario entonces introducir en los elementos constitutivos del sistema, a las interfaces electrnicas de datos del campo que se encargaran de cambiar una seal elctrica, ptica o de cualquier tipo en una seal que la unidad central o Host pueda manejar. Estos dispositivos son denominadas Unidades de Telemetria Remota o RTUs ( Remote Telemetry Unit). Algunos fabricantes las denominan como Unidades Terminales Remotas. Estas RTU son las encargadas de convertir las seales provenientes de los dispositivos del campo a un lenguaje adecuado para la recepcin por parte del Host, el cual se denomina Protocolo de Comunicaciones que ser enviado por un canal de comunicaciones adecuado para el procesamiento. Las rdenes o comandos emitidos hacia ciertos dispositivos del campo en un sistema SCADA, son resueltos localmente, es decir, el automatismo no se hace a travs del Host o unidad central. Esto se debe a que no se desea sobrecargar de informacin al canal de comunicaciones, dejando las mismas para la variables mas importantes que deba manejar el operador del sistema. Estos dispositivos que manejan ciertos automatismos locales son los llamados PLC, (Programmable Logic Controller). Un PLC es un equipo que maneja cierto automatismo ya sea en forma de trabajo aislado o en conjuncin con el sistema SCADA. Se programan en forma similar a un sistema embebido y tienen un CPU propio que con un programa en una memoria local, controla una o ms variables de un dispositivo de campo. Los PLC se usan tambin para trabajo en forma aislada (stand alone), por ejemplo, en un proceso de fabricacin cualquiera donde un operario controlara peridicamente el comportamiento del dispositivo.

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Estos equipos nacieron como primera forma de automatismos de procesos en fbricas, trabajando en forma aislada. Los sistemas SCADA nacieron como sistemas de supervisin para conocer en forma remota, el comportamiento de las variables de algn proceso de produccin de bienes o servicios. Posteriormente, se integraron para formar parte de los sistemas en forma integral. Cabe sealar que los primeros sistemas SCADA estaban diseados con sistemas embebidos o microprocesadores, lo que hacia mas compleja la instalacin e integracin al sistema total. Los PLC tuvieron su origen en la automatizacin de la industria y por lo tanto son usados en plantas de proceso de fabricacin y servicios. En ese sentido, no fue muy necesaria la necesidad de conectar un PLC a un canal de comunicaciones, ya que solo se usaban como reemplazo de los controladores neumticos y rels lgicos. Los sistemas SCADA, por su lado, tuvieron su origen en las primeras etapas de la telemetra, en la que solo era necesario conocer la informacin bsica de un dispositivo remoto. La inclusin de las seales emitidas por un PLC y recibidas por un sistema de telemetra en un lugar remoto, dio origen a los sistemas SCADA, ya que se pudo implementar lo que se denomina control supervisorio. En este apunte, llamaremos RTU a los dispositivos de campo remotos, los cuales podran incluir o no un PLC como sistema de automatizacin local en el sitio bajo control.

ESQUEMA BASICO DE UNA RTU


Se muestra a continuacin, un diagrama en bloques de una RTU bsica, que como tal, puede ser configurada de distinta manera segn los fabricantes y la finalidad para la cual se destine.

ANTENA, EQUIPO TELEFONICO, EMISOR OPTICO, ETC. SENSOR PARA CAPTACION DE VALORES DE VARIABLES CONVERSOR A PROTOCOLO ADECUADO PARA EL HOST EQUIPO TRANSMISOR

ESQUEMA BASICO DE UNA RTU

En la figura, se supone un sensor que recibe las variables que se estn midiendo. Los ms usados en la actualidad son los PLC. Estos sensores pueden ser de cualquier tipo, (presin, temperatura, voltmetros, ampermetros, caudalmetros, etc.), que envan una seal elctrica a un equipo conversor para adecuacin de esa seal a la que el Host puede procesar. Luego de esta etapa, se enva la seal ya convertida al equipo que transmitir y que puede ser de diferentes tipos: emisor de radio, equipo transmisor telefnico, de fibra ptica, etc., segn el medio que se use. Debe tenerse en cuenta tambin que el dispositivo tambin puede ser un actuador, con lo cual la seal ser recibida en el equipo receptor, procesada por el conversor para determinar cual es la accin a llevar a cabo y convertirla a una seal (normalmente elctrica) al elemento que deber realizar la accin recibida. En los sistemas actuales donde se reciben seales de puntos distantes, todas ellas deben llegar al Host y este debe identificar quien es el que enva la informacin. Estos sistemas ms complejos, tienen procesadores en la recepcin de cada RTU, identificndola a

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la misma. Se realiza mediante el denominado scan que va recogiendo una a una las mediciones de todas la RTUs, completando el ciclo y comenzando nuevamente.

REDES DE COMUNICACIONES
Las redes de comunicaciones se implementan con el fin de proveer un medio por el cual los datos pueden ser transferidos entre las RTUs del sistema y la computadora Host del SCADA. Los medios utilizados para esta transmisin pueden ser:

Radio Se incluyen en este tipo los sistemas de microondas terrestres . Telefona Se usan cables telefnicos de un ancho de banda grande para enviar los datos a mayor velocidad Redes elctricas Se usan en sistemas SCADA que se implementan para el control de redes, envindose y recibindose datos usando las mismas redes que se usan para la transmisin de energa. Satlites Se emplean en emplazamientos distantes del Centro de Control Fibra ptica Se implementan cuando es conveniente econmicamente. Cables Se configuran cuando la red es pequea en su extensin fsica.

El uso de cables es econmicamente conveniente en redes donde las distancias entre los lugares de medicin y el Host son distancias cortas. Por ejemplo Fbricas, Laboratorios, etc. La inconveniencia nace del hecho de su costo tanto del medio fsico como de la instalacin de los mismos. El uso de lneas telefnicas se vuelve conveniente cuando la red esta medianamente distanciada geogrficamente. Se usan cuando el sistema SCADA para su funcionamiento necesita una conexin en lnea con las unidades remotas, debindose conectar una lnea para cada una de ellas. El Host podr recibir los datos de cada estacin en intervalos regulares, como tambin emitir las ordenes o comandos cuando lo requiera. Existen lugares donde se instalan redes, en los cuales no hay tendido de lneas telefnicas. En estos casos, una solucin posible es la instalacin de radio modems, equipos que reciben los datos de las RTU, y lo envan a otro (radio modem) que lo convierte a las seales adecuadas para el HOST y las enva por medio de un equipo de radio incorporado en l. Tambin en estos casos se puede implementar una configuracin en lnea (como con lneas telefnicas). En el caso que no haya una comunicacin directa como canal de comunicaciones, se puede implementar el vnculo de la seal mediante repetidoras. Estos son equipos que reciben una seal electromagntica de radiofrecuencia, la amplifican y la envan hacia otro lugar con otra frecuencia. Estas configuraciones son tpicas en lugares montaosos, donde la topografa del terreno impide la llegada de la seal de radio en forma directa. En este caso, se ubica una repetidora en la cumbre de la montaa, la cual enviar la onda hacia el destino al otro lado de la misma. La necesidad que se cambie de frecuencia (una para recepcin y otra para transmisin) es por cuestiones tcnicas, evitando el llamado acoplamiento o realimentacin positiva de la seal, que causara problemas en el equipo. Histricamente, las redes para los sistemas SCADA fueron implementados con lneas dedicadas de telefona. Con la difusin de las redes LAN entre oficinas y entre diferentes computadoras, se comenz a usar estos medios para la transmisin de los datos. La mayor ventaja de este tipo de configuracin es que no se necesita inversin en la implementacin de la conexin fsica de la red. Ya existe un vnculo para la integracin de los diferentes programas tales como hojas de datos, bases de datos, etc., el cual puede ser usado tambin para el envo de datos de las unidades remotas. Se ha comenzado a usar redes satelitales para el envo de los datos de las RTUs. Esto es aconsejable cuando las unidades remotas se ubican en lugares casi inaccesibles y deben tener un mantenimiento poco frecuente. Por ejemplo en las mediciones meteorolgicas en lugares distantes, se colocan los sensores y sus respectivos equipos (bateras solares, transmisores, etc) los cuales envan las seales a un satlite quien las repetir al Host ubicado en cualquier lugar del planeta, lo cual constituye una ventaja ya que libera la ubicacin del centro de control a cualquier lugar de cualquier ciudad, inclusive los lugares llamados comerciales de las mismas.

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El uso de la fibra ptica esta restringido a lugares donde el costo justifique su implementacin .

COMPUTADORA CENTRAL o HOST


La Computadora Central o Estacin Maestra es una computadora generalmente del tipo industrial, o una red de computadoras que llevan a cabo todo el proceso de supervisin y control con datos recibidos de las RTUs, y que presentan la informacin adecuada y necesaria al operador y controlador del sistema. La informacin recibida desde estas estaciones remotas, presentada al operador mediante una interfase hombre/maquina adecuado (Human Machina Interface o HMI), para que este pueda operar sobre el sistema y realizar el control necesario. Las interfaces son generalmente monitores de video o pantallas de computadoras las cuales mediante un software adecuado, permiten al operador interactuar con el sistema SCADA mediante entornos grficos, que representan el proceso que se esta controlando. El vinculo entre la computadora central o HOST y las terminales, es normalmente una red LAN o WAN para sistemas pequeos, y redes especialmente implementadas para los grandes sistemas que requieren de una alta confiabilidad. En los primeros sistemas implementados, el software y aun en hardware usado era provisto por el fabricante del sistema, y era incompatible con otros sistemas SCADA producidos por otras compaas. Generalmente se empleaban sistemas operativos UNIX, el cual exclua la posibilidad de confeccin de planillas, informes, etc. en el software de oficina. Esto hacia que en cualquier ampliacin del mismo, se debiera recurrir al fabricante original, sin tener otras opciones de precio y aun de prestaciones provistas por otras compaas. La difusin de las PC de escritorio, hizo que con las altas resoluciones conseguidas actualmente, se puedan representar cualquier grafico, con lo que se comenz a usarlas como interfases hombre/maquina con los operadores del sistema. Asimismo, y al estar conectadas a un sistema en red, los datos provistos por el sistema SCADA pueden ser objeto de introducirse en planillas de calculo, bases de datos, etc., del software que habitualmente se usan en oficinas. Se debe realizar una aclaracin: Existen sistemas que por su ubicacin, necesitan que tanto el HOST como los monitores y el resto del equipamiento, deban ser del tipo industrial, es decir de caractersticas especiales en cuanto a robustez y confiabilidad. De este tipo de maquinas se explicara en prrafos posteriores.

Caractersticas
Cuando hablamos de Host, en este tipo de sistemas (SCADA) estamos refirindonos a una computadora que recibe datos y que enva comandos, de acuerdo a las acciones decididas por el operador o controlador del sistema. Existen sistemas SCADA los cuales controlan procesos de control que deben tener una altsima confiabilidad. Por ejemplo: Controladores de trfico areo Controladores de gasoductos Controladores de redes de transporte de energa elctrica. Controladores de trfico de trenes Todos estos sistemas, requieren confiabilidades del 99 % o ms, ya que en ningn momento el sistema de supervisin y control debe interrumpirse. Por lo tanto, y dependiendo de cuan critico sea el sistema a controlar, se deben tomar las precauciones necesarias para evitar cualquier corte o interrupcin en el funcionamiento integral del sistema SCADA. Por ello, y en los casos que es necesario, se instalan dos y tres Computadoras o Hosts, en la cuales una es la que esta en permanente control del sistema, mientras que el las otras sirven de respaldo. El mismo tratamiento recibe el sistema de comunicaciones o red, en las cuales se duplica o triplican las vas por las cuales los datos estn llegando al Host. Por ejemplo se puede implementar Sistemas de radiofrecuencia (Radios) Sistemas de radiofrecuencia tipo UHF (Ultra High Frequency) mediante enlaces de microondas Sistemas telefnicos Sistemas de fibra ptica Debe tenerse en cuenta que en muchos sistemas en los que se implementa en control supervisorio, los puntos de medicin que reciben las RTUs dispersas en reas de miles de kilmetros cuadrados, no tienen personal que pueda realizar operaciones sobre ellas, por lo que la confiabilidad de las mismas tiene que ser muy alta. Tambin los Host deben tener sistemas de alimentacin de respaldo o backup. Para ello se instalan sistemas redundantes de alimentacin.

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UPS
Se denominan a los sistemas que alimentan a los Host y que responden a la nomenclatura de Uninterrupible Power Supply. Un diagrama en bloques de estos dispositivos es el siguiente (no es el nico diseo para una UPS):

alimentacion normal Conversor de tension alterna a continua

alimentacion al Host Conversor de tension continua a alterna

banco de baterias

Diagrama Elemental de una UPS

En condiciones normales, la alimentacin normal (proveniente del servicio pblico de distribucin de energa) es convertida a tensiones continuas mediante circuitos adecuados. Esta tensin por su parte carga el banco de bateras que se mantiene a flote, ya que lo nico gasto de corriente que realiza es el de las perdidas (muy pequeas) que las bateras puedan tener. A continuacin, la tensin continua es convertida en alterna, para alimentar directamente al Host. Ante cualquier falla en la alimentacin normal, el banco de bateras comienza a suministrar tensin a un conversor de continua a alterna. En estas condiciones, el Host no se interrumpe ni tampoco se produce ruido elctrico (alteracin en los datos que recibe o enva), ya que no existen conmutaciones de llaves, interruptores, etc. El Host continua funcionando sin enterarse que la tensin normal se interrumpi. El tiempo que pueda funcionar con el sistema de bateras, depender de la autonoma de las mismas, es decir de la cantidad y capacidad de ellas. En los sistemas de alta confiabilidad, esta duracin puede llegar a media hora o 45 minutos. Si por cualquier motivo la falla subsiste, se conecta a la entrada de la UPS (por donde llega la alimentacin normal), un generador de tensin alternativo, el cual puede, de esta manera, funcionar un tiempo ilimitado ya que necesita solo combustible (fuel oil). Este esquema es bastante bsico. Existen configuraciones ms complejas para asegurar la alimentacin normal del Host. En muchos casos, la UPS y los generadores de tensin alternativos para fallas, tambin estn duplicados o triplicados, para aumentar la confiabilidad del sistema. Es necesario destacar que en las configuraciones con dos o ms Host, el software que se instala en cada uno es el mismo, pero solo uno de ellos es el que recibe la informacin en su base de datos. Los otros estn funcionando y con su software ejecutndose, pero solo se actualiza su base de datos para entrar a supervisar y controlar en el momento que falle la computadora que hasta ese momento llevaba el control del sistema.

COMPONENTES DEL SOFTWARE Y OPERADORES DE LA ESTACION


Las computadoras de los operadores del sistema son las que estn mas relacionadas con los Host de los SCADA. El Host acta como un servidor para los programas de aplicacin del SCADA, y las terminales de los operadores son clientes que requieren y envan informacin al la computadora central (Host) basadas sobre las acciones requeridas por los operadores.

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Un aspecto importante de cada sistema, es el software usado en el sistema. El mas evidente y el mas visible es el llamado Interface Hombre-Maquina, o (MMI/HMI), que presenta al operador, todos los detalles de lo que sucede en el sistema. Dependiendo del tamao y naturaleza del programa de aplicacin SCADA que se trate, su costo puede ser muy importante y significativo cuando se lo desarrolla, mantiene o se lo expande. No olvidemos que algunos de estos sistemas son hechos a medida, es decir para un sistema a controlar determinado. Muchos sistemas SCADA emplean software comercial ya desarrollado, sobre el que se disean los nuevos programas para la disminucin de costos. Algunos programas SCADA se desarrollan con la modalidad COTS, que reutilizan software ya implementado para aplicaciones generales y los adecuan a las necesidades de los productos SCADA. Para entender un poco mas sobre este tipo de software, es como si utilizramos una planilla de calculo para una parte del desarrollo del sistema integral. La ventaja del software COTS, es que es ms flexible, y puede ejecutarse y se lo puede vincular con diferentes tipos de hardware y software.
Nota: COTS proviene de las palabras comercial off-the-shelf, que podra traducirse como software empaquetado que se vende o comercializa tal como lo provee el fabricante. Es decir, software que tiene alguna divulgacin pero que no esta destinado a una aplicacin especifica alguna, sino puede usarse para diferentes objetivos.

El software usado normalmente en un Host, puede ser el siguiente, sin ser excluyente de otros que puedan tener otros programas adicionales: Sistema Operativo de la Computadora Central o Host. Se trata del Sistema Operativo que se ejecuta en la computadora central, y que controla todos los recursos de la misma. Es el que maneja todo el sistema SCADA. Un sistema ampliamente usado, es el sistema operativo UNIX, sin descuidar otros que son desarrollados especficamente para control supervisorio y adquisicin de datos como MAX IV. Sistema operativo de las terminales de operador : Generalmente es el mismo que el usado en el Host, ya que se implementan redes entre estas terminales y el Host. Programas de aplicacin en el Host: Es el software que maneja la transmisin y recepcin de datos desde y hacia las RTUs y la computadora central. Este software tambin provee las interfaces graficas de usuario las cuales ofrecen pantallas con tableros mmicos, pginas de alarmas, funciones de control, etc. Los tableros mmicos son grficos que representan el sistema que se esta controlando. Se lo presenta con el detalle y resolucin que el usuario o propietario del sistema decida y que resulte cmodo para ser usado por los operadores del mismo. Programas de aplicacin en Terminales de Operador: Programas que permiten a los usuarios acceder a la informacin del Host . Generalmente es un conjunto de programas incluidos en el sistema operativo del Host. Programas de Protocolos de Comunicaciones: Este software esta normalmente instalado en la computadora central y en las RTUs, es requerido para el control de la conversin e interpretacin de los datos entre los extremos de un sistema de comunicaciones y los enlaces del mismo. Estos programas preparan los datos para usarlos ya sea en los dispositivos de campo o en el Host, para interaccin de los mismos. Software de manejo de la red de comunicaciones: Estos son programas que controlan la red de comunicaciones y permiten a la misma ser monitoreada para observar su performance y posibles fallas en la misma. Software de automatizacin de las RTUs: Este permite a los encargados del sistema y especialistas en el proceso que se controla, configurar y mantener los programas de aplicacin que se ejecutan en la RTU misma. Generalmente son programas de aplicacin para control de automatismos locales que se desarrollan en la RTU y no llegan al Host, salvo en casos de falla o cuando se lo requiera.

ARQUITECTURA DE LOS SITEMAS SCADA


Los sistemas SCADA han evolucionado con el crecimiento y desarrollo de los diferentes sistemas computacionales. Se puede clasificar a los sistemas de supervisin y control, en tres generaciones, que se detallan a continuacin: Primera Generacin Monolticos

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Segunda Generacin Distribuidos Tercera Generacin En Red. Sistemas Monolticos Cuando los primeros SCADA fueron desarrollados, la computacin en general estaba centrada en la configuracin jerrquica compuesta por una procesador central o mainframe y terminales conectadas a el que dependan de la principal para poder realizar cualquier tarea. Las redes WAN (Wide rea Network) que fueron implementadas a continuacin, solo estaban destinadas a la comunicacin entre el Host y las RTUs, exclusivamente. Los protocolos WAN conocidos aun hoy, no eran implementados en ese tiempo para enlace Host-RTU. La redundancia en esta primera generacin de equipos, estaba implementada con la instalacin de dos o mas mainframes, de configuracin idntica, y conectadas a nivel de bus. El sistema de respaldo o back up monitoreaba a la primaria o principal. Ante cualquier falla, aquella tomaba el control del sistema y continuaba con la recepcin y envo de datos. (Ver Computadora Central o Host Caractersticas) en pargrafos anteriores. Arquitectura de la primera generacin de SCADA (Estructura Monoltica)

SCADA primaria
N RED WA
N A

D RE
RE D

N WA

RTU1

RTU4

E R

AN

RTU2 RTU3 DIAGRAMA DE UN SISTEMA SCADA MONOLITICO

Sistemas Distribuidos La siguiente generacin de SCADAs aprovech la ventaja del desarrollo y mejoramiento en los sistemas de miniaturizacin y las tecnologas LAN para distribuir el proceso a travs de mltiples sistemas. Mltiples estaciones, cada una con una funcin especifica, fueron conectadas a redes LAN y compartan la informacin una con otra en tiempo real. Esas estaciones fueron tpicamente implementadas con minicomputadoras, mucho mas pequeas y baratas que los procesadores de la primera generacin. Algunos de esas estaciones distribuidas servan como procesadores de comunicaciones, vinculando principalmente las RTU. Algunas servan como interfaces de operador, proveyendo las interfaces hombre-maquina para el operador del sistema. Otras estaban destinadas a clculos del proceso o servidores para el manejo de las bases de datos del sistema. La distribucin de sistemas individuales SCADA, funciona a travs de mltiples sistemas que, en su conjunto, dan mas velocidad y eficiencia en el

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procesamiento que una maquina simple o mainframe trabajando sola (stand alone). Las redes que conectan los sistemas individuales, estaban basadas generalmente sobre protocolos LAN y no estaban diseadas para vincularse ms all del entorno del sistema integral en si. Algunos de los protocolos LAN utilizados en esas configuraciones, fueron diseadas por los fabricantes del sistema SCADA, en los cuales cada uno implementaba su versin propia en lugar de utilizar algn protocolo normalizado. Esto permita al fabricante optimizar su red LAN, para el trfico de datos en tiempo real, pero limitaba o eliminaba la posible conexin de la red con otras redes de otros fabricantes. La distribucin de las funciones del sistema a travs de sistemas conectados en red, servia no solo para mejorar la eficiencia del procesamiento de datos, sin tambin mejoraba la redundancia y confiabilidad del sistema en su totalidad. Por ejemplo, en lugar de una falla simple de la estacin primaria (Host) de la primera generacin, la arquitectura distribuida mantena a todas las estaciones dentro de la red como estaciones en lnea, todo el tiempo. Si una estacin de interfase hombre-maquina fallaba, otra estacin con las mismas caractersticas poda ser usada para operar el sistema, sin esperar el cambio de estacin primaria a la de respaldo como en los sistemas monolticos. Las redes WAN usadas para comunicar los dispositivos de campo, eran no intercambiables. Las comunicaciones de red externas al sistema, estaban limitadas a los protocolos de las RTU, y donde no se dispona de otro tipo de trfico de red. Como en el caso de la primera generacin de SCADAs (monolticos) la segunda generacin tambin tenia limitaciones de hardware, software y de dispositivos perifricos, que eran provistos por el fabricante del sistema, sin tener la posibilidad de cambiar de proveedor.

.
DIAGRAMA DE UN SISTEMA SCADA DISTRIBUIDO

ESTACION DE OPERACIONES

ESTACION DE OPERACIONES

SERVIDOR DE COMUNICACIONES
WA N

RTU

A W N

RED LAN

RTU

ESTACION DE OPERACIONES

ESTACION DE OPERACIONES

SISTEMAS SCADAs EN RED La actual generacin de arquitecturas de las estaciones maestras SCADA son bastante similares a las de la segunda generacin, con la gran diferencia que se disea un sistema abierto en lugar de un sistema dependiente del fabricante. Existen aun mltiples sistemas de red, compartiendo las funciones de la estacin maestra, como tambin hay RTUs que utilizan el protocolo que provee el fabricante del sistema. La principal mejora en la tercera generacin de sistemas SCADA, es que la arquitectura de un sistema abierto permite el uso de diferentes protocolos standards, haciendo posible la distribucin de funciones a travs de redes WAN y no solamente redes LAN. Los sistemas abiertos o standares abiertos eliminan un nmero de las limitaciones de las generaciones previas de SCADAs. La utilizacin de los sistemas off-the-shelf (COTS) permiten y facilitan al usuario la conexin con dispositivos fabricados por terceras partes (otros fabricantes), tales como monitores, discos rgidos, cintas, etc. Como los sistemas han mutado a los sistemas abiertos o los off the shelf, los fabricantes SCADA han dejado el negocio de desarrollo de sistemas de hardware. Ellos estn ahora negociando con los fabricantes tradicionales como Compaq, Hewlett

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Packard, IBM, etc., expertos en desarrollar las plataformas bsicas de computadoras y software de los Sistemas Operativos. Esto permite a los fabricantes SCADA concentrar sus desarrollos en las reas donde ellos pueden sumar valor agregado a sus sistemas, tales como el software de las estaciones maestras. La ms importante mejora en la tercera generacin de sistemas SCADA viene del uso de los protocolos WAN tales como el Protocolo de Internet (IP), entre la estacin maestra (Host) y los equipos de comunicaciones. Los fabricantes estn ahora produciendo RTUs que pueden comunicarse con la estacin maestra usando una conexin Ethernet. Otra ventaja que sobrevino con la aparicin de la tercera generacin de sistemas SCADA, es la recuperacin ante perdidas totales del sistema o cadas del sistema. La Distribucin de funciones a travs de una red LAN de segunda generacin, mejoraba notablemente la confiabilidad del sistema. Pero en la ocurrencia de la perdida total de la estacin maestra (y en consecuencia de los programas ejecutados en ella), la totalidad del sistema poda ser tambin perdido o cado. Cuando se distribuyen los programas utilitarios en sistemas distribuidos fsicamente en ubicaciones separadas, es posible implementar un diseo SCADA que pueda quedar con el control del sistema, ante la perdida de cualquier RTU en una ubicacin cualquiera. Para algunos sistemas en los cuales la supervisin y control son taras criticas, esta es una ventaja muy importante.

TERCERA GENERACION DE SISTMAS SCADA

RED DE REA EXTENDIDA (WAN) HOST SCADA SERVIDOR DE COMUNICACIONES

RTU

RTU EN RED

PROTOCOLOS SCADA
En un sistema SCADA, una RTU acepta comandos para operar un punto de control cualquiera, configurar niveles de salida y responder a requerimientos. Ellas proveen estados, valores analgicos y datos acumulados a la estacin maestra. Los datos enviados son identificados mediante una nica direccin. Esta direccin es correlativa y relacionada con la que posee la estacin maestra en su base de datos. La RTU no tiene conocimiento de cuales parmetros ella esta monitoreando del entorno real en la que esta instalada. Ella monitorea ciertos puntos y los almacena en una base de datos local con direccionamiento propio. La estacin maestra deber conocer que el primer punto de estado de la RTU numero 30, corresponde a un interruptor de una determinada subestacin, por ejemplo. Este tipo de manejo de la informacin, son los protocolos que se usan en los sistemas SCADA en la actualidad. Cada protocolo consiste en dos conjuntos de mensajes. Un conjunto es el protocolo de la estacin maestra que consiste en sentencias validas en las cuales esta estacin puede iniciar o responder a un requerimiento cualquiera. El otro conjunto es el protocolo de la RTU, que consisten en las sentencias validas para la RTU, en la que esta puede iniciar o responder a la master. Las comunicaciones entre la estacin maestra y las RTUs, conforman un modelo adecuado para las comunicaciones tipo RTU-aDISPOSITIVOS ELECTRONICOS INELIGENTES. (IED- Intelligent Electronic Devices) Actualmente hay en uso varios protocolos de este tipo, siendo el mas difundido el International Electrotechnical Commision (IEC) Serie 60870-5, comnmente

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denominado IEC 60870-5-101 . Tambin esta siendo usado con gran difusin, el Protocolo de Redes Distribuidas versin 3 (DNP3)

CONFIGURACION DE SISTEMAS SCADA


Procesadores Host y Software de aplicacin Hay diferentes maneras de implementar un sistema SCADA. Previo a todo, necesitamos determinar que funciones lleva a cabo el sistema. Si se trata de una empresa productora de bienes o un proveedor de enlaces de comunicaciones, hay un numero grande de opciones para dicha implementacin. Incluso pueden existir mtodos que sean complementarios unos con otros. Es esencial determinar el grado de confiabilidad que el sistema debe proveer. Esto determina una eleccin correcta, sin deterioro en el sistema y sin grandes gastos intiles de dinero. En primer lugar, para sistemas controlados que puedan quedarse sin supervisin durante algunas horas (laboratorios de ensayos, procesos de fabricacin simples, etc), se puede implementar un sistema SCADA con una PC con memoria y velocidad adecuadas, y un Sistema Operativo de amplia difusin (Windows). Si las distancias no son grandes (del orden de las decenas de metros), se puede instalar cables UTP (Unshielded twisted pair) cuyo costo no es alto. Una red LAN con un protocolo adecuado ( o el envo de las seales sin modulacin), tambin son opciones a tener en cuenta para este tipo de instalaciones. Cuando los sistemas controlados son crticos por la naturaleza del proceso mismo, (control de trenes, gasoductos, etc.), el criterio de implementacin cambia y la eleccin de las partes constitutivas del SCADA tambin. Las computadoras host o mainframes que controlaran el sistema, debern ser las especficamente construidas para tal fin. En ese sentido existen fabricas (Modcomp, Unisys, etc.) que disean y comercializan procesadores para sistemas de Tiempo Real. El diseo del CPU es particular, teniendo en cuenta que se necesita velocidad en la respuesta a cualquier requerimiento. Por ejemplo, es tpico encontrar en ellos (CPU) implementacin con 32 o mas registros internos, lo que aumenta la velocidad de respuesta, teniendo en cuenta que el procesador ejecuta varias tareas o programas en forma concurrente. En estos casos, los registros de CPU guardan las variables de los diferentes programas o las mas usadas de ellos, seleccionadas mediante algoritmos estadsticos, de forma que cuando una tarea va a ser cargada en memoria sus atributos ya estn instalados en el CPU, y su ejecucin es mucho mas rpida que en los sistemas provistos con un menos registros y se debe cargar desde memoria, los atributos mencionados. Algunos diseadores implementan estos mainframes en forma modular: la placa de CPU, los coprocesadores o Unidades de punto flotante, la memoria RAM, los controladores de algunos dispositivos especficos, etc. La modularidad tiene el objetivo de facilitar el diagnostico y mantenimiento correctivo, para no desinstalar todo el sistema y trasladarlo a los lugares de reparacin. Respecto al Sistema Operativo utilizado, tambin existen en el mercado versiones especificas para estos casos: uno de ellos es el MAX IV de la ex fabrica Ferranti. La programacin puede realizarse en lenguaje ensamblador o bien en algn lenguaje de alto nivel como el C o Pascal. Esto es importante ya que se debe procurar que la memoria del Host, se destine especialmente a los programas especficos, como la adquisicin de datos y los utilitarios de uso en ese sistema. Se debe sealar que otros fabricantes estn implementando CPU con computadoras de uso industrial, que son anlogas a las PC comunes con un diseo orientado a trabajos en ambientes mas duros que las de oficinas, con procesamientos durante mas tiempo, sobre todo teniendo en cuenta que las mismas deben estar en funcionamiento las 24 horas del da todo el ao. En los casos que el sistema sea critico en su funcionamiento, y la confiabilidad que se desea sea muy alta, se instalan dos o mas procesadores vinculados entre si. Solo uno de ellos es el que lleva el control del sistema, y ante una falla de software o hardware del mismo, los procesadores secundarios o de backup toman el proceso. Ellos estn vinculados por lneas de comunicacin para verificar el correcto funcionamiento del resto mediante una lnea denominada CCL (Computer-computer link). Todos los procesadores tienen sus bases de datos actualizadas simultneamente, de manera que si tienen que entrar en funcionamiento ante fallos, solo necesitan cargar algunos programas y registros que puede hacerse en segundos. Existen algunos programas utilitarios que son de mucha utilidad para este tipo de sistemas.

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Estimador de Estado: Se trata de un programa que determina el estado de una estacin remota, cuando no se reciben datos de ella por cualquier falla o prdida de enlace. Este programa aproxima los valores a los que puede estar dicha estacin, haciendo del control del sistema algo muy confiable. Operacin Econmica: Se ejecuta esta utilidad peridicamente, para determinar si la configuracin actual del proceso de fabricacin o servicios, es optimo y la configuracin constituye la mas econmica desde el punto de vista del costo. Este programa es de muchsima utilidad, ya que permite al operador del sistema cambiar su configuracin en tiempo real, hacindolo a la implementacin mas adecuada del punto de vista del costo y calidad. Existen otros programas adecuados a cada necesidad, pero constituyen herramientas muy costosas ya que al ser aplicadas a unos pocos sistemas, deben amortizarse entre muy pocos usuarios. Su costo puede ascender a 200.000 a 400.000 US$. Centros de Prueba y Entrenamiento: Cuando los sistemas son algo complejos, se instala en el mismo lugar fsico del centro de control, un sistema para Pruebas y Entrenamiento. Este sistema simula la operacin del sistema para entrenamiento de los operadores, para prueba de programas y para pruebas de elementos de hardware que hayan sido reconfigurados o reparados. Sala de Control: Constituye uno de los lugares fsicos mas importantes del sistema SCADA. En ella los operadores del sistema podrn visualizar en diferentes dispositivos el estado del mismo y proceder a la emisin de comandos. Estas salas deben estar implementadas con lugares confortables para el operador, lugares de visualizacin cmoda y rpida, alarmas sonoras, y otros elementos que pasaremos a detallar. Tablero mmico: Se trata de un panel de dimensiones importantes en las cuales esta desplegado el sistema controlado, con indicaciones luminosas de algunos elementos importantes. Por ej, para un control de trenes, la visualizacin de cada unidad que se desplaza es indicada con luces de un color, mientras que las detenidas de otro. El retraso o delante de una unidad a una estacin cualquiera es tambin indicada, adjudicndose un color para indicacin de si es en exceso o defecto. Alarmas: Son emitidas ante el cambio de estado de cualquiera de las variables de control. Por ejemplo, la llegada de una unidad a una estacin, puede ser indicada mediante un sonido, como tambin indicada en impresoras rpidas llamadas protocolizadotes de eventos. Debe remarcarse que una alarma no es una indicacin de una anomala solamente: es la indicacin del cambio de una variable en el sistema. Monitores: Son de tamao mayor, y constituyen una de las partes importantes de la interfase hombre-maquina. (HMI Human Machine Interface). En ellas el operador visualiza todo o partes del sistema controlado y, mediante un cursor en la pantalla, emite los comandos necesarios para operar el sistema. Por ejemplo en los sistemas de control de Sistemas Elctricos, la apertura o cierre de interruptores o seccionadores, los puede realizar el operador con solo seleccionar el dispositivo y emitir el comando respectivo. Tableros Funcionales: Son tableros diseados de una manera especifica, los cuales poseen todo y parte del sistema controlado. El ellos el operador puede seleccionar una parte del mismo con un grado alto de detalle, con indicaciones de los valores de las variables el colores para indicar si estn dentro de sus valores normales o no.

Sistemas de Comunicaciones:
Constituyen tambin una parte indispensable en los sistemas SCADA. La confiabilidad del sistema determinara la redundancia en estos sistemas de vnculos, mediante los cuales se vinculan las estaciones remotas con el Host. En los sistemas de alta confiabilidad, se implementan: Vnculos mediante lneas telefnicas : Se usan lneas telefnicas dedicadas, las por las cuales los datos de los centros remotos controlados son enviados al Host. En la mayora de los casos, estas lneas son las mismas que se usan para comunicaciones de voz entre los mismos extremos y son mayormente lneas telefnicas pertenecientes a las empresas propietarias del sistema y no al Servicio Publico Conmutado (PSTN - Public Switched Telephone Network). Vnculo mediante lneas telefnicas arrendadas: Se usan para vincular estaciones mediante la red publica conmutada de telefona. Los circuitos para lneas arrendadas se utilizan en lneas dedicadas para telemetra y transmisiones SCADA. Se usan tambin, cuando se alquila un ancho de banda importante, para transmitir voz, fax, etc. Una ventaja grande es que son de bajo costo comparados con los otros enlaces para estos sistemas. Vnculos mediante radio de ondas portadoras : En sistemas de transporte de energa elctrica (lneas de alta tensin, por ej. En 132 KV o 500 KV) estas mismas lneas son usadas para el transporte de datos ya que su confiabilidad es muy alta . Se instalan en

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los extremos de la transmisin, dispositivos para desacoplar la alta tensin de las tensiones de radiofrecuencia, obteniendo un excelente medio de envo de datos. No todos los sistemas pueden hacer uso de este medio, ya que el control de gasoductos u otros servicios, no tienen instalaciones adecuadas a tal fin. Los enlaces mediante ondas portadoras (Power Line Carrier o PLC) fue uno de los medios de comunicaciones mas confiables que no estaban sujetos a la poca confiabilidad de las lneas telefnicas de la red publica conmutada. Las ondas portadoras usan frecuencias de 30 KHz a 500 KHz. Estas lneas no solo envan datos, sino tambin voz, telemetra, fax, etc. Vinculo mediante redes de microondas: Son enlaces instalados especficamente para el transporte de las seales de las estaciones remotas y el Host. Se usan como backup de los enlaces principales de envo de datos. Vinculo mediante pares metlicos (cables): Se usan cables telefnicos o de mayor ancho de banda para vincular las estaciones remotas con el Host. Normalmente, son aplicables a enlaces entre las estaciones y algn punto que concentre llamadas (centra de microondas, centrales telefnicas, etc.) y de all son enviadas por tales medios al centro de control. Vinculo mediante fibra ptica: Este medio esta siendo usado con mayor frecuencia en los ltimos tiempos. El problema importante que presenta es su costo y su poca facilidad de configurar empalmes con otros sistemas. Vnculos mediante enlaces satelitales: Se usan los satlites en orbitas geo-estacionarios que giran en orbitas sobre el ecuador. Estn provistos de estaciones de radio que reciben y retransmiten comunicaciones a las estaciones en tierra dentro de su radio de cobertura. Las estaciones de tierra se componen de una antena que apunta al satlite; un transceptor (transmisor-receptor) de amplificacin de bajo ruido y un equipo de codificacin para los mensajes.

Estaciones Terminales Remotas (RTUs)


En prrafos anteriores se explico el diagrama bsico de una RTU. Son los dispositivos terminales desde los cuales se enva la informacin hacia el Host o Centro de Control. La informacin es recogida de los diferentes sensores o transductores en forma digital o analgica, procesndose en los codificadores de la RTU y envindose posteriormente. Los protocolos usados son diferentes para cada fabricante, adoptndose normalmente los protocolos BOP y algunos otros nuevos que han aparecido en el mercado en los ltimos tiempos. Las RTU se alimentan de las lneas de distribucin elctrica, implementndose sistemas de backup con bateras o paneles solares dependiendo de la regin geogrfica donde estn instaladas. Las seales que procesan las RTU son: de sealizacin: se trata de las seales comunes analgicas que son convertidas a digitales para ser enviadas. De estado: son seales para indicar estados on-off de algn dispositivo. Estas requieren menos cantidad de informacin en el momento del envi. Para asegurar la apertura o cierre del dispositivo, se sealizan muchas veces con cuatro bits en vez de dos (recordar que para la indicacin de abierto-cerrado solo se necesitara indicacin de 1-0 solamente). Esto es para aumentar la confiabilidad del sistema.

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