PRACTICA 18: INCLINACION

Ral Ignacio Garca Adame Ricardo Antoni Flores Ruvalcaba Ivn Gabriel Torres Chvez
Marco Zapin Barragn Marco Antonio Rodrguez Hernndez Luis Enrique Salinas Ixta

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COLIMA

Departamento de Ingeniera Mecatrnica
Av. Tecnolgica No.1 Col Liberacin, C.P. 28976. Tel 3126393
Villa de lvarez, Colima, Mxico

Resumen. Esta prctica describe el Ry y Rz, el mdulo o intensidad de la

procedimiento para determinar la fuerza se calcula aplicando el teorema
inclinacin de un objeto con respecto de Pitgoras en tres dimensiones:
a sus tres ejes con la ayuda de
sensores de inclinacin o II. UNIDADES
acelermetros y un arduino uno Las unidades que se vern en el
adems de ciertas libreras adecuadas siguiente documento son: grados()
al acelermetro a utilizar los
resultados se mostraran en una III.MATERIAL
interfaz hecha en el software labVIEW En la siguiente tabla se muestra los
elementos usados para la prctica as
I. INTRODUCCION como su cantidad.
Los acelermetros, como el sensor
MMA7361 son CANTIDA DESCRIPCION
capaces de D
medir la 1 Arduino UNO
aceleracin en 3 1 Acelermetro MMA7361
1 protoboard
dimensiones,
-- Cables de Conexin
llamados ejes X,
1 Cable de conexin Serial
Y, Z. Todo cuerpo posee un centro de Tabla 1 Material
masa que es el lugar donde se
equilibran todas sus fuerzas. Si IV.OBJETIVO
aplicamos una fuerza en un centro de Como objetivo general se tiene
masa, el cuerpo no va a rotar, pero si disear y construir un sistema de
se aplica desplazado de su centro medicin del grado de inclinacin que
experimentara un momento de fuerza tiene un objeto, y mostrar el resultado
que lo har rotar. en una interfaz grfica en la
computadora.
Cuando un objeto, en general se
mueve por alguna fuerza aplicada, V. PROCEDIMIENTO
esa fuerza se puede descomponer
como componentes de fuerza La finalidad de utilizar el sensor del
parciales sobre los 3 ejes, es decir Rx, acelermetro para arduino es la
complejidad que este sensor tiene ya
que este conformado por pequeos
mini resortes los cuales sostienen una
masa uniforme con su centro de
gravedad al centro de estos resortes
haciendo que si nosotros inclinamos
ese centro el resorte de comprimir o
estirara una cierta distancia
proporcional a la fuerza de inclinacin
la cual no es ms que gravedad por
su masa en sus tres ejes haciendo
En la siguiente figura se muestra la
que el sensor tome la medida y eso
interfaz de labVIEW donde muestra
nos lo pueda traducir a una magnitud
los ngulos censados as como su
elctrica en este caso voltaje o en el
grfica y su programacin.
caso de otros sensores una seal
digital. Debido a la complejidad de
calcular todos estos cambios y
mostrarlos en el pic se utiliz unas
libreras ya hechas para este sensor y
para arduino las cuales son muy
simples y son las siguientes; I2Cdev.h,
MPU6050.h, Wire.h.
Adems se apoy de unos tutoriales
para ajustar dicho cdigo y debemos
aadir que este es muy exacto

VI RESULTADOS

El cdigo puede verse a travs de los

documentos anexados as como la
interfaz mostrada para graficar los
datos
En la siguiente figura se muestra la
conexin hecha en fsico con el
arduino as como el sensor a utilizar VII CONCLUSIONES

En esta prctica pusimos a prueba

nuestra capacidad de resolver un
problema siendo prcticos ya que lo
importante de investigar es el saber
cmo funcionan las cosas para poder
manipularlas en este caso de la
inclinacin es muy difcil el construir
un aparato de medicin entonces ah
es donde podemos apoyarnos de
instrumentos ya hechos y adaptados a
las nuevas tecnologas de estos
tiempos incluso utilizar libreras ya
hechas y vlidas para que nuestro
sensor arroje valores ms exactos.
VIII REFERENCIAS