Presentacion 3 Transmisiones Cadenas

TRANSMISIONES
MECÁNICAS
CADENAS Y RUEDAS
DENTADAS
ING. ANASTACIO SILVA OLVERA

INTRODUCCIÓN
Que el alumno identifique y analice las

transmisiones de cadena y ruedas
dentadas para su aplicación práctica en
sistemas electromecánicos de potencia.
ING. ANASTACIO SILVA 2

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INTRODUCCIÓN
Desde niños hemos visto las cadenas como simples partes

de una bicicleta. Las hemos observado, maltratado y
cambiado sin prestar más atención a su funcionamiento o
construcción. Sin embargo, la cadena es un componente
bastante complejo tanto por la forma en que trabaja, como
por los materiales y procesos de fabricación que requiere.
Afortunadamente, al igual que en el caso de las poleas y
bandas, los fabricantes de cadena publican formas impresas
o programas de computadora que nos permiten seguir pasos
sencillos para hacer una selección correcta en las
aplicaciones más comunes.
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La bicicleta

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Componentes de transmisión de bicicleta
https://es.ccm.net/download/descargar-24915-gears-simulator
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Componentes de transmisión de cadena

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Relación de transmisión o de velocidades
• Para la relación de transmisión valen todas
las ecuaciones deducidas para las poleas,
sin más que sustituir el diámetro de las
poleas por el número de dientes de los
piñones, así se cumple:

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Función
La cadena permite transmitir movimiento

entre ejes paralelos. El arreglo más
sencillo tiene un eje motriz y uno
conducido girando en el mismo sentido,
pero pueden hacerse arreglos con más
ejes o hacer que giren en sentidos
opuestos.

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Ruedas dentadas
En cada uno de los ejes se tiene

montada una rueda dentada, también
llamada “catarina” o “catalina”, la cual
en realidad es un tipo especial de
engrane. A la rueda mayor se le llama
comunmente corona y a la menor piñón.

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Partes de una transmisión por cadena

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Variante con tensor

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Tensor innovador Renold

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Eslabones

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Ruedas dentadas

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Cadena de una motocicleta

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Cadena en máquina herramienta

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Aplicación en un remolque

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Ventajas que ofrece (1)
• La rigidez de la cadena y la rueda

dentada mantienen la sincronía entre dos
o más ejes.
• Alta eficiencia, superior a 98% por
etapa de reducción en cadena de
rodillos.
• Su construcción y materiales permiten
una alta capacidad de carga y larga
duración.
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• La cadena no necesita estar en

precarga para transmitir un par.
• Debido a que los extremos se unen con
un candado, es fácil de instalar o
reemplazar sin mover los ejes.
• Se puede adaptar a ambientes hostiles
(temperaturas altas o bajas, humedad,
presencia de aceite, etc.)

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• Se adapta fácilmente a instalaciones

expuestas o cubiertas.
• Permite arreglos con varios ejes
conducidos a partir de un solo eje motriz.
• Hay flexibilidad para establecer la
distancia entre los centros de los ejes.
• La elasticidad de los componentes y la
presencia de lubricante amortiguan los
impactos.
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• Se pueden colocar aditamentos a la
cadena para usarla en equipo de manejo
de materiales.

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Limitaciones
• Mayor nivel de ruido que la transmisión
por poleas y bandas.
• La cadenas estándar sólo pueden
transmitir en un plano.
• Su velocidad máxima de operación es un
tanto limitada.
• La lubricación puede ser complicada.
• Cuando se reemplaza una cadena, es
probable que sea necesario reemplazar
también las ruedas dentadas.
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Algunas marcas

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TIPOS DE CADENAS
Aunque existen muchos tipos de cadenas,

se pueden dividir en cuatro tipos
generales, que son:
• De buje
• De rodillo
• De diente invertido o silenciosa
• Especiales

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Cadena de buje
Esta es la construcción más sencilla que

encontramos en las cadenas modernas de
transmisión. Consiste en placas laterales,
que pueden ser planas o escalonadas,
pernos uniendo la placas exteriores y
bujes para unir las interiores.

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Cadena de buje
La función del buje es proporcionar una

superficie de contacto ancha para las
partes en deslizamiento y evitar una
concentración de los esfuerzos de
contacto, con su consecuente desgaste
acelerado entre el perno y las placas
interiores.

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Cadena de buje
La unión entre el buje y las placas

laterales puede ser mediante un ajuste de
interferencia o se puede fabricar una pieza
integral soldada, de fundición o forjada.
Debido al deslizamiento entre el buje y la
rueda dentada, la velocidad de este tipo
de cadena es algo limitada.

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Cadena de rodillo
Como su nombre lo indica, esta cadena,

además del buje, tiene un rodillo que
elimina el deslizamiento entre la rueda
dentada y el buje.

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Cadena de rodillo: componentes

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Cadena de rodillos
Entre los diversos tipos de cadenas empleados en
transmisiones de potencia las más usadas son las
cadenas de rodillos.
2 Las fuerzas que actúan son

prácticamente las mismas que
1
en las correas excepto que
pueden producirse cargas
importantes debido al impacto
1.- Piñón.
cuando los rodillos establecen
2.- Cadena contacto con los dientes de los
piñones.

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Cadena de rodillo: Norma Inglesa (BS)
Este tipo de cadena se fabrica bajo diversas

normas, las más usadas son:
La inglesa, BS 228, equivalente a la ISO 606-B y
DIN 8187, que considera cadena sencilla, doble
(o duplex) y triple (o triplex), con paso entre
0.158" (4 mm) y 4.5" (114.3 mm). Una de las
características de esta norma es un diámetro de
perno amplio que ofrece mayor resistencia al
desgaste de la cadena.

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Cadena de rodillo: Norma ISO
De acuerdo al sistema ISO a esta cadena

se le da un número de la siguiente forma
xxB-x donde las x representan dígitos, los
primeros dos corresponden al paso en
1/16 de pulgada, y el último indica si la
cadena es sencilla, doble o triple. Así, el
número 12B-2 representa una cadena
doble con paso de 3/4".

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Cadena de rodillo: Norma Americana
La americana, ANSI B29.1, equivalente a

la ISO 606-A y DIN 8188, que contempla
hasta cadena decaple (o decaplex) de
diez hilos. La numeración ISO sólo
intercambia la letra A por la B de la norma
inglesa. El sistema de numeración
americano le da un número entre el 25
(para paso de 1/4") y el 200 (para paso de
2.5"). ING. ANASTACIO SILVA 34
OLVERA - UTEQ
Cadena de rodillo: norma Americana
Esta norma también contempla cadena

con placas más anchas, designada con el
sufijo H y pernos tratados al núcleo, sufijo
V. El número ANSI 60-2 corresponde a
una cadena doble, paso 3/4", y el número
ANSI 60-2HV corresponde a la misma
cadena pero con placas reforzadas y
perno tratado al núcleo.
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Paso de una cadena
El tamaño de una cadena está

representado por la separación entre ejes
de los rodillos, llamada paso

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Hileras de una cadena
Además las cadenas pueden ser de una,

dos ó tres hileras de cadenas iguales en
paralelo. A mayor paso y a mayor
cantidad de hileras, la cadena resiste
mayor carga.

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Intercambio
Las cadenas fabricadas bajo una de estas

normas no deben intercambiarse ni usarse
con ruedas dentadas de la otra.

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Comparación de dimensiones entre normas

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Sprockets.
De forma técnica los sprockets o ruedas dentadas para

trasmisiones por cadenas se pueden clasificar en dos
tipos, las sprockets comerciales y sprockets de
precisión.
Cuando las velocidades son moderadas se pueden

usar sprockets comerciales, pero cuando la velocidad
es alta combinada, con altas cargas se recomienda
usar sprockets de precisión. Los sprockets, incluyen
características geométricas que permiten establecer
formas comunes de sprockets, ellas son:

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OLVERA - UTEQ
En el proceso de diseño de un sistema de trasmisión por cadena, se deben tener
en cuenta las siguientes recomendaciones relacionadas con las sprockets:
 Cando las velocidades son superiores a 500 rpm y se usan sprockets de

menos de 25 dientes se recomienda usar materiales resistentes al desgaste
para construir las ruedas.
 Cuando se usa la sprocket ó rueda mayor con un número de dientes mayor a

128 ó más de 8 veces, el número de dientes de la sprocket ó rueda menor, se
recomienda de ser posible hacer la reducción en dos ó más pasos.
 La distancia entre centros debe cumplir las siguientes recomendaciones:
• La distancia entre centros no debe ser menor a 30 veces el paso.

• La distancia entre centros no debe ser mayor a 50 veces el paso.

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Cadena de dientes invertidos o silenciosa
En lugar de buje o rodillo esta

cadena usa placas de
transmisión con forma de
dientes, colocadas
alternadamente hacia adelante
y hacia atrás, para hacer
contacto con la rueda. La
geometría de esta cadena
reduce el efecto poligonal e
incrementa la eficiencia, por
arriba de 99%.
44
Cadena silenciosa de malla sin dientes

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Para mantener la cadena en su posición,

además de las placas de transmisión, las
cadenas silenciosas llevan placas guía,
que pueden ir en el interior de la cadena o
en los extremos. Las ruedas dentadas
deberán tener ranuras que correspondan
con la colocación de las placas guía
internas.

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La construcción de estas cadenas permite

que se fabriquen en varios anchos, sin
tener que recurrir a cadenas múltiples. Los
modelos más comunes tienen paso que va
desde 3/8" hasta 2" con anchos que
pueden variar entre 3/4" y 3" para los
pasos menores, y entre 3" y 6" para los
pasos mayores.

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Debido a que los dientes de la rueda están

en contacto únicamente con la mitad de
las placas, es aconsejable que las ruedas
tengan un número non de dientes para
que en cada revolución los dientes entren
en contacto con el grupo de placas
alterno, promoviendo un desgaste más
parejo en la rueda.

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Además de la cadena estándar, SC,

existen otros diseños en los que el perfil
de las placas de transmisión y los dientes
de la rueda imitan el contacto de un piñón
con una cremallera, permitiendo una
transmisión de mayor capacidad, más
suave, eficiente y silenciosa.

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Como en la cadena de rodillos, es

preferible que el número de eslabones
de la cadena sea par, porque un número
non hace necesarias placas escalonadas
en el candado.
Se han diseñado también pernos de
diversas formas que promueven la
suavidad y eficiencia de las
transmisiones.
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Cadenas especiales
Para condiciones adversas de trabajo se

han desarrollado cadenas de materiales
diversos como acero inoxidable, acero
nickelado o plásticos. Estas cadenas
tienen limitaciones en cuanto a capacidad,
velocidad y requerimientos de lubricación,
que deben tomarse en cuenta para su
selección.

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Cadenas especiales
También se han desarrollado cadenas de

formas diversas, llamadas cadenas de
ingeniería y aditamentos para éstas y para
las cadenas estándar. Las cadenas de
ingeniería y los aditamentos resuelven
algunos problemas que no se prestan al
uso de cadenas estándar, pero se usan
más para cadenas de transportadores, las
cuales no se tratarán en este curso.
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COLOCACIÓN DE LAS RUEDAS
El arreglo más sencillo para una

transmisión mediante cadena tiene los
ejes horizontales y una distancia entre
centros de los ejes que puede ir del
equivalente de 30 hasta 50 eslabones de
la cadena. Además, la distancia entre
centros debe permitir un contacto con un
mínimo de 120° de la rueda de menor
diámetro.
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Ángulo de contacto y distancia entre centros

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Ángulo de contacto
El ángulo indicado se llama ángulo de
contacto, y es un factor importante en el
funcionamiento de las transmisiones de
este tipo. En un arreglo como el indicado,
y si la tensión y la alineación son
adecuadas, la cadena es soportada por
las ruedas dentadas y no requiere de
guías. En estas condiciones el lado tenso
de la cadena puede ser indistintamente, el
de arriba o el de abajo.
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Posición relativa entre ejes
La posición relativa entre los ejes puede

ser horizontal, inclinada o vertical. Para
las transmisiones en que la colocación
relativa de los ejes es vertical o casi
vertical, es preferible que la rueda
dentada motriz sea la de posición más
elevada, pero, con la tensión adecuada, el
eje motriz puede quedar abajo.

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Posición relativa entre ejes

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Arreglos horizontales cortos
Para arreglos con la línea entre centros

horizontal en que la distancia entre
centros sea corta y no se pueda ajustar,
es preferible que el lado tenso quede
arriba, en la condición contraria la cadena
tiende a salir de la posición adecuada de
contacto con la rueda dentada.

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Arreglos horizontales cortos

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Arreglos horizontales largos
Si la distancia entre centros es muy larga,

también es preferible que el lado tenso
sea el de arriba para impedir que el lado
suelto haga contacto con el lado tenso.

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Arreglos horizontales largos

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Placas laterales planas
Para cadenas con placas laterales

planas, se recomienda que la distancia
entre centros sea tal que permita un
número par de eslabones ya que una
cadena con un número non de eslabones
requiere de un candado de placas
escalonadas.
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Placas laterales planas

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Ejes verticales
Para ejes verticales deben usarse guías

de soporte o reducir al mínimo la
distancia entre ejes.

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En cuanto a la tensión
En la instalación se recomienda que la

tensión de la cadena permita un
movimiento total “A”, de 4 a 6 % de la
distancia entre centros, C, para una
transmisión horizontal y de 2 a 3% para
una transmisión vertical.

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Transmisión horizontal

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Transmisión vertical

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Manteniendo la tensión
Debido a la elongación de la cadena por

desgaste, es necesario que la transmisión
tenga una forma de mantener la tensión a
medida que la cadena aumenta de
tamaño. Para ello se puede ajustar la
distancia entre centros o usar ruedas
tensoras locas.

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Moviendo alguno de los ejes

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Uso de rueda tensora loca

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Condiciones de trabajo
En la mayoría de las aplicaciones industriales

las condiciones de trabajo quedan dentro de los
limites prácticos que se han indicado. Se
recomienda consultar con el fabricante si:
• La potencia y velocidad de trabajo son

superiores a las que aparecen en las gráficas o
cuadros de selección.
• Se requieren ruedas con menos de 19 o más

de 114 dientes.
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Condiciones de trabajo (continuación)
• Las temperaturas de operación rebasan

los 100°C.
• Las condiciones ambientales se salen
de lo normal.
• El uso es de alto riesgo.
• Habrá un alto volumen de producción.

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DESEMPEÑO
En operación, una cadena es sometida a

tensión en las placas laterales, esfuerzos
de corte en los pernos y deslizamiento
entre rodillos, bujes y pernos. La tensión
es cíclica y tiene efectos en la cadena que
dependen de la intensidad: el límite
absoluto es la carga de ruptura.

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DESEMPEÑO …
Aproximadamente a un 65% de esta carga, para
la mayoría de los materiales usados en cadenas
de acero, se inicia el daño por deformación
permanente; por debajo de este nivel, la cadena
está sujeta a fatiga, entre menor sea la carga
mayor será el número de ciclos de tensión y
relajamiento que pueden soportar los
componentes de la cadena; hay una carga,
conocida como el límite de fatiga, por debajo de
la cual no hay deterioro por fatiga pero la cadena
sufre desgaste en las superficies de contacto
entre el buje y el perno.
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SELECCIÓN DE LAS CADENAS DE RODILLOS
Se recomienda que el número mínimo

de dientes del piñón más pequeño de
una transmisión por cadena sea:
- No. dientes = 12 ® baja velocidad

- No. dientes = 17 ® media velocidad
-No. dientes = 21 ® alta velocidad
Se debe entender por velocidad baja

de cadena cuando es menor de 2 m/s
y por velocidad alta cuando supera los
20 m/s.

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SELECCIÓN DE LAS CADENAS DE RODILLOS
Hay un detalle constructivo importante y que no debe

dejarse pasar por alto, es el hecho de que con un
número impar de dientes en el piñón pequeño y
un número par de dientes en el piñón grande la
frecuencia de contacto entre un diente y un rodillo
determinados es mínima, lo que origina una mejor
distribución del desgaste.

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SELECCIÓN DE TRANSMISIONES DE CADENA.
La siguiente información es necesaria para la selección adecuada y el
diseño de transmisiones de cadena de rodillos:
1. Tipo de entrada de H.P. (motor eléctrico, máquina de combustión

interna).
2. Tipo de equipo de transmisión.
3. H.P. a transmitir.
4. Velocidad total del eje más rápido.
5. Velocidad deseada del eje de menor velocidad (RPM).
6. Diámetros de los ejes motriz e impulsado.
7. Distancia entre centros de los ejes.
8. Posición de la transmisión y limitaciones de espacio
9. Método de lubricación.
10. Condiciones de la transmisión, carga estable o fluctuante, horas
de operación, lubricación.
ING. ANASTACIO SILVA

OLVERA - UTEQ 80
PASOS EN EL PROCEDIMIENTO DE SELECCIÓN DE CADENA Y DE
SPROCKET (CATARINA):
1. Determinar el tipo de carga a transmitir. (Tabla I)

2. Seleccionar el Factor de Servicio. (Tabla II)
3. Calcular el Diseño de H. P.
DISEÑO DE H.P. = HP del motor X F. S.
4. Seleccionar el paso de cadena. (Tabla de selección)
5. Determinar el número de dientes del sprocket
(catarina) más pequeño. (Tablas según tamaño de
cadena)

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6. Determinar el número de dientes del sprocket
(catarina) más grande.
RPM eje Motriz
No. De dientes = No. Dientes eje motriz X
Sprocket Impulsado RPM eje Impulsado
7. Calcular el largo de la cadena.

N+n A
L = 2C + --------------- + ------
Q
2 C
L = largo de cadena en pasos

C = distancia entre centros de los ejes en pasos
N = Número de dientes en el sprocket Mayor
n = Número de dientes en el sprocket Menor
A = Valor Tabulado para valores de N - n
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8. Determinar la distancia de centros.
P
C = ---- 2L – N – n + (2L – N – n )2 - 0.810(N – n)2
8
C = Distancia entre centros en pulgadas

P = Paso de la cadena en pulgadas
L = Longitud de la cadena en pasos
N = Número de dientes en el sprocket Mayor
n = Número de dientes en el sprocket Menor

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Ejercicios
1.- Seleccionar una transmisión de cadena de rodillos para un
elevador de carbón alimentado uniformemente para una planta
de energía. La fuente de potencia es un motor de 10 H.P. (7.5
kW) eléctrico. Tamaño del eje motriz es 2.438” (62 mm) de
diámetro, la velocidad del eje motriz es de 100 rpm. Tamaño del
eje impulsado: 2. 938” (75 mm) de diámetro y su velocidad es
de 42 rpm. La distancia aproximada entre los centros es de 24”
(610 mm), la posición relativa de los árboles es en el mismo
plano horizontal y no hay limitación de espacio. Utilizar catálogo
Martin.
PASO 1
Determinar el tipo de carga a transmitir. (Tabla I) pag E-
142 (E-162 manual online):

OLVERA - UTEQ
Con esta
información
pasamos al
segundo paso
PASO 2 Seleccionar el Factor de Servicio. (Tabla II)
Tenemos motor
eléctrico
La carga es uniforme
así que el F. S = 1.0

OLVERA - UTEQ
PASO 3 Calcular el Diseño de H. P.
DISEÑO DE H.P. = HP del motor X F. S. = 10 x 1.0 = 10 HP
PASO 4 Seleccionar el paso de cadena.
Utilizando el Diseño de HP calculado, utilizar la Tablas

de Selección Rápida (E-164 manual o E-184 online) o
bien recurrir a las Tablas de Rangos de HP.
Seleccionar el paso de cadena más pequeño que tenga
el rango de HP requerido para un sprocket (catarina)
piñón que gire a las RPM especificadas. Revisar para
asegurarse que el sprocket seleccionado tenga un
barreno máximo que sea lo suficientemente grande
para acomodar el eje especificado.
OLVERA - UTEQ
Tablas de
Selección
Rápida

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OLVERA - UTEQ
PASO 5 Determinar el número de dientes del sprocket
(catarina) más pequeño. (Tablas según tamaño de
cadena)
La tabla nos muestra una catarina de 17 dientes para

transmitir 10.3 hp. El tamaño de la cadena es No. 100
Paso 1 ¼”
PASO 6 Determinar el número de dientes del sprocket (catarina)
más grande
RPM eje Motriz

No. De dientes = No. Dientes eje motriz X
Sprocket Impulsado RPM eje Impulsado
100
No. De dientes del
= (17) X = 40.47 40
sprocket impulsado
42
dientes
OLVERA - UTEQ
PASO 7 Calcular el largo de la cadena.
N+n A
L = 2C + --------------- + ------
Q
2 C
24
C= = 19.2
1.250
40 + 17 13.40
L = 2(19.2) + --------------- + ----------
2 19.2
L = 38.4 + 28.5 +
0.697
L = 67.59
L = 68 pasos
OLVERA - UTEQ
PASO 8 Determinar la distancia de centros
P
C = ---- 2L – N – n + (2L – N – n )2 - 0.810(N – n)2
8
1.25
C= 2(68) - 40 -17+ (2 (68) – 40 – 17)2 – 0.810( 40 – 17)2
8
C = 24.217 pulgadas
Verificamos los diámetros de las catarinas

OLVERA - UTEQ
OLVERA - UTEQ
Los barrenos que pueden aceptar los
sprockets son mayores que los
requeridos y los barrenos piloto son
menores, por lo tanto la selección está
bien.
Seleccionamos sprockets tipo “B”
RESUMEN
Sprocket motriz___17_dientes,
Sprocket impulsado_40 dientes,
Cadena No. __100_, Paso: __1 ¼ “__
Largo de cadena __68 Pasos ( 85_plg).
Distancia entre centros:__24.217 Plg
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EJERCICIO 1. Calcular y seleccionar los sprockets (catarinas),
No. de Cadena y largo en plg, para la transmisión de un
transportador con carga uniforme y trabajo constante durante 16
hrs . La Fuente de potencia es un motor eléctrico de 1.5 HP, la
catarina motriz debe girar a 95 rpm y la impulsada a 30 rpm. La
distancia entre centros es de 25 plgs., los sprockets se
encuentran en el mismo plano y no hay limitación de espacio.
EJERCICIO 2. Calcular y seleccionar los sprockets (catarinas)

y cadena para una transmisión de un transportador con carga
moderada, con un motor eléctrico de 2 HP girando a 1150 rpm
para el eje motriz y a 395 rpm para el eje impulsado. No hay
restricción de espacio, la distancia aproximada entre centros
es de 20 pulgadas. Utilizar el catálogo Martin.

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Que el alumno identifique y analice las

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Desde niños hemos visto las cadenas como simples partes

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La cadena permite transmitir movimiento

ING. ANASTACIO SILVA 8

En cada uno de los ejes se tiene

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• La rigidez de la cadena y la rueda

• La cadena no necesita estar en

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• Se adapta fácilmente a instalaciones

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ING. ANASTACIO SILVA 23

Aunque existen muchos tipos de cadenas,

ING. ANASTACIO SILVA 24

Esta es la construcción más sencilla que

ING. ANASTACIO SILVA 25

La función del buje es proporcionar una

ING. ANASTACIO SILVA 27

La unión entre el buje y las placas

ING. ANASTACIO SILVA 28

Como su nombre lo indica, esta cadena,

ING. ANASTACIO SILVA 29

ING. ANASTACIO SILVA 30

2 Las fuerzas que actúan son

ING. ANASTACIO SILVA 31

Este tipo de cadena se fabrica bajo diversas

ING. ANASTACIO SILVA 32

De acuerdo al sistema ISO a esta cadena

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La americana, ANSI B29.1, equivalente a

Esta norma también contempla cadena

El tamaño de una cadena está

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Además las cadenas pueden ser de una,

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Las cadenas fabricadas bajo una de estas

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De forma técnica los sprockets o ruedas dentadas para

Cuando las velocidades son moderadas se pueden

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 Cando las velocidades son superiores a 500 rpm y se usan sprockets de

 Cuando se usa la sprocket ó rueda mayor con un número de dientes mayor a

 La distancia entre centros debe cumplir las siguientes recomendaciones:

• La distancia entre centros no debe ser menor a 30 veces el paso.

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En lugar de buje o rodillo esta

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