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Área Instrucción

OPERACIÓN CAT 798 AC


Presentación

Gerardo Lagos Rojas

Ingeniero en Minas e Instructor equipos pesados.


Centro de entrenamiento industrial y minero CEIM.
Fundación educacional Escondida.
glagos@ceim.cl
Antofagasta Chile.
OBJETIVO GENERAL

El objetivo general es desarrollar habilidades y destrezas en la operación del Camión para


aprovechar al máximo en forma segura el rendimiento del equipo.

 Mejorar las aplicaciones, conocimientos y técnicas adquiridas.


 Realizar las inspecciones correctas para alargar la vida útil de los componentes
 Identificar cada uno de los componentes principales del Camión.
 Disminuir los costos asociados a malas técnicas de operación.
 Aplicar las normas de seguridad y medioambiente.
 Al término de la capacitación los participantes estarán familiarizados con las
características técnicas del Camión Caterpillar 798AC

OCAT- CALAMA
CARACTERISTICAS GENERALES CAT 798AC
• Transportar Carga hasta 372 Tns ( 410 Tns corta)
• Frenos húmedos en las cuatro ruedas
• Sistema de retardo automático ARC
• Desarrolla una velocidad de 64 kmh
• Aire acondicionado y calefacción
• Dirección hidráulica
• Panel de Control de niveles y alarmas del sistema
• Radio de giro mínimo 32 metros
• Radio Comercial

OCAT- CALAMA
CARACTERISTICAS GENERALES CAT 798AC
Electrónica de Potencia
Gabinete EMD, Controles Cat, IGBT de Rejillas de retardo con motor del ventilador de AC
Mitsubishi Electric, módulos de base Diseño radical
Ventaja: alta eficiencia, equipo de Ventaja: eficiencia, peso, sonido, menos mantenimiento y
vanguardia, sistemas de camión mejor visibilidad para el operador
completamente integrados
Alternador de tracción de alto voltaje
Doble cojinete montado en el motor
Ventaja: eficiencia, operabilidad y menos peso

Enfriamiento del tres de Impulsión


Impulsado Hidráulicamente
Ventaja: eficiencia, flexibilidad

Motores de las ruedas


Montados en el eje trasero
Frenos de disco sumergidos en aceite Ventaja: Funcionalidad
delanteros y traseros
Ventaja: frenado mecánico con enfriado Mandos Finales de alta velocidad
adelante y atrás para detenerse Mando de corona
Ventaja: Durabilidad

OCAT- CALAMA
CARACTERISTICAS GENERALES CAT 798AC
Fundamentos de la propulsión: motor y generador

• El mando de AC depende de un motor diésel para hacer girar un generador


que genera corriente eléctrica para los motores de tracción que accionan las
ruedas traseras
• El operador presiona el acelerador; la señal se dirige al DTC ( control del ren
de propulsión) en lugar de acelerar al motor
• El DTC solicita velocidad del motor desde el ECM del motor
• El motor aumenta la velocidad al valor solicitado ( 1800 RPM)
• El generador gira a 1800 RPM; recibe excitación externa para dar inicio a la
producción de corriente alterna
• La corriente alterna se envía al convertidor ( gabinete)
CARACTERISTICAS GENERALES CAT 798AC
Fundamentos de la propulsión: motores de las ruedas (MT)

• Una vez convertida la corriente alterna, se dirige a los motores de las ruedas traseras (MT) a una velocidad
determinada ´por el pedal del acelerador y diversos sensores del sistema
• El motor de la rueda gira y hace girar los mandos finales
CARACTERISTICAS GENERALES CAT 798AC
Fundamentos de la propulsión: rejillas de retardo ( parrillas eléctricas)

El retardo dinámico eléctrico usa corriente eléctrica para retardar los


motores de las ruedas y conservar los frenos de servicio

• En la modalidad de retardo, cuando se interrumpe la energía a las


ruedas, la velocidad del camión convierte los motores de ruedas que
giran en generadores que alimentan corriente de regreso por la línea
ascendente al gabinete de control
• A continuación, la corriente se dirige a la rejilla de retardo (parrillas
eléctricas) situada en la cubierta fuera del gabinete de control
• Los resistores de la rejilla de retardo impiden el flujo de corriente y
hacen que disminuya la velocidad de los rotores de los motores de
ruedas
• La energía eléctrica absorbida por la rejilla se disipa como calor
CARACTERISTICAS GENERALES CAT 798AC
Sistema de enfriamiento

• Proporciona aire forzado para la


presurización del gabinete del convertidor
de energía, enfriamiento para el
generador y enfriamiento para los motores
de tracción y el eje trasero
• Soplador impulsado hidráulicamente
• A velocidad plena del motor ( 1300 a 1800
RPM), el soplador funcionará a velocidad
plena
• A velocidad en vacío ( 700 RPM), el
soplador funcionará a baja velocidad
CARACTERISTICAS GENERALES CAT 798AC
Gabinete del convertidor de Energía

• Gabinete de alta potencia


• Admisión de enfriamiento de aire
• Luces de modalidad de operación
• Convertidor de energía
• La cámara esta presurizada
• El convertidor de energía usa módulos en
fase basados en IGBT para los inversores y
módulos de interrupción periódica para la
propulsión y el retardo eléctrico.

IGBT, siglas en inglés de Insulated Gate Bipolar


Transistors (Transistor Bipolar de Puerta Aislada)
CARACTERISTICAS GENERALES CAT 798AC
Generador

• Generador sin escobillas no requiere el mantenimiento para cepillos


• Generador de doble cojinete para aumentar la fiabilidad
DIMENSIONES DEL CAMIÓN

1. 6742 mm
2. 15724 mm
3. 6658 mm
4. 4916 mm
5. 1026 mm
6. 1809 mm
7. 7850 mm
8. 15011 mm
DIMENSIONES DEL CAMIÓN

11. 9763 mm
12. 9638 mm
13. 9160 mm
14. 7928 mm
15. 1094 mm
16. 5943 mm
17. 9243 mm
CAPACIDADES DE SERVICIO DEL CAMIÓN

Litros
Tanque de Combustible 7571
Sistema de Refrigeración 1032
Aceite de Motor 471
Masas delanteras 28
Mandos Finales 254
Tanque Hidráulico 1032
Sistema Hidráulico (incluye 1296
tanque)
Tanque de engrase 41 Kg
TREN DE POTENCIA CAT 798AC
Motores de tracción

Reciben energía eléctrica y lo transforman en energía


mecánica, impulsa el mando final (izquierdo y derecho) del
camión, así mismo las ruedas.

OCAT- CALAMA
TREN DE POTENCIA CAT 798AC
Soplador (5)

• Encargado de refrigerar por aire a motores de tracción,


generador y gabinete eléctrico

• Componentes:
1. Gabinete Inversor
2. Generador
3. Motor de Tracción
4. Bombas Hidráulicas
5. Soplador
6. Ducto Enfriamiento

OCAT- CALAMA
TREN DE POTENCIA CAT 798AC
Módulos de Fase del Motor 01-PM1 y Motor 02-PM2

• Su función es convertir la corriente continua en alterna


para alimentar a los motores de tracción.
• Tiene la función de controlar la velocidad de los
motores, variando su frecuencia (abriendo y cerrando la
compuerta del transistor IGBT)
• Para cada motor de tracción , 03 módulos de fases. Cada
modulo de fase contiene 04 transistores IGBT.

IGBT, siglas en inglés de Insulated Gate Bipolar Transistors (Transistor Bipolar de Puerta Aislada)
OCAT- CALAMA
TREN DE POTENCIA CAT 798AC
CROWBAR

• Deja pasar la corriente al segundo conjunto de


resistencias.
• Apoya al freno dinámico del camión cuando requiera
drenar mas la corriente generada por el motor de
tracción

Semiconductor que deja el paso en un solo


sentido cuando recibe una señal
TREN DE POTENCIA CAT 798AC
MODULO DE RETARDO

• Se hace cargo de energizar el motor del ventilador


(blower) y hacer funcionar el ventilador que va a ayudar
a disipar el calor generado en las resistencias eléctricas.
TREN DE POTENCIA CAT 798AC
MOTOR BLOWER

• Ventila las resistencias, de esta manera disipa el calor


generado por las resistencias
TREN DE POTENCIA CAT 798AC
CONTACTORES 01 Y 02

• Permite que la corriente de Bus Car pase a las


resistencias para ser disipado en forma de calor en
aprox. 1200 V.
TREN DE POTENCIA CAT 798AC
Generador Eléctrico Trifásico AC

• Transforma la energía mecánica del motor diésel en


energía eléctrica para alimentar todo el sistema de
propulsión del camión.
• Genera energía eléctrica AC Trifásica

OCAT- CALAMA
TREN DE POTENCIA CAT 798AC
Motor C175-20 HAA

• El motor Cat C175-20 HAA ofrece fiabilidad y durabilidad


con un rendimiento comprobado en la aplicación de
camiones mineros.
MOTOR C175-20 HAA
Caracteristicas Técnicas
SISTEMA DE LUBRICACION MOTOR
Revisión del nivel de aceite de motor:

1. Si el motor esta detenido y el aceite esta frio


2. Si el motor esta en funcionamiento en velocidad baja en
vacío y el aceite esta a temperatura de operacion
SISTEMA DE LUBRICACION MOTOR

COF
SCF

scf

cof
SCF - COF

SCF ( Filtro de aceite auto limpiante) COF ( Filtro de aceite centrifugo)


• Es un filtro de flujo total que elimina partículas • Es un filtro que elimina los contaminantes mas
hasta 40 micrones y devuelve los contaminantes pequeños ( entre 1 a 25 micrones)
hacia el COF • El COF se repara reemplazando el revestimiento de
• El SCF no requiere mantenimiento durante la vida papel.
del motor
SISTEMA DE LUBRICACION MOTOR

1. Bomba Pre Lubricado.


2. Relé motor pre lubricado

Se activa según necesidad, demora 42 segundos


para la correcta lubricación del motor y turbos
SISTEMA DE REFRIGERACION MOTOR
SISTEMA DE COMBUSTIBLE MOTOR
1. Bomba de cebado de combustible
2. Sensor de temperatura de pozo seco
3. Bomba de transferencia de combustible
4. Válvula de Alivio de baja presión
5. Sensor de temperatura del combustible
6. Filtros de combustible secundarios
7. Sensor de presión de combustible ( sin filtrar
8. Sensor de presión de combustible (filtrado)
9. Válvula de prioridad de arranque
10. Regulador de presión del sistema (baja presión)
11. Válvula de control de flujo
12. Válvula de alivio de alta presión
13. Sensor de presión de alta presión
14. Bloque de unión de alta presión
15. Bomba de combustible de alta presión
16. Lineas de combustible de alta presión de doble pared
17. Regulador de contrapresión del inyector
18. Lineas de fugas/enfriamiento del inyector de baja presión
19. Inyectores/Abrazaderas de combustible
20. Pluma de acumulador con limitador de flujo integrado
21. Módulos de combustible limpio (CFM)
22. Filtros de combustible primario
SISTEMA DE ADMISION Y ESCAPE MOTOR

El sistema de aire del motor 4x4


utilizado en 798 HAA es idéntico al
utilizado en un 797F
SISTEMA DE ADMISION Y ESCAPE MOTOR
POSENFRIADOR AIRE A AIRE ( ATAAC)
ESTRUCTURAS

El eje delantero de una sola viga


está diseñado para compartir la
carga en la viga, lo que resulta en
giros más planos y compartir la
carga para una mejor vida del
neumático
CAJA DE CONTROLES A NIVEL DE PISO

1. Cortacorriente
2. Puerto Conexión ET
3. Switch escala eléctrica
4. Luz de motor
5. Luz de escalera
6. Para de emergencia de piso
7. Traba de motor de arranque
8. Traba de sistema hidráulico y propulsión
SISTEMA DE DIRECCION
Válvula
control
dirección

Estanque Cilindros de dirección


Hidráulico Bomba de
dirección y
frenos

Acumuladores
Filtro de de dirección
dirección y
Manifold sistema dirección y
freno
Freno
SISTEMA DE LEVANTE
Control de
Levante

Estanque
Hidráulico Bomba Doble
de Levante

Filtro de Cilindros de
levante y Levante de
enfriamiento dos etapas
Válvula Control de Levante
de frenos
(HOIST)
CONTROL DE LEVANTE
Fija o Sostenida Subida

Flotante

Bajada
SISTEMA DE FRENOS

Estanque
Hidráulico Bomba de
dirección y
frenos

Filtro de
dirección y
freno Manifold sistema dirección y Acumuladores de frenos
Freno
SISTEMA DE FRENOS

El camión CAT cuentan con dos Sistemas de frenos independientes entre si con 5 aplicaciones.

5 aplicaciones:

1. RSC/ARC
2. Freno dinámico 80/20
3. Freno de estacionamiento.
4. Freno de servicio.
5. Freno de carga.
SISTEMA DE FRENOS
El freno dinámico tiene una aplicación del 80% de recorrido del pedal y un 20% de recorrido del pedal es
de freno de servicio. Bajo los 3 km/hr. se conecta el freno de servicio para detener completamente el
movimiento.
El pedal de freno de servicio se debe aplicar bajo los 6 Km/hr. y se aplica en la 4 ruedas.
El freno de carga es solo para carga y descarga, aplicación solo en ruedas traseras.
El freno de estacionamiento tiene una aplicación del 100% en las cuatro ruedas.

Sistema Primario: Sistema Secundario:

1. Freno dinámico. 1. Freno de estacionamiento.


2. RSC/ARC. 2. Freno de servicio.
3. Freno de carga.
SISTEMA DE FRENOS
RSC/ARC (CONTROL VELOCIDAD DE RETARDO)

La función principal de esta unidad es el control automático de la


velocidad durante la operación.

El ajuste mas bajo es 10 km/hr, el RSC/ARC no se conectara si la


velocidad de desplazamiento es mayor a la velocidad ajustada.
Mantenga presionado “+” o “-” en el interruptor de ajuste para
ajustar la velocidad actual.

La maquina se desplazara libremente hasta que suelte el


interruptor, al soltarlo se ajustara la velocidad.
Al presionar el pedal de aceleración se anulara el RSC/ARC
SISTEMA DE FRENOS

Freno de Freno Acelerador


servicio dinámico
SISTEMA DE FRENOS
FRENO DINAMICO

Aproximadamente el 80% inicial opera el sistema de retardación eléctrica dinámica, hasta este % de aplicación
los frenos de servicio permanecen desconectados y se activaran a partir del 20% restante, aplicando el freno
de servicio en posiciones delanteras y traseras para la detención total del equipo.
SISTEMA DE FRENOS
OPERACIÓN DEL FRENO DINÁMICO/SERVICIO

Retardo dinámico/servicio

o El retardo dinámico se utiliza para disminuir la velocidad de la maquina.


o Cuando la velocidad desciende a menos de 3 km/hr. Los frenos de servicio detienen el equipo.

Gama de RPM de operación del motor:

o En subida se opera en torno a las 1.800 RPM


o En bajada se opera en torno a las 1.300 RPM excepto cuando se producen dos condiciones:

 Aumento de la temperatura de frenos


 Aumenta la temperatura de la rejilla de retardo.
SISTEMA DE FRENOS
FUNCIONAMIENTO DEL PEDAL DEL RETARDADOR DINAMICO

o Posición de retado/freno de servicio


POSICION DEL PEDAL

o Funcionamiento en el rango de 0-80% (solo retardo, sin freno de servicio)

POSICION DEL PEDAL


SISTEMA DE FRENOS
FUNCIONAMIENTO DEL PEDAL DEL RETARDADOR DINAMICO

Operando en el rango de 80-100% esto siempre exige el 100% de retardo y se aplican los frenos de servicio
dependiendo de la posición del pedal
POSICION DEL PEDAL

A velocidades inferiores a 4,3 km/hr. Los frenos de servicio se aplicaran automáticamente a una velocidad
proporcional a la posición del pedal de retardador dinámico.
POSICION DEL PEDAL
SISTEMA DE FRENOS
FUNCIONAMIENTO DEL PEDAL DEL RETARDADOR DINAMICO

El esfuerzo de retardo eléctrico total se mantendrá hasta Bajo los 3,2 kmh es netamente freno de servicio
una velocidad de 3,2 kmh

El frenado combinado de los frenos de servicio y eléctrico


ocurre entre 4,0 y 3,2 kmh
SISTEMA DE FRENOS

FRENO DE SERVICIO

Se aplica en las posiciones traseras y delanteras, se activa de forma hidráulica y se libera por resortes.
Se debe aplicar para controlar el camión cuando no sea posible la detención con el freno dinámico. Cuando el
RSC/ARC pierde su capacidad, el operador debe controlar el equipo con este pedal hasta volver a tener el
control del RSC/ARC
SISTEMA DE FRENOS

FRENO DE CARGA

El freno de carga se aplica cuando el camión esta siendo cargado o


descargado. Este interruptor aplica solo los frenos de servicio traseros. No
es un freno de estacionamiento, el operador no debe abandonar el
camión con este freno aplicado. Su aplicación es mediante presión
hidráulica y se libera por resortes.
SISTEMA DE FRENOS
FRENO DE ESTACIONAMIENTO

La función principal del Freno de estacionamiento es detención total del equipo al momento de estar
estacionado con velocidad 0, es de aplicación mediante resorte y se libera por presión hidráulica, los frenos
de estacionamiento se aplican cuando la luz de freno de estacionamiento se ilumina.
SISTEMA DE FRENOS
FRENO DE ANTI-RETROCESO

Los frenos de servicio se conectarán automáticamente cuando la velocidad de la maquina pase de cero y
supere los 2 kmh ( 1 mph) en la dirección opuesta al ajuste de la palanca de control de cambios.

Después de activar la función anti retroceso, la


función anti retroceso debe desactivarse antes de
propulsar la máquina. Cualquiera de las siguientes
acciones desactivará la función anti retroceso:

• Aplicar el 90% del freno de servicio


• Mueva la palanca de control de cambios a la
posición P
SISTEMA DE FRENOS
PRUEBA CAPACIDAD DE RETENCION DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

1. Abróchese el cinturón de seguridad antes de probar los frenos.


2. Revise área alrededor de la maquina
3. Asegúrese de que la maquina este lejos del personal y de cualquier
obstáculo.
4. Realice la prueba en una superficie horizontal y seca.
5. Arranque el motor.
6. Oprima el botón (3) y el botón (4) al mismo tiempo.
7. Mueva la palanca de control de cambios a la posición ”D”.
8. Pise por completo el pedal de aceleración por 3 segundos, la maquina
no debe moverse) 3
9. Reduzca la velocidad del motor a velocidad baja en vacío.
10. Mueva la palanca de control de cambios a la posición “P” y detenga el
motor. 4
SISTEMA DE FRENOS
PRUEBA CAPACIDAD DE RETENCION DEL FRENO DE SERVICIO

1. Abróchese el cinturón de seguridad antes de probar los frenos.


2. Revise área alrededor de la maquina
3. Asegúrese de que la maquina este lejos del personal y de cualquier
obstáculo.
4. Realice la prueba en una superficie horizontal y seca.
5. Arranque el motor.
6. Oprima por completo el pedal de control de freno de servicio.
7. Mueva la palanca de control de cambios a la posición ”D”.
8. Pise por completo el pedal de aceleración por 3 segundos, la maquina no
debe moverse)
9. Reduzca la velocidad del motor a velocidad baja en vacío.
10. Mueva la palanca de control de cambios a la posición “P” y detenga el
motor.
SISTEMA DE FRENOS
PRUEBA DE FRENO DINAMICO

1. Abróchese el cinturón de seguridad antes de probar los frenos.


2. Revise área alrededor de la maquina
3. Asegúrese de que la maquina este lejos del personal y de cualquier
obstáculo.
4. Realice la prueba en una superficie horizontal y seca.
5. Arranque el motor.
6. Piso por completo el freno dinámico y espera que suban las revoluciones a
1.800 rpm.
7. Lleve la palanca selectora de cambios a posición “D”
8. Presione el acelerador y debe estar bloqueado, esto indica que esta correcto
el freno dinámico de retardación.
9. Reduzca la velocidad del motor a velocidad baja en vacío.
10. Mueva la palanca de control de cambios a la posición “P” y detenga el
motor.
SISTEMA DE FRENOS
PRUEBA DEL FRENO DE CARGA

1. Abróchese el cinturón de seguridad antes de probar los


frenos.
2. Revise área alrededor de la maquina
3. Asegúrese de que la maquina este lejos del personal y de
cualquier obstáculo.
4. Arranque el motor.
5. Pruebe los frenos en una pendiente de 10% (vacío).
6. Deténgase al inicio de la pendiente en Ascenso y reduzca
la velocidad del motor a velocidad baja en vacío.

7. Lleve la palanca selectora de cambios a posición “N”


8. Aplique el interruptor del freno de carga.
9. Libere el pedal de freno de dinámico al 100%, el equipo no debe moverse
10. Pise freno dinámico 100%, desconecte el freno de carga.
11. Mueva la palanca de control de cambios a la posición “P” y detenga el motor.
CABINA DEL OPERADOR

1. Controles superiores ( A/C, radio


comercial, parada emergencia)
2. Tablero de instrumentos principal
3. Tablero de interruptores izquierdo
4. Control multifunción
5. Columna de dirección
6. Pantalla CMPD
7. Tablero de interruptores derecho
8. Pantalla Cat Detec
9. Consola Central
10. Pedal Freno de servicio
11. Pedal retardo dinámico/ servicio
12. Acelerador
13. Asiento Operador
14. Asiento instructor
CONTROLES SUPERIORES

2 3 1. Parada de emergencia
1 2. Calefactor de espejos
3. Parada diferida
4. Control de velocidad del ventilador
5. Control Temperatura
6. Interruptor de encendido A/C
7. Compartimiento de radio
7
7 Comercial

4 5 6
TABLERO DE INTERRUPTORES IZQUIERDO

1. Interruptor de luces principales


1 2 3 4 5 2. Interruptor neblineros
3. Interruptor luces escalera
4. Interruptor de luces traseras
5. Interruptor de luz de berma
6. Control de atenuación luminosidad
7

6
PANEL LADO DERECHO

1. Pantalla principal
1 2. Pantalla CMPD
3 3. Pantalla Cat Detec (WAVS)
2 4. Interruptor de arranque del motor
5. Interruptor de freno de traba
6 6. Interruptor de luz de emergencia
7. Interruptor de bloqueo del acelerador
4 7 8. Receptáculo de alimentación 12 V
5 9. Filtro de aire de cabina
9
8
TABLERO DE INSTRUMENTOS
1. Luz de acción
2. Temperatura de aceite de frenos
3. Temperatura refrigerante motor
4. Tacómetro
5. Nivel de combustible
6. Temperatura tren impulsión
7. Luz de freno de parqueo
8. Pantalla LCD ( Marcha actual,
7 Velocidad, Posición escalera, etc. )
INDICADORES LED
1. Sistema de dirección primaria
2. Señal de giro a la Izquierda
3. Luz alta
4. Nivel de combustible
5. Señal de giro a la derecha
6. Control de crucero general( si esta habilitado)
7. Luz Reversa
8. Advertencia sistema de frenos
7 arriba
9. Tolva
10. Advertencia Tren de impulsión
11. Carga de batería
12. Luz acción retardador
13. Advertencia motor
14. Sistema de control de tracción (TCS)
15. Modo bloqueo
PANTALLA LCD

1. Indicación real de la propulsión


2. Velocidad de desplazamiento
3. Alerta de cinturón de seguridad no abrochado
4. Horometro
7 5. Advertencia de escalera abajo
PANTALLA CMPD (Color Multi Purpose Display)

1. Barra de selección de marcha


2 1 2. Selección Dia/Noche
5 3. Pesómetro
3 4. Tren de transmisión de CA

4 6 5. Regular Pantalla
6. Parámetros del CAEX
7 7.7 Totales
8. Mantenedores ( códigos activos)
8 9. Crear perfil Ingreso ( operador)
10. Indicador de nivel de advertencia
9 11. Desplazarse
10 11
MENSAJES DE SEGURIDAD EN EL EQUIPO
MENSAJES DE SEGURIDAD EN EL EQUIPO
RESTRICCIONES DE VISIBILIDAD DEL EQUIPO
ANTES DE ARRANCAR EL MOTOR
• Inspeccione el motor para ver si hay peligros potenciales
• No arranque el motor si hay una etiqueta de advertencia u otra etiqueta fijada al interruptor de
arranque
• No mueva los controles si hay una etiqueta de advertencia
• Antes de arrancar el motor, asegúrese de que no hay nadie encima, debajo o cerca del motor. Use el
código de bocina
• Asegúrese de que el sistema de luces del motor sea adecuado para la condiciones (No tenga fallas
activas)
• Asegúrese de que todas las luces funciones correctamente
FIN DE LA PRESENTACION

¿ DUDAS Y/O CONSULTAS ?

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