1.

ENSAMBLAJE DIRECTO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA

ESTRUCTURA SEGÚN: ROBERTO AGUIAR FALCONI

1.1. DEFINICIONES PREVIAS

 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA: La matriz de rigidez de un
elemento está en concordancia con el sistema de coordenadas del
elemento. Por lo tanto, si el sistema de coordenadas de miembro está en
coordenadas globales la matriz de rigidez del elemento se evaluará en
coordenadas globales.
 CARACTERÍSTICAS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ:
Las principales características de la matriz de rigidez en estructuras
estables, son las siguientes:
1. El valor del determinante es diferente de cero y positivo por
consiguiente K es regular.
2. Los términos de la diagonal son todos positivos.
3. La matriz es cuadrada.
4. K es simétrica con respecto a la diagonal. Para demostrar esta última
característica se va a calcular la matriz de rigidez en la estructura de la
figura 1, compuesta por elementos totalmente flexibles.

FIGURA 1

para el presente ejemplo de la matriz de rigidez tendrá la siguiente

configuración.
_Primera columna de la matriz de rigidez

q 1=1 y q i=0 i≠ 1

FIGURA 2

las fuerzas necesarias para producir la deformada de la figura 2 son K 11

fuerza horizontal del nudo B, K 21 fuerza vertical en el nudo B y K 31
momento en el nudo B. estas cargas se determinan utilizando la teoría
de estructuras que se vera posteriormente.
_ primera columna de la matriz de rigidez
q 1=1 y q i=0 i≠ 1

FIGURA 3

De igual forma K 12 ; K 22 y K 32 son las cargas necesarias aplicadas en el

nudo B para tener la deformada elemental q 2. Para obtener los
elementos de la tercera columna de K se procede en forma similar en la
deformada elemental q 3 .
El problema que se tiene es demostrar que la matriz de rigidez K es
simétrica, para lo cual basta con demostrar que la fuerza K 12 es igual a
la fuerza K 21 .
Aplicando el teorema de E. Betti se tiene que el trabajo virtual de las
fuerzas que actúan en el sistema A de la figura 2 sobre los
desplazamientos del sistema B mostrado en la figura 3, TV A −B. Es igual
 al trabajo virtual de las fuerzas que actúan en el sistema B sobre los
desplazamientos virtuales del sistema A, a este trabajo virtual se
denomina TV B −A .

TVA B  K11  0  K 21  1  K31  0  K 21  1  K 21

TVB A  K12  1  K 22  0  K32  0  K12  1  K12

Como se tiene que TV A −B=TV B− A se concluye que K 12=K 21 que era lo

que quería demostrar.
Finalmente debe indicarse que la matriz de rigidez transforma los
desplazamientos en cargas y para que esto exista los desplazamientos
deben ser independientes.

 SISTEMA Q-q: Debido a que tanto Q(cargas) como q(desplazamientos)

se miden en el mismo sistema de coordenadas se puede dibujar
simbólicamente cargas generalizadas y coordenadas generalizadas en
un solo sistema al que se denomina “sistema Q − q ” o simplemente Q −
q . Para el sistema de coordenadas de los pórticos de las figuras 4 y 5
se tiene que los sistemas Q − q respectivos son los indicados en las
figuras 6 y 7

Figura 4 Cargas generalizadas ortogonales. Figura 5 Cargas generalizadas no ortogonales


 Qq
Figura 6 Sistema Figura 7 Sistema Q  q
 VECTOR DE COLOCACION: se define como vector de colocación a un
elemento i como VC^(i), a un vector de 6 elementos que contiene los
grados de libertad del nudo inicial y del nudo final de un elemento, en
coordenadas globales. Para los elementos de la figura 8. los vectores de
colocación son las filas del arreglo VC indicado que se repite a
continuación.

FIGURA 8

El procedimiento de calculo del vector de cargas generalizadas Q,

cuando existan cargas en los elementos, es el siguiente:
1) Encontrar el vector de empotramiento perfecto de cargas, en
coordenadas locales Q 2 de cada uno de los elementos cargados.
2) Obtener la matriz T 2−3 de cada uno de los elementos cargados.
3) Calcular el vector de empotramiento perfecto en coordenadas
globales Q 3 y cambiarle de signo para tener cargas en las juntas.
Q3=T t2−3 Q2
4) Mediante el vector de colocación correspondiente al elemento
cargado se realiza el ensamblaje del vector Q. si ha una
determinada posición del vector Q llegan varios aportes estos se
van sumando.
1.2. MATRIZ DE COMPATIBILIDAD A
Se va a obtener la matriz de compatibilidad A orientado al uso del ordenador,
para el pórtico plano de la figura siguiente (a). Para no escribir demasiados
números el marco que se analiza solo tiene dos elementos. En la figura (b) se
indica el sistema de coordenadas globales de los elementos que se denomina
sistema P-p y en la figura (c) el sistema de coordenadas generalizadas Q-q de
la estructura que tiene 4 grados de libertad.
Antes de calcular la matriz de compatibilidad es necesario realizar las
siguientes acotaciones:
 Los elementos del pórtico plano son totalmente flexibles, esta hipótesis
facilita la elaboración de un programa de computación para obtener la
matriz de rigidez de la estructura
 El sistema de coordenadas P-p se considera en coordenadas globales.
Para el ejemplo analizado las seis primeras coordenadas del elemento
corresponden a la columna y las siguientes seis a la viga.

En la siguiente figura se presentan las coordenadas globales de un elemento

inclinado que es el caso más general.

El vector transpuesto de las deformaciones p tiene la siguiente forma:

p' =[ p1 , p2 , p 3 , p 4 , p 5 , p 6 ]

La convención de signos positiva de las deformaciones p se indica en la figura

anterior y su significado es el siguiente:
 p1: Es la componente de desplazamiento horizontal del nudo inicial.
 P2: Es la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial.
  p3: Es la rotación del nudo inicial.
 p4: Es la componente de desplazamiento horizontal del nudo inicial.
 p5: Es la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial.
 p6: Es la rotación del nudo inicial.
Por otra parte, el vector de cargas P es:

P' = [ P1 , P2 , P3 , P4 , P 5 , P 6 ]

 P1: Es la fuerza horizontal del nudo inicial.

 P2: Es la fuerza vertical del nudo inicial.
 P3: Es el momento del nudo inicial.
 P4: Es la fuerza horizontal del nudo inicial.
 P5: Es la fuerza vertical del nudo inicial.
 P6: Es el momento del nudo inicial.
Se destaca que en los programas de computación las estructuras se resuelven
en coordenadas globales.
Retornando al objetivo inicial del presente apartado a continuación se procede
a calcular la matriz A
p= A / q
Primera columna de A

 P1: 0
 P2: 0
 P3: 0
 P4: 1
 P5: 0
 P6: 0
 P7: 1
 P8: 0
 P9: 0
 P10: 0
  P11: 0
 P12: 0
Segunda columna de A

 P1: 0
 P2: 0
 P3: 0
 P4: 0
 P5: 1
 P6: 0
 P7: 1
 P8: 1
 P9: 0
 P10: 0
 P11: 0
 P12: 0
Tercera columna de A

 P1: 0
 P2: 0
  P3: 0
 P4: 0
 P5: 0
 P6: 1
 P7: 0
 P8: 0
 P9: 1
 P10: 0
 P11: 0
 P12: 0
Cuarta columna de A

 P1: 0
 P2: 0
 P3: 0
 P4: 0
 P5: 0
 P6: 1
 P7: 0
 P8: 0
 P9: 1
 P10: 0
 P11: 0
 P12: 0

A=[ A (1) / A(2) ]

La matriz A orientada al uso del computador está compuesta únicamente por
ceros y unos, como se acaba de apreciar. Su cálculo es muy sencillo, pero
implica demasiados números.
1.3. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
La matriz de rigidez de un elemento está en concordancia con el sistema de
coordenadas del elemento. Por lo tanto, si el sistema de coordenadas de
miembro está en coordenadas globales la matriz de rigidez del elemento se
evaluará en coordenadas globales.
Por ahora no interesan los valores de la matriz de rigidez de un elemento razón
por la cual se resuelve en forma literal el pórtico plano de la figura (a) Se va a
utilizar el índice 1 para indicar que corresponde a la columna y el índice 2 para
la viga, se tiene para el ejemplo, lo siguiente:
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene con la siguiente ecuación.
n
K=∑ A (i )t k (i ) A(i )
i=1

Para el presente ejemplo los triples productos matriciales indicados en la

ecuación 2, son:
Producto A( 1) t k (1 ) A( 1)

Producto A( 2) t k (2 ) A( 2)

Luego la matriz de rigidez del marco plano resulta:

1.4. ENSAMBLAJE DIRECTO

Los vectores de colocación, son:
VC (1)= [ 0 , 0 , 0 , 1, 2 , 3 ]
VC ( 2)= [ 1 , 2 ,3 , 0 , 0 , 4 ]
Los tres primeros dígitos de VC corresponden a los grados de libertad del nudo
inicial y los tres últimos a los grados de libertad del nudo final.
Se llega a obtener el mismo resultado de la matriz de rigidez de la estructura
analizada en los numerales anteriores, si sobre la matriz de rigidez de cada
elemento se coloca el vector de colocación respectivo, en la parte superior y a
la derecha, como se explica a continuación.
Los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez del elemento 1
van a la posición cero en la matriz de rigidez de la estructura, pero como no
existe la posición toda la primera columna no contribuye, razón por la cual se
traza una línea vertical, lo propio sucede con la segunda y tercera columnas.
Los elementos de la cuarta columna si contribuyen a la formación de K. Ahora
bien, a nivel de filas, la primera fila tiene un cero por lo que no contribuye
trazándose por tanto una línea horizontal, de igual manera la segunda y tercera
filas no contribuyen.

Elemento 1

Los elementos no rayados son la contribución del elemento 1 a la matriz de

rigidez de la estructura. El vector de colocación indica la posición en la cual
deben ubicarse estos términos así el elemento k (1)
44 va a la columna 1 fila 1, el

término k (1)
54 va a la columna 1 fila 2, etc.

Por lo tanto, la matriz de rigidez de miembro se ensambla en la matriz de

rigidez de la estructura mediante su vector de colocación.
Elemento 2
El elemento k (2) (1)
11 va a la posición (1, 1) y se sumará al término k 44 que ya estaba

en esa posición, el término k (2) (1)

21 va a la posición (2, 1) y se suma a k 54 , etc. De
esta forma se obtiene la matriz de rigidez para la estructura de la figura (a) y
cuyo resultado se indica al final del apartado 1.2.
El fundamento del ensamblaje directo viene dado por el concepto de rigidez de
una estructura asociado a la circunstancia de que la matriz A está compuesta
únicamente por ceros y unos.