Curso camiones 930E-3

Sistemas hidráulicos y mecánicos

KMMP-Product Support Group

Facilitador : Erik Porras C.

Camión Komatsu 930E-3
Camión Komatsu 930E-3
Camión Komatsu 930E-3
Camión Komatsu 930E-3
Especificaciones
técnicas
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Componentes
principales
 Componentes principales sistema de potencia

Panel del Caja de

contactores Parrillas
control de retardo
PSC

Panel
de
control
TCI

Motor diesel Alternador

Principal con Motores de tracción AC
soplador
 Componentes principales sistema hidráulico
Válvula orbitrol
Gabinete de frenos Acumuladores de freno

Cilindros de levante

Susp. traseras
Frenos delanteros

Frenos traseros

Acumuladores de dirección Tanque hidráulico

Componentes principales sistema de potencia
Motor Komatsu : SSDA16V160 (QSK60)
1.- 16 cilindros
2.- De 04 tiempos
3.- 750 RPM en minimo
4.- 1900 RPM en maximo
5.- 2700HP de potencia nominal
6.- 2550HP en la volante
7.- Con sistema eliminator
¿ Que significa QSK60 ?

• Q: Quantum
• S: System
• K: Familia de los motores
• 60: Capacidad volumétrica
Motor Komatsu : SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu : SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu : SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu SSDA16V160 (QSK60)
Motor Komatsu SSDA16V160 (QSK60)
Componentes principales sistema de potencia
Alternador principal modelo : 5GTA41

• Recibe giro del motor diesel

• Es inicialmente excitado por las
baterías de 24 Voltios
• Una vez con giro se auto excita
• Genera la corriente alterna
trifásica para que posteriormente
sea rectificada
• Brinda 12000CFM de ventilación
Componentes principales sistema de potencia
Motor de tracción Modelo : 5GY106 con RT 32.62:1
Componentes principales sistema de potencia

Inspección de
tapones
magnéticos en
todos los
mantenimientos
Componentes principales sistema de potencia
Inspección de tapones magnéticos en todos los mantenimientos
Componentes principales sistema de potencia
Inspección de tapones magnéticos en todos los mantenimientos
Componentes principales sistema de potencia
Inspección de tapones magnéticos en todos los mantenimientos
Componentes principales sistema de potencia
Inspección de tapones magnéticos en todos los mantenimientos
Componentes principales sistema de potencia
Inspección de tapones magnéticos en todos los mantenimientos
Componentes principales sistema de potencia
Inspección del los piñones solares y arandelas
Componentes principales sistema de potencia
Inspección del los piñones solares y arandelas
Componentes principales sistema de potencia
Inspección del los piñones solares y arandelas
Componentes principales sistema de potencia
Inspección del los piñones solares y arandelas
Componentes principales sistema de potencia
Inspección del los piñones solares y arandelas
Funcionamiento de motor de tracción

Motor de tracción
Modelo : 5GY106
Relación de transmisión :32.62 : 1
Funcionamiento de motor de tracción (desarme)
Estructura de motor de tracción
Estructura de motor de tracción
 Regulación de juego axial de piñón solar con MT
horizontal
TAPA CARRIER X

B = X-Y
C=A-B

D = (0.100~0.120)-(C)

TAPA DE PIÑON
Y

PIÑON A
Componentes principales sistema de potencia
Panel PSC (Prosulsion System Controler)
Componentes principales sistema de potencia
Panel TCI (Truck Control Interfas)
Componentes principales sistema de potencia
Caja de grillas
• Disipa la corriente de los motores
de tracción durante el retardo.
• La energía eléctrica la transforma
en energía calorífica
• Trabajan en conjunto con esta caja
de parrillas 02 contactores RP y 02
Chopper

• Los contactores de ratardo

trabajan en conjunto con lo
Chopper para tener un retardo
mucho mas modulado
• Los Chopper trabajan mediante
pulsos de disparo.
Estructura
Suspensiones delanteras y traseras
Carrera maxima de
suspensiones
delanteras 12.92”
Carrera maxima de
suspensiones
traseras 9.40”
Suspensiones delanteras
Carga suspensiones delanteras
Suspensiones traseras con vástago hacia arriba
Carga suspensiones traseras con vástago hacia arriba
Suspensiones traseras con vástago hacia abajo
Carga suspensiones traseras con vástago hacia abajo
Conjunto rueda delantera

Conjunto de rueda
delantera

Frenos de discos húmedos

 Conjunto rueda delantera
Alojamiento
Sensor velocidad Corona fija suspensión
Montaje
delantera
neumático
delantero

Retenedor
Retenedor
rueda
rueda

Rodamientos
cónicos

Cubo de rueda
Conjunto sellos Conjunto frenos
espejo delanteros
Conjunto rueda delantera (53/80R63)
Conjunto rueda delantera
Pasador central
Mecanismo de dirección
 Chasis

 Rail width
12” (305 mm)
 Rail depth
34” (864 mm)
 Top and bottom
plate thickness 1.77”
(45 mm)
 Side plate
thickness
0.98” (25 mm)

Plate material Casting material

70,000 psi (482.6 mPa) 90,000 psi (620.5 mPa)
tensile strength steel tensile strength steel
Chasis

200 Inspección con

Length of Rejected Indications (mm)

Length of Rejected Indications (in)

180 ultrasonido
160
140
120
100
80
60
40
20
0
OVER 42 FRAMES 9/00
Date and Units
Tolva

Plancha reforzada
para impactos

Capacidad:
224yd3 (171m3)
276yd3 (211m3)
Neumáticos

Low Profile Tire

53/80 R63
 Tanque hidráulico

350 Galones de capacidad Deflectores para evitar

demasiada agitación del aceite
en el compartimiento
Tanque hidráulico

Respiraderos del tanque

Valvulas de paso hacia las

bombas hidraulicas
Sistema de
frenos
Bomba de dirección y freno de pistones axiales
Regulardor de
caudal

Regulador de
valvula descarga

Regulador de
valvula
compensadora
Gabinete de freno

Bloque de toma de presión de

pilotaje de las válvula dual
rele
En este comportamiento se encuentran la válvula
piloto de levante, bloque de freno, y válvula dual
relé de los frenos de servicio delanteros
Gabinete de freno
Bloque de freno

Swiches
indicadores de baja
presión del sistema
de freno y de
aplicación de freno
de parqueo

Solenoides de
frenos de traba Valvula check
y parqueo de doble
sentido
Bloque de freno
Válvula de pedal de freno
El freno debe ser aplicado
cuando la velocidad del
camión esta por debajo de
las 8MPH

De aplicar los frenos a una

velocidad mayor, se
afectara la vida útil de los
paquetes de freno
Válvula de pedal de freno
Potenciometro de ratardo
(primera carrera)

Válvula pedal de
freno

Switch diferencial
de presión
Acumuladores de freno (al lado derecho del chasis)
Son cargados a 1400psi con nitrógeno, y su
función principal es proveer una aplicación
rápida de los frenos, y poder tener
aplicación de los mismos ante un
intempestivo apagado del camión
Válvula dual rele de los frenos de servicio delanteros y traseros

Válvula dual rele de frenos Válvula dual rele de frenos

delanteros traseros
Válvula dual rele de los frenos de servicio traseros
Paquete de frenos delanteros
Manguera de
refrigeración de freno

Manguera de aplicación
de freno
Paquete de frenos traseros
Manguera de aplicación Manguera de
de freno de servicio refrigeración de freno
Enfriador de aceite para la refrigeración de los frenos de servicio
Líneas de refrigeración de frenos de servicio
Aplicación de freno de traba

Aplicar el freno de
traba en
momentos de
carga y descarga
del camión
 Freno de parqueo
Para medir el desgaste de
los discos poner un bernier
en el punto indicado, la
madida con el freno de
parqueo aplicado (sin
presión) no debe sobrepasar
los 24mm
Freno de parqueo
 Líneas de freno de entrada en el Axle box
Retorno refrigeración Retorno a tanque de
freno trasero izquierdo aplicación de frenos

Línea de presión P1
para alimentación de
válvula dual rele

Línea de frenos
de parqueo
Línea de alimentación
refrigeración frenos
Línea piloto PX para
traseros izquierdo y
la válvula dual rele
derecho

Tomas de presión para los

frenos de servicio traseros
Retorno refrigeración izquierdo y derecho
freno trasero derecho
Líneas de freno de entrada en el Axle box
Plano del sistema de frenos solo con frenos de
parqueo aplicado
 Plano del sistema de frenos
Aplicación de frenos de servicio
Plano del sistema de frenos
Aplicacion freno de traba
Plano del sistema de frenos / Aplicacion parqueo
Plano del sistema de frenos / Aplicación de frenos de
emergencia
 Frenos de servicio
muy confiables y
seguros
SAE = 331 ft Actual = 188 ft

58%

Actual
SAE J1473
Sistema de
dirección
 Ubicación componentes sistema de dirección
Filtro de Alimentación de Cilindro de
dirección y presión de la dirección
freno bomba

Línea de Toma de presión

Bomba de
presión
dirección y
de la
freno
bomba
Válvula
amplificadora
Válvula de de flujo
sangrado

Línea de
succión de la
bomba Acumuladores
Bomba de dirección y freno de pistones axiales
Regulardor de
caudal

Regulador de
valvula descarga

Regulador de
valvula
compensadora
Filtro de dirección y freno

Filtro de dirección y freno

 Válvula de sangrado
Solenoide
Alimentación y
Válvula alivio de limita de
retorno de la
4000psi tolva
válvula
amplificadora
Alimentación
de la bomba

Válvula alivio
de 600psi

Solenoide descarga Swich indicador Línea LS para la

inclinación de la bomba
de acumuladores de de baja presión en
de dirección y freno
dirección dirección
Acumuladores de dirección (al lado izquierdo del chasis)

Válvula
amplificadora
de flujo

Punto de toma
de presión en
funcionamiento

Válvula de
sangrado
Acumuladores de dirección
Switch sensor
de presión de
nitrógeno

Cámara de
nitrógeno

Zona de presión
de aceite

Accumulador
diametro 8.00”
Largo 85.75”
Presión de
trabajo en psi 2750
Válvula amplificadora de flujo
Línea LS de la
válvula orbitrol
hacia la válvula
amplificadora de
flujo para el alivio
de la dirección

La función de esta válvula

es incrementar el flujo hacia
los cilindros de dirección
para que de esta forma la
dirección se mueva de forma
mas rápida
Válvula orbitrol
Cilindros de dirección
Cilindro de dirección de doble
efecto

diametro del cilindro 6.50”

diametro del vástago 3.25”
carrera 27.29”
extendido 74.41”
contraido 47.12”
Diámetro de giro del mecanismo de dirección

97’4” (29.7 m)
Puntos de medición presión de dirección

Punto de medición
presión de la dirección
hacia la izquierda y
derecha
Sin dirección
Dirección a la izquierda
Dirección a la derecha
 Muestra de impacto en la dirección

succión

presión
Sistema de
levante
Dos bombas de levante tipo engranaje
Dos filtros de levante

Punto de toma de
presión para levante y
bajada de tolva
Bloque de válvulas de levante
Dentro de este bloque de
válvula se encuentran las
válvulas de alivio de 25
(02), 250 (02) y 2500(02)
psi para el sistema de
levante y las válvulas
reguladoras de flujo (02).
Por otra parte esta válvula
alimenta y es pilotada por
la válvula de pilotaje de
levante ubicada detras de
la cabina de operador
Válvula de pilotaje de levante

Válvula de alivio
de tolva abajo
Debe estar a
1500 psi y es
regulable
Bloque distribuidor de aceite hacia los cilindros de levante

Válvula
extranguladora

Válvula contra
balance, es
regulable, y la
presión no debe
ser mas de
3000psi
Cilindros de levante
Válvula
estranguladora para
un suebe
esientamiento de la
tolva en el chasis

Cilindros de doble
efecto de tres etapas.
Levantan la tolva
cargada en 25
segundos
Cilindros de levante

Extendido 169.07” pin a pin

Contraido 65.07” pin a pin
Diametros de los cilindros
1ra etapa 14.00”
2da etapa 11.75”
3ra etapa 9.50”
Toma rápida para levante de tolva con otro camión
Flotante (Float)
 Levante (Power Up)

NO hay refrigeración
de frenos
Mantener (Hold)
 Bajada (Power Down)

NO hay refrigeración
de frenos
Sistema de
tanque de
reserva
PROPOSITOS DEL SISTEMA DE RESERVA
DE ACEITE

• Mayor cantidad de aceite disponible para uso.

• Control permanente del nivel del cárter.
• Facilidad del control de llenado rutinario.
• Extensión de los periodos de cambio.
• Seguridad en el ingreso de aceite limpio
• Mayor protección al motor diesel.
• Menor cantidad de detenciones.
• Aumento de disponibilidad.
ESTANQUE DE RESERVA DE
ACEITE MOTOR DIESEL

1.- Línea de succión

2.- Línea de llenado
Remoto.
3.- Bomba de llenado del
estanque auxiliar
4.- Línea llenado cárter
5.- Sensor
6.- Válvula alivio de aire

7.- Línea de llenado estanque.

8.- Tapa de llenado, varilla del
nivel de aceite estanque
9.- Estanque
10.-Línea de llenado de carter
11.-Bomba doble
12.-Visor de nivel medio
13.-Línea al estanque
14.-Filtro
 ESTANQUE DE RESERVA DE
ACEITE MOTOR DIESEL

Sensor
Tapa de llenado estanque

Visor

Bomba de llenado estanque

Bomba # 1
Conjunto de bombas Bomba # 2

Filtro
ESTANQUE DE RESERVA DE
ACEITE MOTOR DIESEL

Bomba de llenado estanque

Bomba # 1

Bomba # 2
 ¿Como opera?
• Bomba 1: Retira aceite del cárter cuando el nivel es
sobrepasado transfiriendolo al estanque.
• Bomba 2: Rellena el cárter del motor diesel, cuando el nivel
disminuye del punto calibrado.
• El LED emite luz pulsante regular cuando la bomba 2 está
operando.
• El LED emite una luz fija cuando la bomba 1 está operando.
• El LED emite pulsos de luz irregular cuando el sistema está
operando en el traslado de aceite entre estanque y cárter, y
viceversa cuya finalidad es sumar el aceite contenido en el
estanque al trabajo normal del motor diesel logrando con ello
una mayor disponibilidad de lubricante.
ESTANQUE DE RESERVA DE
ACEITE MOTOR DIESEL
 Conjunto principal de
bombas
LED indicador de
estado
de funcionamiento del
sistema

Bomba N° 1

Alimentación
de 24 volts.

Bomba N° 2
 ESTANQUE DE RESERVA DE
ACEITE MOTOR DIESEL

Ubicación del estanque en

el frente derecho de la
unidad

Sensor del nivel de

llenado del estanque.

Tapa y tubo de llenado.

La tapa porta una varilla
de nivel.
 Control de sistema (botones y luces)

1.- Caja de control remoto 4.- LED de “válvula abierta”

2.- Interruptor de energía 5.- LED de “estanque lleno”
3.- Interruptor de partida
 Procedimiento de Llenado del Estanque de Aceite
de Reserva (Llenado remoto)
Conecte la manguera de suministro de presión
desde el nuevo suministro de aceite hasta el
acoplador rápido del camión. Abra la válvula en
la manguera de suministro para aplicar presión. 4 2
Active el interruptor (2, Figura 40-1) para accionar
el sistema.
Presione el interruptor de partida (3). La luz
“VALVULA ABIERTA” (5) se debe encender y
comenzará el proceso de llenado.
Cuando el estanque esté lleno, la luz “VALVULA 5
ABIERTA” se apagará y la luz “FULL” (LLENO)
(4) se encenderá.
Cierre la válvula de suministro de aceite en la
manguera de llenado.
Mantenga presionado el interruptor de partida (3)
por algunos segundos para aliviar la presión de
aceite en la línea. 3
Desconecte la nueva manguera de suministro de
aceite.
Presione el interruptor (2) para desactivar el
sistema.
 Mantenimiento periódico
• Normar el periodo de revisión del nivel del estanque de
acuerdo a la experiencia de terreno.
• Rellenar el estanque de reserva hasta la mitad de la mirilla
superior
• No abastecer el cárter del motor a no ser que sea estrictamente
necesario por un nivel peligrosamente bajo. Si el nivel de aceite
del motor diesel se encuentra entre el mínimo y máximo NO
RELLENAR.
• No sobrepasar el nivel máximo del motor
• No sobrepasar el nivel máximo del estanque de reserva.
• Mantener una rutina de revisión del nivel del estanque de
reserva.
• Verificar el funcionamiento del sistema observando el LED,
con el motor funcionando.
Mantenimiento programado
• Retirar aceite del cárter
• Retirar aceite del estanque de reserva
• Cambiar filtro del estanque de reserva
• Reapriete de flexibles y conectores del sistema
• Llenar cárter del motor hasta el nivel máximo sin
sobrepasar.
• Llenar el estanque de reserva hasta la mitad del visor
superior. Es posible utilizar el sistema automático de carga de
aceite incorporado en todas las unidades.
• Con motor diesel corriendo, verificar funcionamiento del
sistema observando el LED.
• No es necesario verificar niveles
• Verificar y eliminar fugas de aceite.
 Precauciones
• Nunca sobrepasar los niveles de aceite
del cárter y del estanque de reserva.
• Verificar que el sistema funcione
observando el LED.
• ELsistema debe siempre permanecer sellado, corregir
inmediatamente cualquier fuga.
• El aceite contenido en el estanque debe tener el aspecto y
color del aceite que contiene el cárter. De no ser así debe
informarse para verificar su normal funcionamiento.
• Revisar periódicamente el nivel del estanque de reserva.
• Informar cualquier anormalidad observada en el sistema.
Sistema de
engrase
automático
Partes del sistema engrase automático
Plano hidráulico del sistema de engrase
Plano eléctrico del sistema de engrase
Temporizador de engrase
Ciclo de los inyectores de grasa
Ciclo de los inyectores de grasa
CHEQUEO HIDRAULICO
CHEQUEO HIDRAULICO
CHEQUEO HIDRAULICO
CHEQUEO HIDRAULICO
Cabina
Consola del operador
Velocimetro, indicador de carga y tacometro
Palanca direccional, manometros indicadores
Palanca de retardo manual
Manometros indicadores

Temperatura
refrigerante motor
diesel, presión de
aceite, voltímetro
Nivel combustible,
temperatura
propulsión
eléctrica,
temperatura aceite
hidráulico
Botones de freno de parqueo y traba
Panel lado izquierdo inferior, interruptor pesómetro, luces,
control del Limpia parabrisa, atenuador luces panel
Interruptores de arranque, rest, parada 5 minutos, luces de
escalera, luces de retroceso y circulina
Control de la calefacción y aire acondicionado
Pedales de aceleración, ratardo y freno de servicio

El pedal de ratardo y
freno de servicio están
en uno solo, la primera
carrera es el freno de
ratardo, y el pedal a
fondo es el freno de
servicio
Consola central

Consola central:
Supresor de
incendios, selector
de marcha, control
Retardo dinámico,
Interruptor
sobreposición,
parada emergencia
motor diesel,
interruptor Control
ventanas, cenicero
y encendedor
Panel Superior de Luces de Advertencia
Panel Superior de Luces de Advertencia
Panel Superior de Luces de Advertencia
DID Visor Indicador de Diagnóstico