ECUACION DE CONSERVACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

La segunda Ley de Newton establece que, “La aceleración de un cuerpo es

directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e
inversamente proporcional a su masa”.
 
 
F  ma  m
dv

d  
mv
(138)
dt dt
 
Donde F es la fuerza
 neta que actúa sobre el cuerpo y a es la aceleración de ese cuerpo bajo
la influencia de F .

El producto entre la masa y la velocidad de un cuerpo se llama “Momento

lineal o cantidad de movimiento”.

Luego, la segunda Ley de Newton expresada por la ecuación (138) también

se puede enunciar como “El cambio de la cantidad de movimiento de un
cuerpo o sistema de partículas es igual a la suma de las fuerzas externas
o fuerza neta que actúa sobre él”.
La cantidad de movimiento de un sistema se mantiene constante cuando la fuerza
neta que actúa sobre él es cero y, por lo tanto, la cantidad de movimiento de esos
sistemas se conserva. Luego, éste se conoce como “principio de conservación
de la cantidad de movimiento”.

Fuerzas que actúan sobre un volumen de control.

• Fuerzas de Campo o de Cuerpo,

• Fuerzas de Superficie,
   
 Ftotal   F campo   F superficial (139)

Las fuerzas de campo actúan sobre cada porción volumétrica del volumen de
control, esto es un dV y las de superficie sobre un elemento de área dA, como
se muestra en la figura siguiente.
La fuerza de campo mas común es la de gravedad, la cual ejerce una fuerza hacia
abajo sobre cada elemento diferencial del volumen de control. Si consideramos
irrelevantes o despreciables las fuerzas eléctricas y magnéticas, se tiene:

  
dFcampo  dFgravedad    g  dV (140)
con   densidad promedio del elemento

g  vector gravitacional
 
El vector gravitacional en coordenadas cartesianas es g   g  k puesto que actúa en la
dirección y.

Luego, la fuerza total de campo vale:

 
 Fcampo     g  dV  mVC  g (141)
VC
Fuerzas de Superficie. No son tan simples de analizar aun cuando,
independiente de la orientación de los ejes coordenados, deben
descomponerse en una componente normal y otra tangencial, como se
muestra en la figura siguiente.
Cuando las superficies no están alineadas con uno de los ejes de coordenadas, es
necesario definir o utilizar un tensor de esfuerzos para definir de manera
adecuada los esfuerzos superficiales en un punto del flujo.

  xx  xy  xz 
 
 ij    yx  yy  yz 
   
 zx zy zz 

donde,  xx ,  yy ,  zz , se denominan esfuerzos normales y  xy ,  yz ,  zx , etc. son esfuerzos

cortantes
Luego, el producto interior del tensor de esfuerzo  ij y el vector normal unitario hacia fuera

n de un elemento diferencial, es la fuerza por unidad de área que actúa sobre ese elemento y
cuya dirección corresponde a la fuerza superficial.

Por lo que la expresión para la fuerza superficial que actúa sobre un elemento
diferencial de superficie es:
 
dFsuperficie   ij  n  dA (142)

La que integrada sobre toda la superficie de control es

 
Fsuperficie    ij  n  dA (143)
sc

La sustitución de las ecuaciones (143), (141) en (139) nos entrega la

expresión de la fuerza total sobre un cuerpo

    
 total  campo  superficie 
F  F  F    g  dV   ij  dA
  n (144)
vc sc
 Esta ecuación es bastante útil en la deducción de la forma diferencial de
conservación del momento lineal. Sin embargo, para el análisis práctico del
volumen de control es raro que sea necesario usar la incomoda integral de
superficie presente en la ecuación (144).

Una selección cuidadosa del volumen de control permite escribir las fuerzas totales
que actúa sobre el mismo, como la suma de las que se disponen con mas facilidad,
esto es, el peso, la fuerza de presión, corte, de reacción, etc. Esto es,

    
 F   Fgravedad   Fpresión   Fviscosa   Fotra
  total
                
(145)
fuerza total fuerzas de campo fuerzas superficiales


donde  Fotra corresponde a fuerzas de reacción necesarias para hacer cambiar la
dirección de un flujo; fuerzas en pernos, soportes, paredes, entre otras.
 El flujo de fluido que entre o salga de cualquier volumen de control depende
de la velocidad del flujo relativa a la superficie de control y, en
consecuencia, resulta esencial saber si este volumen se mantiene en reposo
respecto del flujo o se mueve.

Muchos sistemas de flujo incluyen accesorios en reposo fijos a una

superficie también estacionaria y, la mejor manera de analizarlos es con el
empleo de volúmenes fijos de control, como el que se muestra en la figura
(a) siguiente.
Cuando se analizan sistemas de flujo que están en movimiento o deformándose,
es más conveniente dejar que el volumen de control se mueva o se deforme.
Por ejemplo, en la determinación del empuje producido por el motor de
propulsión de un avión en vuelo de crucero a velocidad constante, una elección
adecuada del volumen de control es uno que encierre al avión y corte pasando
por la salida de la tobera, como se muestra en la figura (b). En este caso el
volumen de control se mueve a la velocidad vvc, la cual es idéntica a la velocidad
del avión en relación a un punto sobre la tierra.
 Cuando se determina el flujo de gases de escape que salen de la tobera, la
velocidad que debe utilizarse es la relativa al plano de salida, esto es,
  
vr  v  vvc (146)
La velocidad relativa vr se expresa con relación al sistema de coordenadas que se
mueve con el volumen de control. Esta es una ecuación vectorial luego, deben
considerarse los signos de acuerdo al sistema de ejes establecidos.

Por ejemplo, si el avión de la figura se desplaza a velocidad de crucero de 500

km/h hacia la izquierda y la velocidad de los gases de escape es de 800 km/h
hacia la derecha con relación al suelo, la velocidad de los gases de escape con
relación a la tobera es de:

  
vr  v  vvc  800 iˆ  (500 iˆ)  1300 iˆ (km/h)
 La Ecuación del Momento Lineal.
 
  dv d  m  v 
De la ecuación (138)  F  m  a  m  dt  dt (147)

El término m  v es el Momento Lineal del sistema

Como la densidad y velocidad puede variar punto a punto dentro del sistema, la
ecuación anterior puede expresarse en forma general como:

 d 
 dt sist  dV
F    v (148)

donde dm   dV es la masa de un elemento diferencial de volumen, dV , y  vdV es su
cantidad de movimiento.
 La ecuación anterior es sólo válida para una masa de sólido y es de uso limitado
para la Mecánica de Fluidos, ya que la mayoría de los sistemas de flujo se
analizan con el uso de Volúmenes de Control. Para estos efectos y, utilizando el
teorema de Reynolds, la ecuación para el momento lineal, se expresa como:


d (mv ) sist d    
    v  dV     v  (vr  n )  dA (149)
dt dt VC SC

Luego, combinando con la ecuación (147), se obtiene:

 d    
General  ext dt VC
F    v  dV  SC  (vr  n)  dA
  v (150)

De lo que se puede enunciar:

 La suma de todas   La razón del cambio   El flujo neto del momento 

     
 las fuerzas externas  respecto al tiempo del  lineal hacia fuera de la 
 que actuan sobre   momento lineal del   superficie de control por 
     
 un VC   contenido del VC   el flujo de masa 
 Para un volumen fijo de
 control
 (no hay movimiento ni deformación del
volumen de control), vr  v y la ecuación del momento lineal se transforma en:

 d    
VC fijo  ext dt VC
F    v  dV  SC  (v  n)  dA
  v (151)

Flujo estacionario en reposo. En este caso la magnitud de la cantidad de

movimiento dentro del volumen de control permanece constante y, por lo tanto,
la razón de cambio del momento lineal de ese volumen es cero. De donde,

   
Flujo estacionario en reposo  ext 
F =  
SC
v  (vr  n )  dA (152)
 Factor de corrección del flujo de la cantidad de movimiento. La distribución
de velocidad en la sección de flujo obliga a utilizar una velocidad promedio y un
factor de corrección en la sección de flujo. Luego, la introducción de dicho factor
denominado b, nos entrega la expresión.
    
SC
  v  ( vr  n )  dA  
salida
  m  vrprom  
entrada
  m  vrprom (153)

 
Si la densidad del fluido es uniforme y v tiene la misma dirección que vrprom resulta

      2
   v  ( v r  n )  dAc  v  (vr  n )  dAc 1  v 
 Ac
 
  v prom  Ac  vrprom
 Ac
 
v prom  Ac  vrprom

Ac Ac  vr
 r
  dAc

 prom 

Donde,  1 Fluido ideal

  1.01 a 1.05 Flujo turbulento
  43 Flujo laminar
Luego la ecuación final toma la forma:
 d   
 Fext  dt VC   v  dV  salida
   m  vrprom  entrada
    m  vrprom
 (154)

Ejemplos de aplicación

Ecuación del momento lineal en flujo estacionario en reposo

  
 F     m  vrsal     m  vrent
sal ent
Flujo estacionario en reposo con una entrada y una salida

  
 F  m  (2  vr2 1  vr1 )
 Flujo estacionario en reposo sobre un elemento curvo fijo.

A lo largo de la componente x

  
 Fx  m  ( 2  vr2,x 1  vr1,x )
1. Por el codo de la figura ingresa un flujo de 25 m3/min de agua, determine:
Componentes de las fuerzas vertical y horizontal que actúan sobre el flange.
Considere: k codo = 1.0 ; k boquilla =3.0
b=1.0 y ragua= 1000 kg/m3.
1. Un bote pequeño es impulsado a velocidad constante v0 por un chorro de aire
comprimido desde un orificio de 3 cm de diámetro a vaire= 343 m/s con P= 1 bar y
t= 30°C. Despreciando el arrastre del aire y con una fuerza de arrastre del agua con
 N  s2 
respecto al casco de k  v con
2
0 k  19  2 
, determine la velocidad del bote v0.
 m 
1. Un satélite en órbita tiene una masa de msatélite = 5.000 kg y viaja a una velocidad de
crucero v0. Para alterar su órbita, tiene integrado un cohete que descarga mf = 100
kg de gases provenientes de la combustión de un combustible sólido a la velocidad
vf = 3.000 m/s con respecto al satélite y una dirección opuesta a v0.
La descarga de los gases es constante durante 2 segundos, Determine

a) La aceleración el satélite en el transcurso de los 2 segundos.

b) El cambio de velocidad del satélite en el transcurso de ese período.
c) El empuje ejercido sobre el satélite.

Considere:
1. El flujo de gases es estacionario durante el periodo
de operación
2. No hay fuerzas externas actuando sobre el satélite y
el efecto de las fuerzas de presión en la tobera de
descarga es despreciable.
3. La masa de combustible descargado es depreciable
en comparación a la masa del satélite.
4. El factor de corrección b= 1.0
Para la figura determine las componentes de las fuerzas horizontal y vertical, que se generan
en la sección 1 del elemento difusor de flujo. Desprecie las pérdidas de carga en el
dispositivo y considere agua como fluido de trabajo con 1000 kg/m3.
1. Considere un avión con motor de propulsión que está fijo a la sección de cola y que
emite gases de combustión a razón de 18 kg/s, con una velocidad vr= 250 m/s en
relación con el avión. Cuando aterriza, en la trayectoria del chorro de escape se
coloca un deflector que invierte su dirección y la de la fuerza de empuje (que sirve
como freno para el avión y facilita el aterrizaje) el cual desvía el chorro de gases en
160° respecto de la dirección original. Determine:
a) El empuje que el motor produce antes de la colocación del deflector.
b) La fuerza de frenado producida después de desplegado el deflector.
 ECUACION DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO O
MOMENTO ANGULAR.

En la sección anterior se estableció que el momento lineal es útil para

determinar la relación entre el momento lineal de los flujos de fluido y las
fuerzas resultantes. Si a lo anterior se agregan los efectos de rotación, el
enfoque cambia y se debe recurrir a la ecuación del Momento de la cantidad
de movimiento.

Una cantidad importante de dispositivos que operan con fluidos, conocidos

como Turbomáquinas, las cuales incluyen bombas centrífugas, las turbinas y
los ventiladores, se analizan con la ecuación del momento angular.
 
El momento de una fuerza F en torno a un
punto O es el producto vectorial o punto cruz.
  
M r xF (155)

donde r es el vector de posición del punto O
hacia cualquier punto sobre la línea de acción

de F .


Si reemplazamos el vector F de la ecuación (155) por el vector de cantidad de

movimiento m  v da el Momento de la Cantidad de Movimiento, también conocido
como Momento angular, alrededor de un punto O como:

  
Hr xmv
 (156)
 
Donde el término r x v representa el momento angular por unidad de masa.
   
Si consideramos una masa diferencial dm    dV se obtiene dH   r x v     dV

Entonces, el momento angular de un sistema, se obtiene como

  
H sist  
sist
 x v     dV
r (157)

Luego, la variación en el tiempo del momento angular o Variación del Momento

de la Cantidad de Movimiento de un sistema, se determina como,

dH sist d  
   r x v     dV (158)
dt dt sist

La ecuación (158), representa la suma de los momentos que actúan sobre el

sistema, la cual vinculada a la ecuación (155) entrega la expresión;

 dH sist
 M  dt (159)
La formulación general para el volumen de control de la ecuación del Momento
Angular o Variación del Momento de la Cantidad de Movimiento de un
sistema, obtenida a través del teorema general del transporte de Reynolds nos
entrega,

dH sist d      
   r x v     dV      r x v    vr  n   dA (160)
dt dt VC SC

La que combinada con la ecuación (159) la Ecuación general para la Variación

del Momento de la Cantidad de Movimiento para un volumen de control;
estacionario en reposo o en movimiento, con forma fija o distorsionándose y es:

 d      
General  dt VC
M   r x v     dV  SC    r x v    vr  n   dA (161)
  
Con vr  v  vSC

vr  Velocidad relativa del fluido para un VC móvil

  v  dA  Es el flujo de masa a través de la sección dA
 La cual puede enunciarse,

 La razón del cambio   El flujo neto del momento 

 La suma de todos     
   respecto al tiempo del   angular hacia fuera de la 
 los Momentos externos    momento angular del    superficie de control por 
 que actuan sobre un VC     
 
 contenido del VC   el flujo de masa 

 
Para un volumen fijo de control vr  v , la ecuación del momento angular o de variacion
del momento de la cantidad de movimiento, queda
 d      
VC fijo  dt VC 
M  r x v     dV  SC  x v    v  n   dA
  r (162)

Para flujo estacionario en reposo

    
 M   
SC
 r x v    vr  n   dA (163)
La integral sobre la superficie de control, evaluada en términos de velocidades
promedio, sobre las áreas de entrada y salida de los fluidos puede expresarse
de manera definitiva como,

 d      
General  dt VC 
M  r x v     dV  
salida
r x m
  v rsalida  
entrada
r x m  vrentrada (164)

Para flujo estacionario en reposo,

    
 
M  r x m  v
salida
rsal  
entrada
r x m  vrent (165)

Cuando la velocidad es tangencial a la rotación o es perpendicular al radio de

rotación, entonces la ecuación (165), para flujo estacionario en reposo, se
reduce a:

  
M rmvrsal 

salida
 rmvrent

entrada
(166)
Se bombea agua por la cañería de 130 mm de diámetro a razón de 50 lt/s. Por la cañería
de 80 mm salen 20 lt/s. Determine (despreciando el peso de las cañerías)
a) Las componentes de las fuerzas que se ejerce en el punto B de la cañería.
b) El momento de flexión que actúa en la base del tubo, punto A.
Suponga b =1.0
Para el esquema de la figura el chorro de agua incide sobre los álabes a una velocidad
de 15 m/s y el rodete de la turbina gira a 300 RPM, determine:
a) La potencia que desarrolla la turbina
b) La velocidad de giro en RPM para la potencia máxima y el valor de la potencia
máxima.

 kg 
 agua  1000  3 
m 
 2  20
2. Para el rodete de la figura determine;
a. Las RPM a que debe girar el rodete para la condición de potencia máxima y el valor de la
potencia y el torque que entrega la turbina.
b. Si la potencia disminuye a un 70% de la potencia máxima determine:
 El valor de las RPM del rodete para esa nueva condición
 El torque para esa potencia.
 kg 
 agua  1000  3 
m 
 2  20
kboquilla  5.0 c/r a la veloc. de salida
Para el esquema de la figura determine:
1. La fuerza que ejerce el chorro sobre
la boquilla de salida.
2. Las RPM a las que debe girar la
turbina para un torque de 28 Nm y
la potencia que desarrolla.
3. La velocidad de giro en RPM para
la potencia máxima y el valor de la
potencia máxima.

 kg 
 agua  1000  3 
m 
 2  20
kboquilla  2.0 respecto de la velocidad de salida
Se bombea agua por la cañería de 130 mm de diámetro a razón de 40 lt/s. Por la cañería de
80 mm salen 15 lt/s. Determine (despreciando el peso de las cañerías)
a) El momento de flexión que actúa en la base del tubo.
b) Los flujos que deben circular por las cañerías 2 y 3 para que el momento flector en A
sea cero.