El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan entre sí durante un periodo

muy corto, lo que hace que se ejerzan fuerzas (impulsoras) relativamente

grandes entre los cuerpos

Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que
es lo suficientemente grande para producir un cambio definido en el
movimiento se conoce como fuerza impulsiva
Y el movimiento resultante se denomina movimiento impulsivo
La dirección del movimiento de los centros de masa de las dos
partículas va a lo largo de una línea que pasa a través de los
centros de masa de las partículas.
Esta línea se llama línea de impacto, la cual es perpendicular al
plano de contacto
 Cuando el movimiento de una o de las dos partículas
forma un ángulo con la línea de impacto.
1 ) Antes del impacto:
Las partículas tienen las cantidades de movimiento iniciales
Siempre que (vA)1 > (vB)1, eventualmente ocurrirá la colisión
2) Las partículas experimentarán un periodo de
deformación de modo que ejercen un impulso de
deformación igual y opuesto ‫ 𝑃 ׬‬. 𝑑𝑡 entre sí
3) Sólo en el instante de deformación máxima ambas
partículas se desplazarán con una velocidad constante
v, puesto que su movimiento relativo es cero
4 ) Periodo de restitución
El impulso de restitución ‫ 𝑅 ׬‬. 𝑑𝑡 igual pero opuesto separa las
partículas.
En realidad, el impulso de deformación siempre será mayor que el
de restitución es decir ‫ 𝑷 ׬‬. 𝒅𝒕 > ‫ 𝑹 ׬‬. 𝒅𝒕
5) Al finalizar el periodo de restitución las partículas
recuperarán su forma original o permanecerán
permanentemente deformadas.

Justo después de la separación las partículas tendrán las

cantidades de movimiento finales, donde (vB)2 > (vA)2
La cantidad de movimiento del sistema de partículas se conserva
puesto que durante la colisión los impulsos internos de deformación y
restitución se cancelan. Por consiguiente

Conociendo velocidades iniciales o finales hacen falta otras ecuaciones

Durante la fase de deformación de la partícula A

Para la fase de restitución

La relación del impulso de restitución al impulso de deformación se llama
coeficiente de restitución, e. De acuerdo con las ecuaciones anteriores

El coeficiente de restitución:

Para la partícula B será:

Si se elimina la incógnita v de las dos ecuaciones anteriores, el coeficiente

de restitución puede expresarse en función de las velocidades inicial y final
El coeficiente de restitución:

Establece que e es igual a la relación

de la velocidad relativa de la separación de las
partículas justo después del impacto, (vB)2 - (vA)1,
a la velocidad relativa de aproximación de las
partículas justo antes del impacto, (vA)1 - (vB)1,
El coeficiente de restitución:

- e varía apreciablemente con la velocidad de impacto

así como también con el tamaño y forma de los
cuerpos que chocan.

- El coeficiente de restitución es confiable sólo cuando

se utiliza con datos que representen con fidelidad las
condiciones que se sabía existían cuando se tomaron
las mediciones.

- Por lo general, e tiene un valor entre cero y uno

En la mayoría de los problemas las velocidades iniciales de las
partículas serán conocidas, y será necesario determinar sus
velocidades finales (vA)2 y (vB)2. A este respecto, la cantidad de
movimiento del sistema de partículas se conserva puesto que
durante la colisión los impulsos internos de deformación y
restitución se cancelan.

Si se especifica un valor para e, las ecuaciones pueden

resolverse simultáneamente.
Impacto elástico (e = 1 ).

Si la colisión entre las dos partículas es

perfectamente elástica.
El impulso de deformación ‫ 𝑷 ׬‬. 𝒅𝒕 es de igual
modulo y opuesto al impulso de restitución
‫ 𝑹 ׬‬. 𝒅𝒕.

Aun cuando en realidad esto nunca puede ser,

e=1
en el caso de una colisión elástica
Impacto plástico (e = 0).
Se dice que el impacto es inelástico o plástico
cuando e= 0.

En este caso no hay impulso de restitución

‫ 𝑅 ׬‬. 𝑑𝑡 =0

por lo que después de la colisión ambas

partículas se acoplan o permanecen en contacto
y se mueven con una velocidad común.
No es posible integrar ‫ 𝑷 ׬‬. 𝒅𝒕 o ‫ 𝑹 ׬‬. 𝒅𝒕 por no saber cómo
varían o se desplazan las fuerzas internas de deformación
y restitución durante la colisión.
La pérdida de energía durante la colisión se calcula como
la diferencia de la energía cinética de las partículas.

Una parte de la energía cinética de la partícula se transforma

en energía térmica y también genera ruido y una
deformación localizada del material cuando ocurre la colisión

Impacto perfectamente elástico (e = 1 ).

No se pierde energía en la colisión

Impacto plástico (e = 0).

La pérdida de energía durante la colisión es máxima.
La bolsa A tiene una masa de 6 kg, se suelta del punto de reposo
en la posición θ=0º, Después de que cae a θ=90º, choca con la
caja B con masa de 18 kg.
Si el coeficiente de restitución entre la bolsa y la caja es e = 0.5,
determine las velocidades de la bolsa y la caja justo después del
impacto.
¿Cuál es la pérdida de energía durante la colisión?
¿Este problema implica impacto central?.

Determinación de velocidad inicial antes del impacto

Conservación de la energía.
Con el plano de referencia en e = 0º, To+Vo = T1+V1

1 6 𝑣𝐴 2
1
0+0= − 6. 3 .9,81
2
𝑣𝐴 1=7.62 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento. Después del
impacto supondremos que A y B se desplazan a la izquierda.
Si aplicamos la conservación de la cantidad de movimiento
𝒎
𝟎 + (𝟔𝒌𝒈)(𝟕, 𝟔𝟕𝟐 = 𝟏𝟖𝒌𝒈(𝒗𝑩𝟐)+6(𝒗𝑨𝟐)
𝒔

(𝒗𝑨)𝟐 =7,672m/s - 3 (𝒗𝑩)𝟐

Coeficiente de restitución. Para que ocurra la

separación después de la colisión

𝑣𝐴 2 = 𝑣𝐵 2 - 3,836m/s

Resolviendo

𝑣𝐴 2 =-0,959m/s 𝑣𝐵 2 =2,877m/s
Pérdida de energía.
Al aplicar el principio de trabajo y energía a la bolsa y la caja justo antes y
después de la colisión.

1 1 1
Σ𝑈12 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 22 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 22 − 𝑚𝐴 𝑣 𝐴 1
2
2 2 2

1 2
1 2
1 2
Σ𝑈12 = 6𝑘𝑔 −0,959𝑚/𝑠 + 18𝑘𝑔 2,877𝑚/𝑠 − 6𝑘𝑔 7,672
2 2 2

Σ𝑈12 = −99,3255 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒

la pérdida de energía ocurre debido a la deformación inelástica

durante la colisión
 PROBLEMA

El mazo de un martinete de hincar pilotes tiene una masa de 800 kg

y se suelta, a partir del reposo, desde 2 m por encima de la cabeza
del pilote de 2400 kg. Si se observa que el mazo rebota hasta una
altura de O ,1 m tras su impacto sobre el pilote, calcular
(a)la velocidad vp' del pilote inmediatamente tras el impacto,
(b)el coeficiente de restitución aplicable y
(c)la pérdida porcentual de energía debida al impacto
La conservación de la energía durante una caída libre nos da
𝑣 = 2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ para las velocidades inicial y final del mazo. O sea

El coeficiente de restitución resulta ser

El coeficiente de restitución resulta ser

La energía cinética del sistema inmediatamente antes del impacto es
la misma que posee el mazo en reposo con relación al pilote y vale

Inmediatamente después del impacto la energía cinética T' es

Por tanto, la pérdida porcentual de energía será

2.- Las pelotas de tenis suelen rechazarse si no
consiguen rebotar hasta el nivel de la cintura cuando
se las deja caer desde el nivel de los hombros. Si una
de ellas pasa exactamente la prueba tal como se
indica en la figura, hallar el coeficiente de
restitución e y el porcentaje de la energía original
perdida en el choque.
3.- Si la pelota de tenis del problema anterior tiene
un coeficiente de restitución e = 0,8 al chocar con
el piso de la cancha, hallar la velocidad vo con la
que debe lanzarse hacia abajo desde la altura de
1.600 mm correspondiente al nivel de los hombros,
para que regrese hasta la misma altura (1.100 mm)
tras rebotar una vez en la superficie de la cancha.

4.2m/s
Si se conocen las velocidades iniciales, habrá cuatro incógnitas
en el problema.

Las incógnitas pueden representarse o como (vA)2, (vB)2, Θ2 y Φ2,

o como los componentes x e y de las velocidades finales.
Si el eje y se establece dentro del plano de contacto y el eje x a
lo largo de la línea de impacto, las fuerzas impulsoras de
deformación y restitución actúan sólo en la dirección x
Es posible escribir cuatro ecuaciones escalares independientes

• La cantidad de movimiento del sistema se conserva a lo largo de la

línea de impacto, eje x, de modo que

• El coeficiente de restitución relaciona los componentes de las

velocidades relativas de las partículas a lo largo de la línea de impacto
(eje x).

• La cantidad de movimiento de la partícula A se conserva a lo largo del

eje y, perpendicular a la línea de impacto, puesto que no actúa ningún
impulso en la partícula A en esta dirección.

• La cantidad de movimiento de la partícula B se conserva a lo largo del

eje y, perpendicular a la línea de impacto, puesto que no actúa ningún
impulso en la partícula B en esta dirección.
Dos discos lisos A y B de 1 kg y 2 kg de masa,
respectivamente,
chocan a las velocidades que se muestran en la figura.
Si su coeficiente de restitución es e = 0.75, determine
los componentes x e y de la velocidad final de cada
disco justo después de la colisión
Este problema implica impacto oblicuo.

Descomponiendo cada una de las velocidades iniciales

en componentes x e y, tenemos:
 SOLUCIÓN
Como el impacto ocurre en la dirección x (línea de impacto), la
conservación de la cantidad de movimiento de ambos discos se
aplica en esta dirección
Conservación de la cantidad de movimiento en la dirección "x'.
Si nos remitimos a los diagramas de cantidad de movimiento, tenemos

Coeficiente de restitución (x).

Conservación de la cantidad de movimiento en la
dirección "y''.
La cantidad de movimiento de cada disco se conserva en la
dirección y (plano de contacto), puesto que los discos son lisos y
por consiguiente en esta dirección no actúa ningún impulso
externo.
Se supone que justo antes de la
colisión B gira en sentido contrario
al de las manecillas del reloj a una
velocidad angular (ωB)1 y que la
velocidad del punto de contacto C
localizado en A es (uA)1
Siempre que los cuerpos sean uniformes, las
fuerzas impulsoras que ejercen entre ellos
están dirigidas a lo largo de la línea de
impacto.

El componente de la velocidad del punto C en

el cuerpo B, el cual está dirigido a lo largo de
la línea de impacto, es (vB)1= (ωB)1 r

En el cuerpo A el componente de la velocidad

(uA)1 a lo largo de la línea de impacto es (vA)1.
Para que la colisión ocurra (vA)1 > (vB)1
Durante el impacto se ejerce una fuerza
impulsora igual pero opuesta P entre los
cuerpos, la cual los deforma en el punto de
contacto. El impulso resultante se muestra en
los diagramas de impulso de ambos cuerpos

La fuerza impulsora en el punto C del cuerpo

que gira crea reacciones impulsoras en el
pasador en O.

Se supone que el impacto crea fuerzas que

son mucho más grandes que los pesos no
impulsores de los cuerpos, los cuales no se
muestran
Cuando la deformación en el punto C
es máxima, C en ambos cuerpos se
mueve con una velocidad común v a
lo largo de la línea de impacto
Luego de la igualación de velocidades
existe un periodo de restitución
durante el cual los cuerpos tienden a
recuperar sus formas originales.

La fase de restitución crea una fuerza

impulsora igual pero opuesta R que
actúa entre los cuerpos como se
muestra en el diagrama de impulso
Después de la restitución los cuerpos
se apartan de modo que el punto C en
el cuerpo B tiene una velocidad (vB)2 y
el punto C en el cuerpo A tiene una
velocidad (uA)2 donde (vB)2 > (vA)2.
Es importante tener en cuenta que este análisis tiene sólo una
aplicación muy limitada en ingeniería, porque se encontró que
los valores de e en este caso son muy sensibles al material, la
geometría y la velocidad de cada uno de los cuerpos que
chocan.
Para establecer ecuaciones debemos aplicar el principio de impulso y
cantidad de movimiento angular con respecto al punto O a los cuerpos B y A

𝑚𝐴 ∗ 𝑣𝐴1 ∗ 𝑟 + 𝜔𝐵1 ∗ 𝐼0 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑣𝐴2 ∗ 𝑟 + 𝜔𝐵2 ∗ 𝐼0

Para establecer ecuaciones debemos aplicar el principio de impulso y
cantidad de movimiento angular con respecto al punto O a los cuerpos B y A
El principio de impulso y cantidad de movimiento aplicado al cuerpo B desde
el instante justo antes de la colisión hasta el instante de máxima deformación

Donde Io es el momento de inercia del cuerpo B con respecto al punto O.

Asimismo, al aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento angular
desde el instante de máxima deformación hasta el instante justo después del
impacto

Si resolvemos las ecuaciones y formulamos e, tenemos

Del mismo modo, podemos escribir una ecuación que relaciona las
magnitudes de fas velocidades (vA)1 y (vA)2 del cuerpo A

Al combinar las dos ecuaciones anteriores y eliminar la velocidad común

Esta ecuación es idéntica a la ecuación para el impacto central entre dos

partículas.
Establece que el coeficiente de restitución es igual a la relación de la
velocidad relativa de separación de los puntos de contacto ( C) justo
después del impacto a la velocidad relativa a la cual los puntos se
aproximan entre sí justo antes del impacto.
Una esfera de 2 kg que se mueve horizontalmente hacia la
derecha con una velocidad inicial de 5 m/s golpea el extremo
inferior de una barra rígida AB de 8 kg. La barra se suspende de
una articulación en A y está inicialmente en reposo. Si el
coeficiente de restitución entre la barra y la esfera es de 0.80,
determine la velocidad angular de la barra y la velocidad de la
esfera inmediatamente después del impacto
Principio del impulso y la cantidad de movimiento.
La barra y la esfera se consideran como un solo sistema y se expresa que la
cantidad de movimiento inicial de la barra y la esfera, y los impulsos de las
fuerzas externas, son en conjunto equipolentes a la cantidad de movimiento
final del sistema.
Se advierte que la única fuerza impulsiva externa al sistema es la reacción
impulsiva en A
Consideramos la bola y la barra como un sistema. La cantidad de
movimiento angular se conserva con respecto al punto A puesto que la fuerza
impulsora entre la barra y la bola es interna. Además, los pesos de la bola y
la barra son no impulsores.
Velocidades relativas.
Eligiendo como positivo el sentido hacia la derecha, se escribe
Dos cuerpos que chocan siendo VA y VB las velocidades antes
del impacto de los dos puntos de contacto A y B

En el impacto, los dos cuerpos se deformarán y al final del

periodo de deformación, las velocidades uA y uB de A y B
tendrán componentes iguales a lo largo de la línea de impacto
Luego ocurrirá un periodo de restitución, al final del cual A y
B tendrán velocidades V´A y V´B
Suponiendo que no hay fricción entre los cuerpos, se halla
que las fuerzas que ejercen entre sí están dirigidas a lo largo
de la línea de impacto
Siendo el impulso de una de estas fuerzas durante el periodo
de deformación ∫𝑷.𝒅𝒕 ∫𝑹.𝒅𝒕. f P dt y la magnitud de este
impulso durante el periodo de restitución ∫𝑹.𝒅𝒕, se recuerda
que el coeficiente de restitución e se define como el cociente
Se supondrá que el movimiento de cada uno de los cuerpos
que chocan de no tiene restricciones. De tal manera las
únicas fuerzas impulsivas ejercidas sobre los cuerpos
durante el impacto se aplican en A y B, respectivamente.
 Considerando ahora el periodo de restitución

donde v' y ω' representan, respectivamente, la velocidad de

un centro de masa y la velocidad angular del cuerpo después
del impacto.
Se obtienen las siguientes dos expresiones alternativas para el
coeficiente de restitución
Si se multiplica por r el numerador y el denominador de la
segunda expresión que se obtuvo para e, y se suma
respectivamente al numerador y al denominador de la
primera expresión , se tiene

y representan

F general mas ecuaciones de impulso y cant de mov.

El principio de impulso y cantidad de movimiento, puede usarse para
resolver problemas cinéticos que implican Fuerza, velocidad y tiempo.
En este caso, las dos siguientes ecuaciones vectoriales están disponibles:

En tres dimensiones cada término vectorial puede ser representado por tres
componentes escalares, y por consiguiente puede escribirse un total de seis
ecuaciones escalares.

Tres ecuaciones relacionan el impulso y cantidad de movimiento lineales en

las direcciones x, y, z, y las otras tres relacionan el impulso y cantidad de
movimiento angulares del cuerpo con respecto a los ejes x, y, z.