UNIDAD 5

CONTROL ASISTIDO POR

COMPUTADORA
5.1 ADQUISICIÓN DE DATOS
• La adquisición de datos (daq) es el proceso de medir con una pc un fenómeno
eléctrico o físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido.
• En sistema daq consiste de sensores, hardware de medidas daq y una pc con
software programable.
Partes de un sistema DAQ
• Sensor
Un sensor, también llamado un transductor, convierte un fenómeno físico en una
señal eléctrica que se puede medir. Dependiendo del tipo de sensor, su salida
eléctrica puede ser un voltaje, corriente, resistencia u otro atributo eléctrico que
varía con el tiempo. Algunos sensores pueden requerir componentes adicionales
y circuitos para producircorrectamente una señal que puede ser leída con
precisión y con toda seguridad por un dispositivo daq.
• Dispositivo daq
El hardware daq actúa como la interfaz entre una pc y señales del mundo
exterior. Funciona principalmente como un dispositivo que digitaliza señales
analógicas entrantes para que una pc pueda interpretarlas.
DIFERENTES COMPONENTES DE SOFTWARE EN UN SISTEMA DAQ
Para definir la estructura del das tendremos que tener en cuenta parámetros como los
siguientes:

• Número de magnitudes físicas a medir y/o controlar: determinará el número de

entradas y salidas, analógicas y/o digitales.

• Velocidad de cambio de estas magnitudes: determinará un mínimo de la velocidad

de operación de los componentes.

• Precisión de las medidas: puede definir el número de bits necesarios, así como los
sistemas de acondicionamiento, etc.
• Finalidad del sistema: puede definir el tipo de componentes necesarios.
5.2 CONTROL SUPERVISORIO
• Control supervisorio:El control supervisorio significa que uno o más operarios
establecen las condiciones iniciales para el ajuste intermitentemente como también la
posibilidad de recibir información de un equipo en un lazo de control en un proceso
bien definido a través de actuadores y sensores.
LOS COMPONENTES DE CONTROL SE DIVIDEN
• usuario de interfaz: proporciona la interacción con los usuarios del sistema. Un
usuario puede ser operador humano pero también otro sistema.
• Control de supervisión o de alto nivel: asegura que un sistema funcione de acuerdo
con los requisitos prescritos y no alcanza estado sin seguros o puntos muertos.
• Control de recursos de alto nivel: se asegura de que un componente o modulo
alcance un estado deseado
ASPECTOS IMPORTANTES EN EL SISTEMA
• Los tipos de controles predominantes, tales como lazos de control cerrados
automáticamente por el sistema, control secuencial, algoritmos avanzados etc.
• Las unidades de adquisición de datos del proceso se representan por los
controladores de lazos PID y PLC.
• PLC
• Controlador lógico programable, es una computadora utilizada en la
ingeniería automática para automatizar procesos electromecánicos.
• PLC son utilizados es muchas industrias y máquinas y está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura, inmunidad
al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
5.3 CONTROL DIGITAL
• ¿QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL ?
• Un sistema de control puede ser definido como el medio a través del cual una
cantidad o variable cualquiera de interés en una máquina, mecanismo o
proceso, es mantenido o alterado de acuerdo con un patrón de
comportamiento deseado.
El control digital es una implementación de control empleando lógica
programada.
La operatividad del sistema o su funcionamiento de procesado queda
caracterizada plenamente mediante su ecuación en diferencias.
• Convertidor analógico-digital (A/D): Convierten la información analógica del
proceso y aportada por los captadores al formato digital (secuencias de
números para poder ser procesadas mediante un algoritmo de control.
• Regulador digital: Ejecuta un algoritmo de control que calcula a partir del
error
• Convertidor digital-analogico (D/A): Generan de la señal de control continua
a partir de la secuencia digital
Características del control digital:
• No existe límite en la complejidad del algoritmo. Cosa que sí sucedía
anteriormente con los sistemas analógicos.
• Facilidad de ajuste y cambio. Por el mismo motivo anterior un cambio en un
control analógico implica, en el mejor de los casos, un cambio de componentes si
no un cambio del controlador completo.
• Exactitud y estabilidad en el cálculo debido a que no existen derivas u
otras fuentes de error.
• Uso del computador con otros fines (alarmas, archivo de datos, administración,
etc.)
• Señales en tiempo discreto
• Señales Analógicas: Son aquellas cuya variación, tanto en amplitud como a
lo largo del tiempo, es continua, es decir, pueden tomar cualquier valor real,
en cualquier instante de tiempo.
• Señales Discretas: Son aquellas cuya evolución por un determinado conjunto
finito de valores posibles. Según donde se tome este conjunto de valores
podremos distinguir entre señales discretas en amplitud y discretas en tiempo
 Existen diferentes tipos de funciones que puede cumplir el computador
según su Arquitectura:
• Adquisición y presentación de datos
• Tratamiento de la información
• Función de control sobre el proceso
• Control Secuencial
• Control Supervisorio
• Control Digital Directo
• Control Multiproceso
• Control Jerárquico
• Adquisición y presentación de datos: Solamente se maneja la información
sobre la evolución del proceso. No se realizan acciones de control.
• Tratamiento de la información: El computador interpreta la información que
recibe y emite mensajes que pueden ser utilizados.
• Función de control sobre el proceso: Sobre esta función se definen diversas
arquitecturas.
Control Supervisorio:
Se dejan intactos los lazos de control analógico, de forma tal que puedan
entran en acción si falla el computador.
• Se pueden hacer modificaciones de la referencia en forma dinámica.
• Se mantienen las ventajas del sistema de adquisición de datos
• Se requiere personal más calificado.
• Incremento de la inversión
Control digital directo:
• Puede realizar la adquisición de datos y el control supervisorio.
• Genera las órdenes directamente sobre la planta.
• Eliminados los controladores analógicos.
• Funciones complejas del controlador.
• Si falla el computador falla todo el esquema de control.
VENTAJAS
• No hay limite de complejidad del algoritmo
• Facilidad de cambio de estrategia
• Precisión más elevada en operaciones que con dispositivos analógicos.
• Posibilidad de efectuar funciones complementarias.
DESVENTAJAS
• Complejidad
• Alto costo
• Graves problemas si falla un computador que controla todos los lazos de un
proceso
5.4 SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)
• Un Sistema de Control Distribuido o SCD, más conocido por sus siglas en
inglés DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a
procesos industriales complejos en las grandes industrias como petroquímicas,
papeleras, metalúrgicas, centrales de generación, plantas de tratamiento de
aguas, incineradoras o la industria farmacéutica, los primeros DCS datan de
1975 y controlaban procesos de hasta 5000 señales, las capacidades
actuales de un DCS pueden llegar hasta las 250.000 señales.
Historia de los Sistemas de Control Distribuido (SCD)
• Los SCD´ s fueron creados para sustituir a los controladores y a los
ordenadores de proceso que tenían un solo procesador central
• La arquitectura de un SCD está formada por múltiples procesadores, cada
uno de los cuales controla una unidad de proceso de una planta, de forma que
en caso de fallo solo es esa parte la que queda sin control
• Los sistemas de control distribuido disponen de una configuración redundante
opcional. El sistema de control TDC2000 disponía de un controlador de reserva
por cada un máximo de ocho controladores activos
• Los SCD´s diseñados inicialmente para el control analógico de procesos,
evolucionaron rápidamente hacia sistemas híbridos que manejaban asimismo
señales de entrada/ salida digital (principios de los años 80)
NIVELES DE CONTROL EN UN DCS
• Nivel de Operación. Este nivel es el de interacción del sistema con los operadores de la planta y
es donde se encuentran los sistemas informáticos para la monitorización del proceso y adquisición
de la información en tiempo real, que se almacena en la base de datos transformándola en datos
históricos para análisis posteriores. Este nivel gestiona además el intercambio de información con
otros sistemas de mantenimiento y planificación de la producción.
• Nivel de control. En un DCS la responsabilidad del control de las diferentes partes funcionales del
proceso, se asignan a varios controladores locales distribuidos por la instalación, en lugar de
centralizar estas funciones en un solo punto. Los controladores están conectados entre sí y con las
estaciones de operación mediante redes de comunicación.
• Nivel módulos de Entrada/Salida. Los módulos de entradas/salidas para señales cableadas, se
distribuyen por la instalación, es lo que se denomina "periferia descentralizada", esto ahorra
tiradas de cables de señal aproximando la electrónica del control hasta los elementos de campo
• Nivel de elementos de campo. Desde el año 2000, ha ido creciendo la
necesidad de integrar directamente los instrumentos y los actuadores en los
buses de campo del SCD, de forma que estos equipos son en realidad una
extensión natural del nivel anterior. Estos equipos permiten funcionalidades
adicionales como gestionar su mantenimiento o configurar sus parámetros de
comportamiento de forma remota desde el nivel de operación.
5.5 INSTRUMENTACION VIRTUAL
• La instrumentación virtual se refiere a la utilización de tecnología computacional
para desarrollar instrumentos virtuales que proporcionen una interfaz gráfica
intuitiva en el diseño de sistemas de instrumentación y representa una evolución
natural de la instrumentación tradicional. La instrumentación virtual se basa en la
interacción del usuario con interfaces computacionales gráficas para el control y
monitoreo de sistemas físicos, por lo cual los lenguajes gráficos ofrecen mayores
ventajas respecto a los lenguajes tradicionales basados en texto. El lenguaje gráfico
—también llamado lenguaje G— más utilizado para desarrollar aplicaciones de
instrumentación virtual es el LabVIEW® (Laboratory Virtual
InstrumentEngineeringWorkbench) desarrollado por la empresa National Instruments
en 1986.
• LabVIEW
LabVIEW es un software de ingeniería diseñado para aplicaciones que
requieren pruebas, medidas y control con acceso rápido a información de datos
y hardware,el LabVIEW es un lenguaje de programación gráfico, adoptado en
la industria y en la academia, como estándar para el desarrollo de sistemas de
instrumentación virtual, dado su poderoso conjunto de bibliotecas de funciones
que permite el desarrollo de algoritmos complejos de procesamiento de
señales, además de permitir la comunicación con cualquier protocolo de
comunicaciones e interfaces de hardware y software existentes.
APLICAIONES DE LABVIEW EN LA INDUSTRIA
PETROLERA

• Control de Monitoreo de Petróleo y Gas

• Monitoreo y Análisis de Bombas de Fractura de Petróleo
• Sistema de Reparto de Fracturación de Gas
• Sistema de Detección de Falla en Tuberías de Petróleo
ELEMENTOS QUE CONFORMAN LA
INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
5.6 PANTALLAS TACTILES
• Una pantalla táctil (en inglés, touch screen), en algunos lugares también
llamada tóuch, es una pantalla que mediante un toque directo sobre su
superficie permite la entrada de datos y órdenes al dispositivo, y a su vez
muestra los resultados introducidos previamente; actúa como periférico de
entrada y salida de datos, así como emulador de datos interinos erróneos al
no tocarse efectivamente.
Según la tecnología que usen, hay tres tipos de pantallas táctiles de uso habitual:
• Resistivas: Son más baratas y no les afectan el polvo ni el agua salada y, además
de ser más precisas, pueden ser usadas con un puntero o con el dedo. Sin embargo,
tienen hasta un 15% menos de brillo y son más gruesas, por lo que están siendo
sustituidas por otras en los dispositivos móviles que precisan un tamaño y un peso
ajustado y mayor brillo en la pantalla por la posibilidad de estar expuestos a la luz
directa del sol.
• Capacitivas: Basadas en sensores capacitivos, consisten en una capa de aislamiento
eléctrico, como el cristal, recubierto con un conductor transparente, como el ITO (tin-
dopedindium oxide). Como el cuerpo humano es también un conductor eléctrico, el
contacto con la superficie de la pantalla genera una distorsión del campo
electrostático de la pantalla, que se mide a través del cambio en
la capacitancia (capacidad eléctrica).
• Pantalla captativa y su principio de funcionamiento.