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PUCP: Ingeniería Mecánica Elementos de Máquinas 2

Ejercicio de Cálculo de engranajes cilíndricos, según DIN 3990

El jefe de un practicante de PSP le encarga al alumno calcular los engranajes de una Caja
reductora de velocidad mostrada en la figura. Un motor eléctrico girando a 1850 RPM
acciona la primera etapa compuesta por engranajes cilíndricos de dientes rectos. La
segunda etapa consta de engranajes cilíndricos de dientes helicoidales. Por razones de
operación, el eje motriz de la 1ra. etapa debe estar alineado con el eje de la 2da. Etapa (ejes
coaxiales), para accionar una máquina que trabaja con choques medios.

Datos:
• Piñón de engranaje dentado recto de Ac. St 70 DIN 17100
• Engranaje con dentado recto de Ac. St 42 DIN 17100
• N° de dientes del piñón de engranaje con dentado recto: 20
• N° de dientes del engranaje con dentado recto: 49
• N° de dientes del piñón de engranaje con dentado helicoidal: 21
• N° de dientes del engranaje con dentado helicoidal: 40
• Módulo normal de todos los engranajes: 4 mm
• Ángulo de presión en plano normal (sin corrección): 20°
• Ángulo de la hélice: 25°
• Ancho efectivo de los engranajes (b): 80 mm
• Acabado superficial para todos los engranajes (Rz ): 6 µm
• Ciclos de repetición de carga: 4x104
• Viscosidad cinemática a 40° C: 300 mm2/seg

Manteniendo la distancia entre centros de los engranajes helicoidales, se pide:


a) Calcular los diámetros exteriores, diámetros de operación y el factor de engrane para
los engranajes de dientes rectos.
b) Calcular la fuerza tangencial que puede transmitir cada engranaje de dientes rectos,
considerando la resistencia a la flexión con un factor de seguridad SFmin= 2 para la
resistencia del pie del diente.
c) Calcular la fuerza tangencial que puede transmitir el piñón de dientes rectos,
considerando la presión superficial con un factor de seguridad para evitar las picaduras
SHmin = 2.
d) Calcular el torque máximo que se puede transmitir con la primera etapa de engranajes.

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Solución.

Pregunta a) Considerando una ligera penetración en el diente del piñón, aceptable según
norma.

Descripción Piñón Rueda


Distancia entre centros para
134.612 mm
Engranajes dentado helicoidal
Distancia entre centros para
138 mm
Engranajes dentado recto
Ángulo de presión transversal
15.562°
Corregido
Suma (x1+x2) -0.76
Factor x -0.26 -0.5
Factor k -0.087
Diámetro exterior 85.228 mm 199.304 mm
Diámetro base 75.175 mm 184.18 mm
Coeficiente de engrane (εα) 1.867
Diámetro de rodadura operación 78.036 mm 191.188 mm

Pregunta b) Cálculo por resistencia a la fatiga por flexión en el pie del diente.

Parámetro Piñón St 70 Rueda St 42


Z 20 49
b (mm) 80 80
mn (mm) 4 4
KA 1.5 1.5
YFA 3.475 2.75
YSa 1.47 1.54
Yε 0.65 0.65
Yβ 1 1
σflim (N/mm2) 220 170
σB (N/mm2) 800 450
Sf 2 2
YSt 2 2
Yδrel T 0.98 0.975
YRrel T 1.02 1.02
Yx 1 1
YNT 2 2
Fuerza tangencial (N) 28258.70 26204.49

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Pregunta c) Cálculo a la fatiga por presión superficial.

Parámetro Piñón St 70
ZE 189.8
ZH 2.8
Zε 0.84
Zβ 1
µ 2.45
σHlim (N/mm2) 460
SH 2
ZNT 1.6
ZL 1.08
ZR 0.9
ZW 1.2
ZV 0.98
Zx 1
Fuerza tangencial (N) 2682.75

Pregunta d) Torque máximo = 104.66 N-m

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