Familiarización 930E 4 Komatsu

FAMILIARIZACION DEL EQUIPO
Familiarización 930-E4 Septiembre 2011

Función principal
Transporte mina

Características principales

Dimensiones básicas
Largo total 15.6 mts.

Alto 7.37 mts.

Dimensiones básicas
Ancho total 8.69 mts.

Distribución de peso
Vehículo vacío Libras Kilogramos

Eje Delantero (49.3%) 226.66 (102.830)
Eje Trasero (50.7%) 233.137 (105.750)
Total (100% Combustible) 459.836 (208.580)
Vehículo cargado Libras Kilogramos

Eje Delantero (33.9%) 363.000 (164,656)
Eje Trasero (66.1%) 737.000 (334.301)
Total* 1.100.000 (498.957)
*No exceder “1.100.000 lbs.”. (498 957 kg), incluyendo opcionales, combustible
y carga útil. Los pesos que excedan esta cantidad requieren aprobación de fábrica.

Capacidades de fluidos
Carter del motor 280 lts.

Sistema centinel 113,5 lts.
Refrigerante 594 lts.
Combustible 4543 lts.
Estanque hidráulico 946 lts.
Capacidad total sistema hidráulico 1325 lts.
Engranajes de propulsión c/u 76 lts.
Mazas delanteras 40 lts.
Deposito de grasa 50 kls.

Componentes principales
Radiador de refrigerante
Motor diesel
Cabina del operador Suspensión delantera
Acumuladores de dirección Alternador GTA 41
Blower, sistema de
Bomba del sistema de levante
enfriamiento de propulsión
y enfriamiento de frenos
Estanque de diesel
Estanque hidráulico
Filtros de sistema de levante
y enfriamiento de frenos
Bomba del sistema
de dirección y frenos Filtros de sistema de
dirección y frenos
Neumáticos 53 x 80 Cilindros de levante
Motor de tracción Suspensiones traseras Motor de tracción

Motor diesel
Cummins QSK-60
• 16 cilindros, 4 tiempos
• 8 Turbos doble etapa
• Inyección electrónica
• RPM min 750
• RPM max 1910
• Potencia al freno 2700 HP a 1900 RPM
• Potencia al volante 2550 HP a 1900 RPM
• Peso 9608 Kilos
• Q: Quantum Que es quantum

• S: Sistem Es un sistema de control de combustible cuyos objetivos son:
• K: Tipo de motor 1. Optimizar el control del motor
• 60: capacidad volumétrica 2. Reducir las emisiones

Motor diesel
Intercooler
Turbos de Alta
Turbos de baja
Filtros de refrigerante
Alternador
Aftercooler
Bomba LTA. Filtros de combustible Motores de arranque

Motor diesel
Intercooler
Turbos de Alta Turbos de baja
Aftercooler
Eliminator Bomba de refrigerante motor Alternador 24 volt

Eliminator
Separador centrifugo
Filtrado a través de malla metálica
Sistema de filtrado de aceite de motor

Sistema de filtrado de aceite de motor Eliminator
Separador centrifugo
Malla metálica filtra partículas sobre
filtra particulas 2 µm, servicio
hasta 20 µm 100% desde el motor cada 1000 horas
95% al motor
5 % flow
5% retorna al carter
5% al centrifugo

Sistema de reserva de aceite Centinel
El sistema centinel es un sistema de reserva de aceite
de motor, tiene una válvula controlada por el ECM, que
permite el paso de aceite usado a la línea de retorno del
sistema de combustible.
Al eliminar una cantidad de aceite usado, restablece el
nivel con aceite nuevo.
Bomba de aceite
Nivel de aceite
Estanque de reserva, capacidad 113.5 lts.

Sistema Centinel
Lámpara de diagnostico Estanque centinel

Ventajas:
Mescla de aceite en
estanque de combustible
• Sistema de recambio de aceite con
quemado en el motor (Centinel)
• Ajuste continuo de nivel de aceite Línea retorno de combustible Filtro
• Estabiliza la calidad de aceite ECM
• Extiende los cambios de aceite a

Válvula
4000 horas, basado en análisis de control
de aceite Bomba de aceite
• Minimiza los residuos y convierte
en energía el aceite usado
• Incrementa la productividad de la Retorno de aceite al carter
maquina cerca de 1% por menor
mantención del sistema de lubricación

Esquema básico admisión motor diesel
Intercooler
Turbo de baja
Aftercooler
Turbo de alta
Esquema básico motor de dos etapas
Motor diesel

Turbos
Cual es la función de los turbos
• Para Aumentar la cantidad de aire que entra al motor.
• Con + aire = podemos quemar más combustible.
• Con + combustible quemado = más potencia.
• En pocas palabras el TURBO es una BOMBA DE AIRE
Convencional Con derivación (Waste gate) Geometría variable VGT

Circuito de refrigeración

Esquema básico sistema de combustible
1. Bomba de combustible
2. Válvula de control de combustible
3. Modulo de control electrónico
4. Riel común de abastecimiento a los inyectores
5. Estanque de combustible

Sistema 24 volt 930E-4
Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H 800CCA, baterías

de 220 amperes-hora, montadas en el parachoques con interruptor de desconexión.
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes

Encendido ….............................................................................. 24 volts
Motores de Arranque (2) ..........……............................................ 24 volts

Sistema 24 volt 930E 4
Switch de arranque y detención de motor Switch principal (corta corriente general)

Alternador principal
Alternador ............................General Electric GTA-41

Soplador doble en Línea ….12.000 cfm 340 mts cúbicos x minuto.
Blower o enfriador
1. Alternador principal
Soplador en línea para tres funciones de enfriamiento 2. Motores de tracción
3. Gabinete de control
Sistema de enfriamiento alternador
Motor de tracción
Entrada de aire
Gabinete de control
Soplador
Motor diesel - alternador Soplador
Motor de tracción
Flujo de aire
Entrada de aire

Retardador dinámico
• 20 resistencias enfriadas con aire de alta densidad

• 5400 hp (4028 Kw) 3-minutos esfuerzo de retardo
• 3300 hp (2460 Kw) esfuerzo de retardo continuo
• 0.7 seg. Tiempo de transición de propulsión a retardo

Resistencias para el sistema de retardo
Resistencias (Parrillas)
Blower motor derecho
Frente
Blower motor izquierdo
Resistencias (Parrillas)

Resistencias de retardo
Los componentes del retardo están compuestos por 2 bancos de 20 resistencias y un motor de
enfriamiento para cada uno de ellos. Trabajan en forma independiente con cada motor de tracción.
1. El motor actúa como generador, 2. Las resistencias consumen

convierte el movimiento del camión la energía eléctrica, y esta es
en fuerza eléctrica. disipada en forma de calor.
3. Sistema de enfriamiento
de las resistencias (Parrillas).
El al aplicar el retardo iniciara la secuencia de contactores necesarios para el funcionamiento del sistema
eléctrico en retardo dinámico, es en ese momento en que el motor de tracción trabaja como generador.
La energía eléctrica que este produce, es disipada en forma de calor en los bancos de resistencias.
Motores de propulsión
Motor de tracción AC- GDY 106
Freno de estacionamiento Conjunto de reducción
Planetaria 32.62: 1
Eje de mando
Freno de servicio y traba,
discos múltiples húmedos.
Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106 AC

Relación estándar de engranaje*…....................... 32.62:1
Velocidad máxima ............................... 40 MPH (64.5 kph)
Diferencia entre freno y retardo
Freno Retardo
Como hemos analizado anteriormente, en la condición de retardo dinámico los motores de tracción se
convierten en generadores, los cuales utilizan la energía cinética generada por los neumáticos al ser
autopropulsados, convirtiendo primero en energía mecánica a través, del sistema planetarios y luego en
energía eléctrica, en el motor de tracción, actuando ahora como generador, esta energía es disipada
finalmente en forma de calor en el banco de resistencias de retardo.

Circuito de Potencia Eléctrica (Propulsión)
Motor de tracción
MT1
T1
T2
T3
MT2
Motor diesel QSK-78 Alternador principal GTA 39 Rectificador principal
Motor de tracción
Corriente Alterna Corriente continua

Gabinete de Control
AFSE SPS
El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas,

UD DEBE VERIFICAR QUE ESTÁ APLICADO EL BOTÓN REST,
y ausencia de tensión con la Luz piloto. (BARRA LINK DESENERGIZADA)

Cuadro referencial cap. de retardo / pendiente

Sistema hidraulico
Capacidad de estanque ……………………….946 Lts

Capacidad total del sistema…………………...1325 Lts

Bombas principales
Bomba dirección y frenos
De pistones presión compensada cap. 246 litros/min (65 gpm) a 1900 rpm y 2750 libras/plg2.
El camión 930E 4 tiene

dos bombas hidráulicas,
cada bomba cumple dos
funciones, una es para el
sistema de levante y
enfriamiento del aceite
hidráulico de frenos, y la
otra para el sistema de
dirección y frenos las
bombas están conectadas
en línea a través de un eje
cardanico (cardan).
Bomba de levante y enfriamiento de frenos

De engranaje tipo tándem cap. 931 litros (246 gpm) a 1900 rpm y 2500 libras/plg2.
Válvulas hidráulicas
Múltiple de sangrado Válvula amplificadora de flujo
Válvula orbitrol Válvula principal del sistema de levante de tolva.

Sistema de frenos hidráulicos
Múltiple de frenos
Bomba de dirección y frenos
Válvula de frenos
de servicio
Acumuladores de frenos

Acumuladores de frenos
Acumuladores de frenos cargados

con nitrógeno a 1400lbs / plg 2.
Los acumuladores de frenos cumplen dos funciones;

1. Almacenamiento de energía para reservar frenos Sistema de frenos de disco
en caso de una falla. húmedo enfriados por aceite.
2. Proporcionar un flujo rápido de aceite para una
buena respuesta de los frenos.

Freno de estacionamiento
Freno de estacionamiento Discos de frenos de estacionamiento,

accionados por resortes y liberados por presion
hidráulica solo en las ruedas traseras.

Freno de traba y servicio
Control de freno de traba o carga y descarga
Válvula de freno de servicio (Pedal)

Frenos de servicio
Accionamiento hidráulico Con sistema de control tracción
Discos múltiples delanteros y traseros Enfriados por aceite
Presión máxima de aplicación 2500 libras /pul. 2
Frenos de discos delanteros Frenos de discos traseros

Circuitos de frenos
Freno de servicio Freno de traba
Freno de estacionamiento
Pedal 50% retardo
50% freno de servicio
Múltiple de frenos
Freno de est.
Freno de traba
Freno de servicio

Enfriador de aceite hidraulico
Componente para enfriamiento de aceite hidráulico del sistema de frenos

Sistema de dirección
Componentes del circuito de dirección

Sistema de dirección
Válvula amplificadora de flujo
Válvula orbitrol
Bomba de dirección y frenos
Columna de dirección

Acumuladores de dirección
Múltiple de sangrado o purga
Válvula amplificadora de flujo
Acumuladores de dirección
Acumuladores del sistema de dirección, cargados con nitrógeno, presion de trabajo 1400 lbs / plg 2.

Actuación de acumuladores
El sistema de dirección utiliza energía

hidráulica desde los acumuladores, la
bomba de dirección y frenos carga los
cilindros con presion hidráulica hasta que
esta alcance 3500 lbs/pulg2. el sistema
hidráulico de la dirección trabaja entre 3500
y 3200 lbs/pulg2 . La válvula direccional
ahora está cerrada. Si la presion de
dirección cae bajo 3200 lbs/pulg2 , sonara la
alarma y encenderá la luz indicadora de
baja presion de dirección.

Actuación de acumuladores
Cuando se abre la válvula direccional, Acumulador

el nitrógeno comprimido empuja el
pistón que a su vez empuja el aceite
dentro del acumulador hacia el
actuador correspondiente.
Si la presión baja a 3200 lbs/pulg2 la

bomba comienza a trabajar hasta que
la presión alcance 3500 lbs/pulg2
Bomba de dirección y frenos Cilindro hidráulico

de dirección.
Estanque hidráulico Válvula direccional

Circulo de giro
 30,4 mts.
Circulo de Giro

Sistema de levante de tolva

Sistema de levante tolva

Modulo trasero
Cilindros de suspensión
Pasador central
Estabilizador o
hueso de perro
Modulo trasero, esta conectado con un pasador central, un estabilizador y dos cilindros de suspensión.

Suspensiones
Suspensiones Hydrair®II
Inspección visual de suspensiones, altura libre entre 7 a 9 pulgadas aprox.

Sistema de lubricación
Bomba hidráulica
de lubricación.
19 puntos de lubricación Estanque de grasa
Sistema de engrase controlado electrónicamente y

actuado en forma hidráulica.

Cabina

Panel lado izquierdo 930E 4
Luces de servicio Luz de reversa (manual) Funciones del PLM
PL=Carga útil
ID = Ident. operador
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presión susp. del. izq.
RF=Presión susp. del. der.
LR=Presión susp. tras. Izq.
RR=Presión susp. tras. der.
IN= Inclinómetro
Luz de escala Neblineros

Columna de dirección
Control de altura y ángulo de columna de dirección
Luces de viraje
Limpia parabrisas
Selector luces altas
Lava parabrisas

Panel lado derecho 930E 4
Switch de arranque
Freno de traba
Luces de emergencia Control de sistema rest

Panel central
Velocímetro / pesómetro
Presión aceite
Temperatura motor diesel
refrigerante
Tacómetro
Tº aceite hidráulico Horometro

Nivel Combustible

Control calefacción y aire acondicionado
Velocidad del ventilador
Control de temperatura
Circulación de aire

Consola central 930-E4
Selector de marcha Parada de emergencia Control RSC

de motor diesel
Over ride Palanca de levante de tolva Alza vidrios

Frenos y RPM
Retardador dinámico
Acelerador

D I D Indicador de diagnostico
La luz indicadora de enlace encendido

El panel DID es solo para uso del (o enlace energizado) se encuentra al
personal de mantenimiento, y esta lado del panel DID detrás del asiento
por este motivo fuera del campo del copiloto e indica que el sistema de
Visual del operador. mando AC esta energizado.

Panel de luces de advertencia
1 2 3 4 5 6 7
Actuador para el test del sistema de frenos

Sistema de monitoreo
Significado: Alta temperatura de aceite hidráulico
Consecuencias: Prolongar la operación podría causar daños al equipo, debido a que

esta temperatura esta asociada a la temperatura del sistema de frenos de servicio.
Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor

Significado: Baja presión en el sistema de dirección
Consecuencias: Problemas en el sistema hidráulico de dirección, de continuar

la operación del camión, podría quedar sin dirección
Excepciones: Es normal que la luz encienda en algunas condiciones de operación a bajas RPM.

Significado: Baja presión de precarga en los acumuladores de dirección.
Consecuencias: Problemas con la pre carga de nitrógeno de

los acumuladores de dirección, riesgo de quedar sin dirección.
Acción: Detener el camión en forma segura, no realice maniobras

con el switch de arranque (ON / OFF)

Significado: Baja presión en el sistema hidráulico de frenos
Consecuencias: Problemas con la presión de trabajo del sistema hidráulico

de frenos de servicio, de continuar la operación puede quedar sin frenos de
servicio.

Significado: Bajo nivel de aceite en el estanque hidráulico.
Consecuencias: Problemas con el suministro de aceite al grupo de bombas,

daño por cavitación, etc.
Acción: Detener el camión en forma segura y apagar el motor.

Significado: Baja presión del sistema de lubricación automática
Consecuencias: La presión en el sistema de lubricación esta por debajo de 2000 psi.
Acción: Solicitar asistencia técnica.

Significado: Disyuntor activado
Consecuencias: Indica una falla en el circuito de 24 volt esta puede ser

cortocircuito en el sistema.

Significado: Filtro de aceite hidráulico saturado, o aceite hidráulico muy frio
Consecuencias: Daños en componentes del sistema hidráulico, el filtro esta

derivando el aceite hidráulico por la válvula by pass, significa que el aceite no
esta siendo filtrado.
Acción: Realizar maniobras para estabilizar la temperatura de trabajo del aceite

o solicitar asistencia técnica.

Significado: Bajo nivel de combustible
Consecuencias: Fallas en el sistema de inyección y pérdida de

potencia del motor.
Acción: Rellenar el deposito de combustible

Significado: Indicador de freno de estacionamiento aplicado.
Consecuencias: Desgaste en los discos de frenos producto de aplicar

estos con el camión en movimiento. Daño critico al sistema.
Acción: Aplicación solo con el camión completamente detenido

Significado: Indicador de freno de servicio o traba aplicado
Consecuencias: Desgaste en los discos de frenos o incorrecta aplicación

de los frenos de servicio. Daño critico al sistema.
Acción: Aplicar los frenos de servicio de acuerdo a requerimiento.
¡Nota: El correcto uso del freno de servicio, depende del correcto uso del retardador !

Significado: Indicador del camión con tolva arriba
Consecuencias: Mover el camión con tolva arriba, puede dañar gravemente

la estructura, pasadores, cilindros de levante y chasis.
Acción: Mover el camión cuando se a estrictamente necesario, este no debe

sobrepasar los 8 kph.

Significado: Indicador de la aplicación del retardador dinámico.
Consecuencias: Perdida de control del equipo al aplicar fuera de la

curva de retardo.
Acción: Aplicación efectiva siempre dentro de la curva de retardo.
¡Nota: Retardo efectivo sobre 4.8 kph o 3 millas por hora !

Significado: Detención del motor diesel por falla.
Consecuencias: Prolongar la operación puede ocasionar fallas graves en

el motor, si se detiene el motor se pierde el retardo y sistema hidráulico.
Acción: Detener el movimiento del camión, si es necesario detener el

motor con el interruptor de parada de emergencia.

Significado: Indicador de falla en uno de los motores de arranque.
Consecuencias: Continuar operando por un periodo prolongado puede

sobrecargar y dañar el motor que esta funcionando.

Significado: Luces de reversa, de accionamiento manual.
Consecuencias: Operar con deficiencia en el sistema de luces puede

generar un problema mayor o una señal incorrecta sobre su uso.
Acción: Activar de acuerdo a requerimiento o pruebas.

Significado: Indicador de detención

programada de motor.
Consecuencias: Si el sistema esta inoperativo, al detener el motor puede

acortar la vida útil de los componentes.
Acción: Una vez estacionado, al detener el motor se encenderá

automáticamente la luz indicadora, dependiendo de 3 condiciones.
1. T° refrigerante 2. RPM 3. % de combustible.

Significado: Indicador de RSC activado.
Consecuencias: Operar fuera de la curva de retardo aumenta el riesgo de

perder el control de velocidad del camión.
Acción: Se debe operar con el RSC activado, este también

mantiene operando el sistema anti deslizamiento y anti patinaje.

Significado: Revisar motor diesel.
Consecuencias: Prolongar la operación podría ocasionar una falla grave

en el motor diesel

Significado: Sin energía.......... Sin propulsión ……. Sin retardo.
Consecuencias: Perder el control, daños en el sistema eléctrico de

propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros eléctrico, etc.)
Acción: Detener el camión con frenos de servicio en forma

segura, detener el motor y esperar asistencia técnica.

Significado: Advertencia en el sistema de propulsión.
Consecuencias: Probable falla en el sistema de propulsión
Acción: Detener el camión y solicitar asistencia técnica.

Significado: Alta temperatura en el sistema de propulsión.
Consecuencias: Daño en el sistema de propulsión, por alta temperatura
Acción: Solicitar asistencia técnica, o cambiar la condición de operación

Significado: Falla en el modulo interface (IM).
Consecuencias: Seguir operando el camión en esta condición puede afectar

la comunicación entre controladores y perder el control del camión.
Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica.

Significado: Falla en el sistema de carga 24 volt.
Consecuencias: Puede perder el control de la propulsión o del equipo.

Significado: Sin propulsión
Consecuencias: Puede perder el control del equipo,

puede dañar el sistema de propulsión.

Significado: Sistema de propulsión en descanso.
Consecuencias: Al estar la luz encendida el equipo no tiene propulsión, al

estar apagada el gabinete eléctrico se encuentra energizado.
Acción: No aplicar propulsión, (luz encendida) en esta condición se puede

intervenir el equipo técnicamente, el sistema se encuentra sin alto voltaje..

Significado: Sistema de propulsión no preparado.
Consecuencias: Al estar la luz encendida el equipo no tiene propulsión, no

aplicar propulsión, puede producir daños en el sistema.
Acción: Aplicar propulsión, solo hasta que la luz se encuentre apagada.

Significado: Propulsión reducida.
Consecuencias: Se ha producido una falla en el sistema de

propulsión, el equipo se encuentra operando solo con un MT.
Acción: Velocidad reducida, solo para traslado a taller.

Significado: Retardo a nivel continuo.
Consecuencias: Operar un tiempo prolongado, puede ocasionar daños en el

sistema de propulsión o retardo. (MT, resistencias inversores etc.)
Acción: Bajar la velocidad, modificar pendientes de trabajo, o bajar el

esfuerzo de retardo.

Significado: Test del sistema de frenos.
Consecuencias: Posibilidad de falla en el sistema de frenos

que no sea advertida, y perdida de control del equipo.
Acción: Aplicar procedimiento, detener el equipo en un lugar seguro.

Significado: Advertencia de servicio o mantenimiento.
Consecuencias: Daños en los sistemas del equipo.

Recomendaciones operacionales
Llevar control del camión siempre antes de iniciar descensos en pendientes.
 Estar consiente del peso del camión, pendiente y resistencia a la rodadura.
 Verificar estado de la vía seca, mojada, hielo, polvo, día o noche.
 Tener programado el RSC durante todo el turno.
 Aplicación debe ser gradual y continua
 Mantener la distancia entre equipos, de acuerdo a procedimiento

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Familiarización 930-E4 Septiembre 2011

Familiarización 930-E4 Septiembre 2011

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Largo total 15.6 mts.

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Ancho total 8.69 mts.

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Vehículo vacío Libras Kilogramos

Vehículo cargado Libras Kilogramos

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Carter del motor 280 lts.

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Cabina del operador Suspensión delantera

Acumuladores de dirección Alternador GTA 41

Neumáticos 53 x 80 Cilindros de levante

Motor de tracción Suspensiones traseras Motor de tracción

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• Q: Quantum Que es quantum

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Bomba LTA. Filtros de combustible Motores de arranque

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Turbos de Alta Turbos de baja

Eliminator Bomba de refrigerante motor Alternador 24 volt

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Sistema de filtrado de aceite de motor

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Estanque de reserva, capacidad 113.5 lts.

Lámpara de diagnostico Estanque centinel

• Extiende los cambios de aceite a

Familiarización 930-E4 Septiembre 2011

Esquema básico motor de dos etapas

Familiarización 930-E4 Septiembre 2011

• Para Aumentar la cantidad de aire que entra al motor.

• Con + aire = podemos quemar más combustible.

• Con + combustible quemado = más potencia.

• En pocas palabras el TURBO es una BOMBA DE AIRE

Convencional Con derivación (Waste gate) Geometría variable VGT

Familiarización 930-E4 Septiembre 2011

Familiarización 930-E4 Septiembre 2011

Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H 800CCA, baterías

Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes

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Switch de arranque y detención de motor Switch principal (corta corriente general)

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Alternador ............................General Electric GTA-41

Motor diesel - alternador Soplador

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• 20 resistencias enfriadas con aire de alta densidad

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Blower motor derecho

Blower motor izquierdo

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1. El motor actúa como generador, 2. Las resistencias consumen

Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106 AC

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Motor diesel QSK-78 Alternador principal GTA 39 Rectificador principal

Corriente Alterna Corriente continua

El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas,

Familiarización 930-E4 Septiembre 2011

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Capacidad de estanque ……………………….946 Lts

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El camión 930E 4 tiene