Análisis Estructural 2

Unidad:

Método de Rigidez en Vigas y

Pórticos

Docente: Ing. Jaime Sandoval

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante realiza la matriz de rigidez de
elementos viga y pórticos, el cual nos permite calcular, los
diagramas de momento flector, fuerza cortante, cargas axiales,
desplazamientos y ángulos de rotación
 Importancia
Es de vital importancia calcular la matriz de rigidez a fin de
realizar el diseño de las vigas y los pórticos, porque de este modo
obtendremos los esfuerzos, que nos permitirán realizar un
correcto diseño estructural, de edificaciones de concreto
armado, acero, madera y de otro tipos de materiales. El cual es
parte del ejercicio profesional, de la ingeniería civil
Contenido general
• Método de Rigidez
 Fundamentos, grados de libertad e indeterminación cinemática
 Coeficientes de rigidez.
 Aplicación a vigas.
 Matriz de rigidez de la viga elemento.
 Matriz de rigidez de la viga estructura.
 Cálculo de desplazamientos, Fuerzas en las barras
 Aplicación del método de rigidez en vigas.
• Matriz de rigidez del pórtico con apoyos rotulados.
 Modelo de estructuras con apoyos elásticos.
 Método de rigidez con apoyos elásticos
 Método de rigidez en vigas y pórticos ortogonales.
 Método de rigidez en pórticos con elementos inclinados
 Cálculo de desplazamiento, fuerzas en las barras
 Análisis de pórticos hiperestáticos con asentamiento o
desviación en los apoyos por el programa SAP2000
 Método de Rigidez

• Fundamentos, grados de libertad e

indeterminación cinemática
• Coeficientes de rigidez.
• Aplicación a vigas.
• Matriz de rigidez de la viga elemento.
• Matriz de rigidez de la viga estructura.
• Cálculo de desplazamientos, Fuerzas en las
barras
• Aplicación del método de rigidez en vigas.
Método de Rigidez
Fundamentos
Modelo Analítico

• En el método matricial de las rigideces, para el análisis estructural, se considera a una estructura como un
ensamblaje de miembros rectos, conectados en sus extremos a nodos. Un miembro se define como la parte de la
estructura para la cual resultan válidas las relaciones fuerza-desplazamiento. En otras palabras, dados los
desplazamientos en los extremos de un miembro, uno debe de ser capaz de determinar las fuerzas y los
momentos en sus extremos empleando las relaciones fuerza-desplazamiento. Un nodo se define como una parte
estructural de tamaño infinitesimal hacia la cual se conectan los extremos de los miembros.
• Antes de proceder con el análisis, se debe preparar un modelo analítico de la estructura. El modelo se
representa por medio de un diagrama de líneas de la estructura, en el cual se identifican todos los nodos y
miembros con números.
Fundamentos
Definición geométrica de la estructura

Una estructura genérica de elementos rectos se define mediante una serie de líneas rectas, que representan las
directrices o ejes de los elementos, unidos unos a otros en puntos que representan los nudos. Al definir dicha
estructura, de cara al análisis por ordenador, se utiliza la siguiente notación:

Cada nudo se identifica por un número

Cada pieza de la estructura se identifica también por un número

A cada pieza se le asigna un número que identifica el “material”

Coordenadas globales y locales
Coordenadas Globales
Se denomina así debido a que respecto a este sistema de coordenadas (X,Y,Z) se refieren todos los datos de la
estructura en su conjunto, tales como la ubicación de los nudos, las fuerzas que actúan sobre ellos, sus
desplazamientos, las reacciones de los apoyos, “ensamblaje” de las matrices y vectores de los elementos.
Coordenadas locales
Este sistema es útil para escribir las ecuaciones elásticas de los elementos, ya que se simplifican al referirlas a sus
ejes locales. Nos referiremos a él como (x,y,z). Se elige el eje x coincidente con la dirección y sentido positivo de la
barra y los ejes y,z, según los ejes principales de inercia de la sección transversal, tal como indica la Figura:
Coordenadas globales y locales
Tanto la estructuras como cada uno de sus elementos se estudian respecto a un sistema de coordenadas
ortogonales, cartesianas y de mano derecha. En el análisis matricial se consideran dos sistemas de coordenadas:
locales y globales.

x-y: sistema de ejes locales de la barra

X-Y: sistema de ejes globales de la estructura
Grados de libertad
Se define como grados de libertad al número mínimo de parámetros necesarios para describir de manera única la
deformada de la estructura. Estos parámetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de
los nudos de la estructura. Cuando una estructura, esta cargada, los puntos especificados sobre ellas, llamados
nodos, experimentan desplazamientos (traslación y rotación) desconocidos. A estos desplazamientos se les conoce
como grados de libertad para la estructura.
Grados de libertad y indeterminación cinemática
Indeterminación Cinemática
Para conocer la indeterminación cinemática se se puede considerar que la estructura consiste en una serie de
elementos conectados a los nodos, los cuales se encuentran usualmente en las juntas, soportes o extremos de un
elemento, o cuando este experimenta un cambio repentino en su sección transversal.
En tres dimensiones, cada nudo en un pórtico o una viga puede tener un máximo de tres desplazamientos lineales y
tres desplazamientos de rotación; y en dos dimensiones cada nudo debe tener dos desplazamientos lineales y un
desplazamiento de rotación. No obstante los desplazamientos nodales puede restringirse mediante los apoyos, o
mediante a los supuestos basados en el comportamiento de la estructura.
Grados de libertad del elemento en 3 dimensiones
En un elemento en tres dimensiones, se tienen 12 grados de libertad. En cada nudo existe tres desplazamientos
lineales, y tres desplazamientos de rotación, obteniéndose 6 grados de libertad por nudo.
Coeficientes de Rigidez
Aplicación a Vigas: Matriz de Rigidez del Elemento Viga
Consideremos el elemento viga, con nudos i y j, el cual tienes 6 grados de libertad, en cada nudo hay dos
desplazamientos lineales y una rotación.
Matriz de Rigidez de la viga elemento
Matriz de Rigidez de la viga estructura
Ecuaciones de equilibrio de los elementos
Cálculo de los desplazamientos y las fuerzas en las barras
Cálculo de los desplazamientos y las fuerzas en las barras

q=Matriz de fuerza

K= Matriz de rigidez

d= Matriz de desplazamiento

qf = Matriz de fuerza de extremo fijo

Matriz de rigidez en vigas
Matriz de rigidez de 6x6

Matriz de rigidez de 4x4

Matriz de rigidez en vigas
Matriz de rigidez de 2X2

- Cuando se utiliza una matriz de rigidez de 2x2, se deben incluir fuerzas de extremo fijo.
 Aplicación del método de rigidez en vigas
Problema N°01
Para la viga mostrada, use el método de rigidez para:
(a) Determine la desviación y rotación en B.
(b) Determine todas las reacciones en los soportes.
(c) Dibuje los diagramas cuantitativos de cizallamiento y momento de flexión.
Solución Problema 1
Solución Problema 1
Solución Problema 1

Ecuaciones de equilibrio

Equilibrio Global
Solución
Problema 1

en los elementos de la matriz

Elemento 1
Solución Problema 1

en los elementos de la matriz

Elemento 2
Solución Problema 1
Matriz de rigidez en vigas
Problema N°02
Determine el momento desarrollado en el apoyo A de la viga mostrada en Fig. 15–11a. Supongamos que los apoyos
del rodillo pueden deslizarse hacia abajo o empujar hacia arriba, para la viga considerar:
Solución Problema 2
Solución Problema 2
Solución Problema 2
Solución Problema 2
Solución Problema 2

El momento real en A debe incluir la reacción de soporte fijo de 96 k-ft que se muestra en la
figura 15-11c, junto con el resultado calculado para Q3, Así
Matriz de rigidez en vigas
Problema N°03
Para la viga mostrada:
(a) Use el método de rigidez para determinar todas las reacciones en los apoyos.
(b) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del elemento.
(c) Dibuje el diagrama de corte, diagrama de momento de flexión
y la deformada de la viga.
Tome I = 200 (106) mm4 y E = 200 GPa y soporte B liquidación 10 mm.
Solución Problema 3
Matriz de rigidez del pórtico
con apoyos rotulados
Modelo de estructuras con apoyos elásticos
Básicamente este proceso consiste en la sustitución del continuo del suelo por un conjunto de apoyos elásticos
suficientemente próximos. Para ello se divide el terreno en una serie de fragmentos de ancho igual al del cimiento
en consonancia con las hipótesis del método del módulo de balasto. De esta forma se ha idealizado la pieza,
realmente apoyada sobre un medio elástico continuo, como un elemento apoyado en un número finito de apoyos
elásticos.
Modelo de estructuras con apoyos elásticos
• Zapata combinada

• Zapata flexible

• Apoyo elástico en el terreno , considerando el coeficiente de balasto.

Modelo de estructuras con apoyos elásticos
Modelo de estructuras con apoyos elásticos (Idealización
estructural)
Modelo de estructuras con apoyos elásticos
Sustitución del medio elástico por miembros estructurales equivalentes
El suelo, que constituye un medio elástico continuo, puede considerarse un apoyo con condiciones de restricción
intermedia entre los extremos de restricción nula y restricción total. (Freire T, 1999). El suelo puede ser sustituido
por una serie de soportes elásticos separados uniformemente con una constante de rigidez definida cuyas unidades
son fuerza por unidad de deflexión y una magnitud congruente con las características del suelo y el ancho de la viga
como se muestra en la siguiente figura:

Viga sobre apoyos elásticos

Modelo de estructuras con apoyos elásticos

Por la Ley de Hooke para nuestro elemento

f̂ 2x = k (d̂ 2x − d̂1x )
Fuerzas de equilibrio para nuestro elemento de resorte (resumen diagramas de cuerpo libre)
f̂1x + f̂ 2x = 0
⇒ f̂1x = −f̂ 2x = −k (d̂ 2x − d̂1x )
Recoger Eq (1) y (2) en forma de matriz f̂1x   k - k  d̂1x 
 =  
f̂ = k̂ d̂ f̂ 2x   - k k  d̂ 2x 
   
f̂ k̂ d̂
Modelo de estructuras con apoyos elásticos
Nota T
1. La matriz de rigidez del elemento es "simétrica", es decir, k̂ = k̂
2. La matriz de rigidez del elemento es singular, es decir,
det ( k̂ ) = k 2 − k 2 = 0
La consecuencia es que la matriz NO es invertible. No es posible invertirlo para obtener los desplazamientos. ¿Por
qué?
El resorte no está restringido en el espacio y, por lo tanto, puede alcanzar múltiples posiciones en el espacio para
las mismas fuerzas nodales
p.ej.,
f̂1x   2 - 2 1  - 2
 =   = 
f̂ 2x  - 2 2  2  2 
f̂1x   2 - 2 3 - 2
 =   = 
f̂ 2x  - 2 2  4  2 
Método de rigidez con apoyos elásticos
Ahora que hemos podido describir el comportamiento de cada elemento de resorte, intentemos obtener el
comportamiento de la estructura original por ensamblaje
Método de rigidez con apoyos elásticos
Para reunir estos dos resultados en una sola descripción de la respuesta de toda la estructura, debemos vincular las
variables locales y globales.
¿Cómo relacionamos los desplazamientos locales (elementos) con los desplazamientos globales (estructura)?

(1)
d̂1x = d1x
d̂ (1)
2x = d̂ 1x = d 2x
(2)

2x = d 3x
d̂ (2)
Método de rigidez con apoyos elásticos
Por lo tanto, las ecuaciones (3) y (4) se pueden reescribir como

f̂ (1)   k1 - k1  d1x  f̂1x(2)   k 2 - k 2  d 2x 


1x
=     (2)  =    
f̂(1)
 - k1 k1  d 2x  f̂ 2x  - k 2 k 2  d 3x 
2x

O bien, podemos ampliar las matrices y vectores para obtener

(1) e
k̂ Matriz de rigidez del elemento expandido del elemento 1 (local)
Vector de fuerza nodal expandida para el elemento 1 (local)
(1) e
f̂
d Vector de carga nodal para toda la estructura (global)
Método de rigidez con apoyos elásticos
¿Cómo relacionamos las fuerzas nodales locales (elementos) con las fuerzas globales (estructura)?

En el nudo 1 : F1x - f̂1x(1) = 0

En el nudo 2 : F2x - f̂ 2x(1) − f̂1x(2) = 0
En el nudo 3 : F3x - f̂ 2x(2) = 0
Método de rigidez con apoyos elásticos
En forma vectorial, el vector de fuerza nodal (global).

 1x 
F  f̂ (1) 
   (1) (2) 
1x

F = F2x  = f̂ 2x + f̂1x 

F   f̂ (2) 
 3x   2x 
Recordemos que los vectores de fuerza del elemento expandido fueron:

f̂1x(1)  0 
(1) e  (1)  ( 2)e f̂ (2) 
f̂ = f̂ 2x  and f̂ =  1x 
0  f̂ (2) 
   2x 
Por lo tanto, el vector de fuerza global es simplemente la suma de los vectores de fuerza nodal del elemento
expandido F  1x
  (1) e ( 2)e
F = F2x  = f̂ + f̂
F 
 3x 
Método de rigidez con apoyos elásticos
Para nuestra estructura original con dos resortes, la matriz de rigidez global es:

 k 1 − k 1 0  0 0 0 
K = - k1 k1 0 + 0 k 2 − k 2 
 0 0 0 0 - k 2 k 2 
 
(1 ) e (2)e
k̂ k̂

 k1 − k1 0 
= - k1 k1 + k 2 − k 2 
 0 - k2 k 2 
NOTA
La matriz de rigidez global es simétrica.
La matriz de rigidez global es singular.
Método de rigidez con apoyos elásticos
Las ecuaciones del sistema F=Kd implican

 F1x   k1 − k1 0  d1x 
    
F2x  = - k1 k1 + k 2 − k 2  d 2x 
F   0
 3x   - k2 k 2  d 3x 

F1x = k1d1x − k1d 2x

⇒ F2x = -k1d1x + (k1 + k 2 )d 2x − k 2 d 3x
F3x = -k 2 d 2x + k 2 d 3x
Estas son las 3 ecuaciones de equilibrio en los 3 nodos.
 Método de rigidez con apoyos elásticos
Ensamble directo de la matriz de rigidez global

Matriz de rigidez del elemento 1 Matriz de rigidez del elemento 2

 k1 - k1  ( 2)  k2 - k2 
=
(1)
=
k 2 
k̂
k̂  - k 2
- k 1 k 1 
Matriz de rigidez global

 k1 - k1 0 
K = - k1 k1 + k 2 - k 2 
 0 - k2 k 2 
Método de rigidez con apoyos elásticos
Problema N° 01
Considere el siguiente sistema de tres resortes, calcule la matrices de rigidez elementales para cada elemento

Solución:
Método de rigidez con apoyos elásticos
Problema N° 01
Calcule la matriz de rigidez global, las fuerzas globales, los desplazamientos y las fuerzas locales, del ensamblaje de
resortes que se muestra.

Solución:
Usando el concepto de superposición (el método de rigidez directa), la matriz de rigidez global es:

Las ecuaciones globales de fuerza-desplazamiento son:

Tenemos condiciones de contorno homogéneas en los nodos 1 y 2 (u1 = 0 y u2 = 0). Las ecuaciones globales de
fuerza-desplazamiento se reducen a:

Sustituyendo la fuerza conocida en el nodo 4 (F4x = 5,000 lb) se obtiene:

Para obtener las fuerzas globales, al sustituir el desplazamiento en Las ecuaciones de fuerza-desplazamiento.

Resolviendo las fuerzas resulta:

Luego, usando las ecuaciones de los elementos locales para obtener la fuerza en cada elemento

Elemento 1 Diagrama de cuerpo libre del elemento de resorte 1

Elemento 2 Diagrama de cuerpo libre del elemento de resorte 2

Elemento 3 Diagrama de cuerpo libre del elemento de resorte 3

:
Matriz de rigidez en vigas y pórticos ortogonales
Matrices de desplazamiento y transformación
Método de rigidez en pórticos con elementos inclinados
Problema N° 2
Para la viga mostrada, use el método de rigidez para:
(a) Determine la desviación y rotación en B
(b) Determine todas las reacciones en los soportes.
(c) Dibuje los diagramas cuantitativos de cizallamiento y momento de flexión.
E = 200 GPa, I = 60 (106) mm4, A = 600 mm2 para cada miembro.
Cálculo de desplazamientos y Fuerzas en las barras
Cálculo de desplazamientos y Fuerzas en las barras
Cálculo de desplazamientos y Fuerzas en las barras
Fuerzas en las barras
Análisis de pórticos hiperestáticos con
asentamiento o desviación en los
apoyos por el programa SAP2000

En la carpeta virtual se puede encontrar un link que especifica

en forma detallada el Análisis de pórticos hiperestáticos con
asentamientos en los apoyos utilizando el programa SAP 2000
 Conclusiones
• Hemos aprendido a calcular la matriz de rigidez de los
elementos viga, sus fuerzas globales y locales así como sus
desplazamientos. lo cual nos ha permitido obtener las cargas
axiales, fuerzas cortantes y momentos de flexión.

• Por otro lado hemos calculado la matriz de rigidez de los

pórticos ortogonales, pórticos inclinados, sus
desplazamientos, fuerza globales y locales. Con la finalidad
de obtener los diagramas de momento flector, fuerzas
cortantes, cargas axiales, desplazamientos y su deformada.

• La deducción de la matriz de rigidez en los elementos

estructurales, es una herramienta valiosa a fin de realizar el
análisis estructural de las edificaciones a fin de diseñarlas
correctamente y de este modo obtener un criterio optimo de
diseño estructural
 Gracias
Docente: Ing. Jaime Sandoval