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UNNOBA MATERIALES Y ESTRUCTURAS ESTABILIDAD III

Apunte de Clase: EIII08

8 Mtodo de las Deformaciones


8-1 Introduccin
Este mtodo se aplica fundamentalmente para la resolucin de cuatro tipo de estructuras de barras:
reticulado plano, reticulado espacial, prtico plano y prtico espacial.
Se considerarn que las Cargas y Vnculos se encuentran aplicados en los denominados Nodos de
la Estructura. Esto implica, por ejemplo, que las Cargas Repartidas tendrn que ser reemplazadas
por Cargas Nodales Equivalentes.
Si N es el Nmero de Nodos de la Estructura, y NGL el Nmero de Grados de Libertad de la
Misma, se tendrn las siguientes relaciones segn el Modelo elegido que la representa:

En Todo Sistema de Barras es posible encontrar una Relacin Matricial entre los Desplazamientos y
Cargas, dichos valores se agrupan en una Matriz Cuadrada que se denomina Matriz de Rigidez del
Sistema.
Si se tiene una Estructura de N Nmero de Nodos y NGL Nmero de Grados de Libertad, todos
restringidos menos el Grado de Libertad Nmero Uno y, adems se le provoca a ese Grado de
Libertad Libre un Desplazamiento D1 arbitrario, se producirn en todos Esfuerzos que valen:

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Esto se cumple si es vlida la Ley de Hooke, significa que adems de ser los Desplazamientos
pequeos, que el material tiene un comportamiento Elstico de Primer Orden (Lineal).
Si se liberan los otros Grados de Libertad, aplicando el principio de superposicin de Efectos se
pueden escribir las siguientes expresiones que establecen relaciones entre Las Cargas y Los
Desplazamientos Nodales:

En Forma Matricial es conveniente adoptar la ltima expresin (la Supra-raya indica referencia a un
Sistema Comn, Global o Total). Cada Barra tendr asociado un Sistema de Referencia Local. Las
matrices y Vectores se pueden representar de la siguiente manera:

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El numero de componentes de los vectores columna K y D es igual al NGL.


La Matriz de Rigidez es cuadrada de nxn, simtrica, banda y la diagonal principal tiene todos los
trminos positivos.
Las componentes de La Matriz de Rigidez se determinan segn el tipo de Estructura, a partir del
ensamble de Las Matrices Individuales en Ejes Globales. La metodologa se ver en detalle mas
adelante.

8-2 Particin de la Matriz de Rigidez


Si en una estructura de NGL se tienen NGLR Nmero de Grados de Libertad Restringidos, es
posible particionar la Matriz de Rigidez, ya que muchos desplazamientos son Cero.
El Vector Desplazamiento se puede escribir:

El Vector Carga o Fuerza Generalizado se puede a su vez escribir como:

La Matriz de Rigidez Total se podr particionar en Cuatro Submatrices, que permiten simplificar el
Sistema de Ecuaciones. Dichas Submatrices se muestran a continuacin:

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Las Operaciones Matriciales se simplifican Porque:

Resumiendo:
Al utilizar este Mtodo Las Incgnitas son los Desplazamientos Nodales. En Funcin de los mismos
se pueden Calcular las Reacciones, Esfuerzos Internos, Tensiones, Deformadas de los Ejes
Baricntricos, etc.
Para poder hallar la Matriz de Rigidez del Sistema se calculan las Matrices de Rigidez de cada Barra
en ejes locales, luego se rotan y finalmente se ensamblan en la Global o General.

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8-3 Matriz de Rigidez para Reticulado Plano (Ejes Locales)


La Barra de Reticulado Plano tiene Cuatro Grados de Libertad, en otras palabras cada uno de los
dos nodos puede desplazarse tanto en sentido y como x (por definicin de Plano). A cada Barra
se le asocia un Sistema de Referencia Local, el Origen del Sistema de Referencia coincide con el
Nodo o Nudo Inicial, el eje x coincide con el eje Baricntrico.

El Grado de Libertad 1 es la posibilidad de desplazamiento en sentido x del Nudo Inicial, el 2 en


sentido y, el 3 es la posibilidad de desplazamiento en sentido x del Nudo Final y el 4 en
sentido y.
Para encontrar la Matriz de Rigidez se restringen los cuatro Grados de
Libertad y se liberan de a Uno, provocando Desplazamientos en cada caso, siguiendo el
procedimiento General:

Asociado a D1 aparecen cargas que valen:

Los Desplazamientos Transversales D4 y D2 no producen Cargas (ya que son muy Pequeos),
en cambio D3 si, porque es colineal con el eje de la Barra, por lo que aplicando superposicin de
Efectos se tendr:

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8-4 Matriz de rigidez para Prtico Plano (en Ejes Locales)


La Barra de Prtico Plano tiene Seis Grados de Libertad, adems de los Cuatro Desplazamientos
(como el Reticulado Plano), se le agregan Dos Giros asociados al Eje z , es decir perpendicular al
Plano de la Barra, tanto en el Nodo Inicial como en el Final.

Para obtener La Matriz de Rigidez se procede de la misma Manera que en el caso anterior, es decir
se tendr que restringir todos los Grados de Libertad, en este caso se deber restringir tambin el
Giro de los Nudos, como indica la figura:

Siguiendo la Metodologa usada anteriormente, liberando de a uno los Vnculos, aplicando


desplazamientos en ellos, calculando luego las Fuerzas mediante el Principio de Superposicin se
plantea finalmente:

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8-5 Matriz de Rigidez para Reticulado Espacial


El Reticulado espacial tiene Seis Grados de Libertad (todos Desplazamientos), tres en el Nodo Inicial
y Tres en el Final.

Realizando las mismas consideraciones que en los casos anteriores se tendr:

Nota: Los Reticulados Plano y Espacial son las Estructuras ms simples de resolver, pudindose
hacer numerosas aplicaciones prcticas.

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8-6 Prtico Espacial


Dentro del anlisis clsico, es la Estructura de Barras ms compleja y completa (por ejemplo no tiene
en cuenta el Pandeo). Cuando se analizan Problemas No Lineales (la no Linealidad puede
obedecer a distintas causas), se debern utilizar programas mas elaborados que se estudiarn ms
adelante.
El Prtico Espacial tiene Doce Grados de Libertad, Seis Desplazamientos y Seis Giros.

Siguiendo la Metodologa General se puede encontrar una Relacin Matricial entre las Doce Fuerzas
y Doce Desplazamientos asociados a los Grados de Libertad:

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Matriz de rigidez para Prtico Espacial

Para poder utilizar esta Matriz, tanto los ejes y como el z Locales, tienen que ser Ejes
Principales de Inercia de la Seccin de la Barra.

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8-7 Rotacin de Coordenadas


8-7-1 Matriz de Rotacin para Reticulado Plano:

es el ngulo entre los ejes de Referencia Locales y Globales y, su sentido es Dextrgiro.

La Matriz R es ortogonal y ortonormal, lo que Implica que su Inversa es igual a su Transpuesta:

Por lo tanto:

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En cada Barra perteneciente a una Estructura de reticulado se tendr que en ambos extremos los
Vectores Desplazamientos (normalmente) se dan Coordenadas 11 Globales, Estructurales o
Generales, si se desean calcular las Componentes de dichos Vectores en Coordenadas Locales de
tendrn que rotar ambos Vectores como se muestra:

Las nuevas componentes:

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En forma Matricial:

Los Vectores tienen Cuatro Componentes, y la Matriz de Rotacin para La Barra es de Cuatro por
Cuatro Lo Mismo ocurre con las Fuerzas, si se quiere pasar de Ejes Globales a Locales y viceversa:

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8-7-2 Matriz de Rotacin para Reticulado Espacial


La Matriz de Rotacin para Reticulado Espacial tiene Nueve cosenos directores correspondientes a
los Versores de los Tres Ejes.

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8-7-3 Matriz de Rotacin para Prtico Plano

Se puede observar que al realizarse la Rotacin en el Plano, la misma no afecta a las variables
asociadas a los Grados de Libertad Tres y Seis (Giros y Momentos), por lo que en la Matriz de
Rotacin en las posiciones correspondientes aparece el Valor uno.
Si no se conoce el ngulo , pero si se tienen las Coordenadas x e y de Los Nodos Iniciales y
Finales de cada Barra se pueden calcular los cosenos directores de la Matriz de Rigidez, para lo cual
se tienen que determinar la Longitud de la misma y utilizar las expresiones:

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8-7-4 Matriz de Rotacin para Prtico Espacial


La Matriz de Rotacin para Prtico Espacial es de Doce por Doce y est formada por Cuatro
Submatrices Iguales, y el resto son Submatrices de Ceros:

En donde:

Hay distintos Mtodos para obtener los cosenos Directores, en la Prctica se ver un Algoritmo de
muy fcil implementacin por computadora que utiliza las coordenadas de los Nudos Inicial, Final y
de un Nodo Extra perteneciente al Plano x, y Local.

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8-7-5 Rotacin de la Matriz de Rigidez


Para encontrar una relacin entre K y K , se realiza la siguiente demostracin, planteando que la
Cantidad de Energa de Deformacin Elstica acumulada no depende del Sistema de Referencia
adoptado:

En Coordenadas Locales:

En Coordenadas Globales:

Igualmente se tiene:

Reemplazando P , P :

Aplicando R , R :

De donde se desprende:

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8-8 Localizacin de la Barra en las Estructuras


Sea el Siguiente Reticulado Plano compuesto por Tres Barras y Tres Nudos Vinculado
Isostaticamente, con una Carga Vertical y otra Horizontal en el Nudo que se encuentra totalmente
Libre:

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Los Vectores de Localizacin indican las correspondencias entre los Grados de Libertad Generales y
los de cada Barra o Elemento y la pertenencia de los Nodos a las distintas Barras, indicando adems
cual es el Inicial y el Final, para el Reticulado Plano tiene Seis componentes:

El Mismo Anlisis se puede hacer para todos los Vectores de Localizacin de cualquier estructura.
En este ejemplo para la Estructura completa se tendr:

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Siendo:
D 1 , D 2 , D 3 Las incgnitas de un Sistema de Tres por Tres.
P 1 , P 2 , P 3 Son las Reacciones de la estructura.

Para obtener la Matriz de Rigidez Total K se deben ensamblar las tres Matrices de Rigidez en Ejes
estructurales de las Barras, para lo cual se utilizan las correspondientes Matrices de Localizacin de
Rigidez:

El 44 de la Primer Matriz de Localizacin significa que el K 11 (de la Primer Barra), sumar a la


Rigidez K 44 de la Global. Esto implica que habr Posiciones en donde se suman Valores de
Rigidez provenientes de distintas Barras.

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Para visualizar el Ensamble se realiza el mismo razonamiento, primero se restringen todos los
Grados de Libertad, y luego se liberan de a uno:

En Funcin de los Vectores de Localizacin, aplicando el Principio de


Superposicin de Efectos:

Luego se Libera el Grado de Libertad 2, continuando este procedimiento hasta completar los NGL
Grados de Libertad.

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