Unidad 3.

DINAMICA DE FLUIDOS

En el presente capítulo se estudia lo relacionado con el comportamiento de fluidos

en movimiento, su demanda y/o consumo de energía en un circuito, su
intercambio de energía y de cantidad de movimiento en la operación de máquinas
y dispositivos asociados a éstas.

Un fluido en movimiento o fluido en escurrimiento se define con “un sistema de

partículas en movimiento que forman un campo de velocidades” donde
ésta es función de la posición que la partícula tenga en in instante determinado,
siendo siempre tangente a la línea de corriente en ese punto:

Línea de corriente. Es la que une los puntos de la trayectoria que describe una
partícula en movimiento y que nos permite efectuar el análisis y evaluación del
escurrimiento. El vector velocidad es siempre tangente en la posición o punto
en evaluación sobre la línea de corriente.
Tubo de flujo. Es un contorno elemental cerrado que cubre un conjunto de
líneas de corriente formando una superficie tubular, a través de la cual no
entran ni salen partículas de fluido, ya que las velocidades de las partículas son
siempre tangentes a las líneas de corriente, no existiendo otra componente de
la velocidad.

Clasificación de los Escurrimientos. Para estudiar el comportamiento de

un fluido en escurrimiento, es necesario efectuar una clasificación previa de
éstos, que permita adecuar los términos de las ecuaciones de conservación
de masa, energía y cantidad de movimiento al caso a estudiar.
La clasificación se efectuará atendiendo a diferentes criterios

 Uniforme

 Gradualmente
1.- Atendiendo al Espacio  
 Variado Bruscamente
 Singularmente
 

Permanente
2.- Atendiendo al Tiempo 
Transiente

Del fluido ideal


3.- Atendiendo a la viscosidad  Laminar
 Del fluid o real o viscoso 
 Turbulento
 Incompresible
4.- Atendiendo a la densidad 
Compresible

Cerrado
5.- Atendiendo al Contorno 
Abierto

 Unidimensional

6.- Atendiendo al Número de Coordenadas Bidimensional
Tridimensional


Una breve descripción de los escurrimientos clasificados según los

criterios señalados en el cuadro anterior es la siguiente:
 1. Atendiendo al espacio.

Un escurrimiento uniforme es aquel

en que la velocidad del fluido no
cambia a lo largo de su recorrido y
las líneas de corriente se mantienen
paralelas entre si y con el contorno.

Un escurrimiento variado. Presenta

variaciones de velocidad y cambios de
dirección de las líneas de corriente.
Esta variación puede ser gradual
brusca o singular. a) gradual

c) singularmente b) brusca
Atendiendo al tiempo.

Permanente. Un escurrimiento en régimen permanente es aquel en que sus

propiedades, en un determinado punto, permanecen invariables en el tiempo,
esto es, cualquier derivada parcial o principal respecto al tiempo es cero.

 d
 0, 0
t dt

Transiente. Un escurrimiento transiente es aquel en alguna propiedad o

condición del sistema varía en el tiempo, por ejemplo: llenado o vaciado de un
estanque puesta en marcha de una turbomáquinas, etc. En este caso las
derivadas son:

 d
 0, 0
t dt
 Atendiendo a la viscosidad.

Fluido ideal. Es aquel en que su viscosidad es nula, es decir no genera

perfiles de velocidades ni esfuerzos de corte a nivel molecular, no existe
rozamiento entre moléculas de fluido ni con la pared, su desplazamiento a lo
largo de una instalación o circuito no genera pérdidas de energía.

Fluido real. Los efectos viscosos generan fricción intramolecular y con la

superficie de la cañería que lo conduce. La magnitud de los esfuerzos
viscosos depende de la forma como las moléculas se desplacen a lo largo
del conducto, esto es:

En régimen laminar. Las moléculas se desplazan sólo en el sentido longitudinal

a lo largo del escurrimiento y siempre en forma paralela entre líneas de
corriente y con la pared. El perfil de velocidades que se desarrolla es de tipo
parabólico y obedece a un polinomio de orden 3.
En régimen turbulento. Las moléculas durante el escurrimiento se desplazan
mediante trayectorias longitudinales y transversales, es decir de manera
aleatoria o desordenada. Su perfil de velocidades es irregular e inestable y no
puede ser representado mediante alguna función específica.

El parámetro que define si un escurrimiento es laminar o turbulento se

conoce como Número de Reynolds Re y se define como:

Fuerzas de Inercia v  l
Re  
Fuerzas Viscosas 
m
donde: v  velocidad media del escurrimiento  
s
l  longitud característica (m)
 m2 
  Viscosidad cinemática  
 s 
Límites de Reynolds
a. Escurrimiento por interior de cañerías
- Régimen laminar Re  2300
- Régimen turbulento Re  3000
- Régimen transición 2300  Re  3000

b. Escurrimiento por exterior de cuerpos

- Régimen laminar Re  5 x105
- Régimen turbulento Re  5 x105
4. Atendiendo a la densidad.

Escurrimiento incompresible. Son aquellos en que la densidad entre los 2

puntos en estudio no varía más de un 3%.

Escurrimiento compresible. En principio correspondería a la condición

opuesta a la definición anterior. Sin embargo, existe una condición más general
y mejor fundamentada para definir esta condición y es; relacionar la velocidad
del fluido con la velocidad del sonido medida en el fluido y que se denomina
Número de MACH.

El Número de Mach es un parámetro adimensional que relaciona:

 Fuerzas de Inercia Velocidad de fluido v
M   
Fuerzas elásticas Velocidad del sonido E

v v
para gases M  
k  Rp  T c
con v  velocidad del fluido  m s
k  índice adiabático
R p  cte. particular del gas Nm kgK 
T  temperatura del gas  K 
c  velocidad del sonido  m s 

De lo anterior se concluye que,

M  0.3 un escurrimiento es incompresible
Los escurrimientos compresibles se clasifican como
0.3  M  0.8 escurrimiento subsónico
0.8  M  1.2 escurrimiento transónico
1.2  M  3.0 escurrimiento supersónico
M  3.0 escurrimiento hipersónico
5. Atendiendo al contorno
Abierto. La fuerza de campo es el peso del fluido, Luego la aceleración del fluido
es causada por la acción de la gravedad sobre la masa del fluido.
Los escurrimientos de contorno abierto se clasifican y evalúan a través de un
parámetro adimensional denominado Número de Froude Fr, donde.

Fuerzas de Inercia v
Fr  
Fuerzas gravitacionales g l

con v  velocidad del fluido  m 

 s
g  gravedad local  m 
2

 s
l  longitud característica  m 

Cerrado. Son los escurrimientos de contorno cerrado a tubería llena, en estos

casos, el peso del fluido se desprecia y la fuerza de campo es la de inercia dada
por la velocidad del fluido impulsada por una diferencia de presión total.

Estos escurrimientos se rigen por el parámetro adimensional Número de

Reynold Re, ya definido en el punto 4.
6. Atendiendo al número de coordenadas.
Dependiendo de las condiciones del problema a analizar y resolver, éste puede
ser evaluado considerando como un escurrimiento:

- Unidimensional
- Bidimensional
- Tridimensional
 Ecuación de gasto o caudal.
Se define como gasto o caudal a la cantidad de líquido que pasa a través de
una sección, de ducto o tubería, en una unidad de tiempo.

Para el tubo de flujo de la figura consideremos, para la condición de régimen

permanente que, cuando la masa contenida entre los planos 1-2 se desplaza, en
un instante de tiempo dt, hasta los planos 1’-2’, la masa contenida entre los
planos 1-1’ es igual a la contenida entre los planos 2-2’.

dm1  dm2
1  A1  dx1   2  A2  dx2 : dt
dx dx
1  A1  1   2  A2  2
dt dt
1  A1  v1   2  A2  v2  kg  (53)
 s 

Si   cte
v1  A1  v2  A2
V  vmedia  A  m3 
 s 
De acuerdo a lo anterior tenemos que las diferentes expresiones para las ecuaciones de
flujo son:
Caudal volumétrico V  vmedia  Asec ción  m3  (54)
 s 

Caudal másico m    vmedia  Asec ción  kg  (55)

 s 
 kg 
Caudal en peso G    vmedia  Asec ción  s  (56)
 

Para medición de flujo en líquidos existe la posibilidad de usar el método de aforo

volumétrico, que consiste en medir el tiempo que demora en escurrir un determinado
volumen o masa de fluidos
V  m3 
V   s  (57)
t  
W  kg 
G    (58)
t  s 
ECUACION DE CONSERVACION DE MATERIA.
A partir del volumen elemental de dimensiones dx dy dz de la figura, se aplica
la Ley de Conservación de Materia que dice:
El flujo de masa que entra = Al flujo que sale + la variación de la masa del
elemento

m x m y m z dm

m x  m y  m z  m x  dx  my 
 dy  mz 
 dz 
x y z dt
 dm  d    dx  dy  dz 

mi      vi  Ai 

    vx  dz  dy      v y  dz  dx      vz  dx  dy  d    dx  dy  dz 
 dx   dy   dz  0
x y z dt
simplificando dx  dy  dz

    vx      vy      vz  d
   0 (59)
x y z dt

Luego,
d
(   v)  0 (60)
dt
Si el fluido es incompresible,
el divergente de v es,
v  0
es decir,
v x v y v z
v    0 (61)
x y z
ECUACION DE CONSERVACION DE ENERGIA.
Definida para:

- Una línea de corriente

- Fluido ideal sin viscosidad
- Régimen permanente

Luego, no se consideran la presencia de fuerzas viscosas y sólo aparecen las

fuerzas de superficie correspondiente a la presión y al peso como fuerza de
campo.
Aplicando la 2a Ley de Newton F  ma se tiene

 p 
p  dA   p   ds   dA  W  cos     m  as
 s 
W    g  ds  dA
m    ds  dA
 p 
P  dA   P   ds   dA    g  ds  dA  cos       ds  dA  as
 s 
p
    g  cos       as (62)
s
 dz
con, cos     (63)
ds
dvs
y, as 
dt
pero vs  f ( s , t )
v v
vs   ds   dt
s t

dvs v ds v dt
luego,    
dt s dt t dt
ds
y, v
dt
dvs v v
de donde,  v  (64)
dt s t
combinando ecuaciones (62, 63 y 64) se tiene

p dz  v v 
 g    v   (65)
s ds  s t 
v
pero,  0 (reg. permanente)
t
p dz v
 g    v
s ds s
1 dp dz dv
g v 0
 ds ds ds
finalmente,
dp
 v  dv  g  dz  0 Ecuación de Euler (66)

 Expresión válida para.
- Una línea de corriente
- Fluido ideal sin viscosidad (sin rozamiento)
- Escurrimiento en régimen permanente
Si la ecuación de Euler (66) se aplica a un fluido incompresible, el resultado de la
integración indefinida es

p v2  kJ 
  g  z  cte  kg  Ecuación de Bernoulli (67)
 2  
p v2
o bien,   z  cte m  Ecuación de Bernoulli (68)
 2g

 energía   energía 
Los términos en la ecuación (67) expresan   y en la ecuación (68)  peso 
 masa   
Los términos de la ecuación (68), representan:
p
 Altura de presión ( m)

v
= Altura de velocidad (m)
2g
z = Cota geométrica ( m)
Aplicación de la Ecuación de Bernoulli en la práctica
En circuitos: Procedimiento de aplicación:

1. La ecuación se aplica en la dirección del flujo y, en toda su trayectoria, el

escurrimiento debe ser a ducto o cañería llena.
2. La ecuación se aplica a una línea de corriente luego, en el caso de
bifurcaciones la ecuación debe aplicarse sólo hasta ese punto y
posteriormente generar nuevas ecuaciones a partir de ese punto.
3. Para su aplicación se deben definir el punto inicial y final que delimita las
fronteras del sistema o volumen de control.
4.- Referido al esquema, se tiene que, a los términos de la ecuación de Bernoulli
en el punto 1, que representa la energía del fluido en ese punto, se le suman
todas las energías que se incorporan al fluido entre los puntos 1 y 2. Dicha
energía específica se expresa como una altura, por ejemplo si se trata de una
bomba será Hb y su origen esta dado por la expresión:

  V  H b
Nb   HP  (69)
b  75
 
  Peso específico del fluido  kg 3 
 m 
V  Flujo volumétrico  m3 
 s 
H b  Altura de elevación  m
b = Rendimiento de la bomba
5. El segundo término de la expresión, además de los términos de la ecuación de
Bernoulli se deben sumar las energías que se extraen del fluido como ser, una
turbomáquina y las pérdidas de energía por fricción y por singularidades.

  V  H t t
Nt   HP  (70)
75
 
  Peso específico del fluido  kg 3 
 m 
V  Flujo volumétrico  m3 
 s 
H b  Altura de elevación  m
t = Rendimiento turbina

 Pérdidas   Pérdidas regulares   Pérdidassingulares (71)

Referido al esquema anterior para la bomba que impulsa un fluido desde el
estanque inferior al superior, se tiene:

p1 v12 p2 v2 2
  z1  H b    z2   Pérdidas
 2g  2g
referido a la presión atmosférica
p1  p2  p0  0
La evaluación es instantánea luego, los niveles 1 y 2 no varían luego,
v1  v2  0
De donde finalmente se obtiene que,

H b   z2  z1    Pérdidas (72)
Para el circuito de la turbina la ecuación es la siguiente:

p1 v12 p2 v2 2
  z1  H t    z2   Pérdidas
 2g  2g
referido a la presión atmosférica
p1  p2  p0  0
La evaluación es instantánea luego, los niveles 1 y 2 no varían luego,
v1  v2  0
De donde finalmente se obtiene que,

H t   z1  z2    Pérdidas (73)
 En medidores de flujo:
1.- Placa orificio.

Se aplica la ecuación de Bernoulli entre 1 y 2

p1 v12 p2 v2 2
  z1    z2 (74)
 L 2g  L 2g
Se aplica la ecuación de continuidad fluido incompresible
v1  A1  v2  A2 (75)
Reemplazando (75) en (74)
v22   A2  p1  p2

2

 1     
2 g   A1   L
 
p1  p2
 2g
L
v2  (76)
  A 2 
1   2  
  A1  
 Se aplica la ecuación de Cota piezométrica (método 2) al manómetro diferencial
p1   L  a1   M  h   L  a2  p2
p1  p2   M  h   L  ( a1  a2 )
con a1  a2  h
p1  p2  
 h   M  1 (77)
L L 

Igualando ecuaciones (76) y (77), se obtiene la ecuación para la velocidad teórica v2t

   
2 g  h   M  1 2 g  h   M  1
v2t   L    L 
  A 2    D 4 
1   2   1   2  
  A1     D1  
D2 : representa el diámetro de la vena contraída y se expresa en términos de D0 como,
2
A D 
Cc  2   2  coeficiente de contracción
A0  D0 

 
2 g  h   M  1
luego, v2t   L 
  D 
4

1  Cc    
2 0

  D1  

La velocidad real se expresa en términos de un coeficiente de velocidad Cv

a través de la expresión
v2r
Cv 
v2t
Luego la velocidad real será:
2 g  h    M  L   1
v2r  Cv  (78)
 2  D0 
4

1  C c   D 
  1 
El flujo se determina por la expresión:
  v  A  v C  A
V 2 2 2 c 0

2 g  h   S M S L   1
  C C  A 
V (79)
v c 0
 2  D0 
4

1  C c   D 
  1 

Se define como coeficiente de descarga:

Cd  Cv  C c (80)

2 g  h   S M S L   1
 C A 
V (81)
d 0
 2  D0 
4

1  C c   D 
  1 

La expresión final para la placas orificio standarizadas con orificios VDI es:

 CA 
V 0 2 g  h   S M S L   1 (82)
 So d
=
0,82 S 1 D12
0,80 0,70

0,78
0,76
> 30º
0,74 0,60
diámetro interior de la
tubería D1

0,72
Do= d

C
0,70 0,50
< 0,02 D1
0,68
< 0,1 D1 0,66 0,40
0,64 0,30
0,62 0,20
0,03 D1 < 0,03 D1
0,60 0,10
0,05
4·10 3 10 4 5·10 4 10 5 5·10 5 10 6
V 1 ·D1
Re =
v
 S2 d
1,20 =
S 1 D12
1,18 0,65

1,16
1,14 0,60
0,3 D2
0,304 D2 r = D2 / 3 1,12
0,55
D1
1,10
< 0,02
r=
0,2 D2 1,08 0,50
D1

D2

1,5 D2
D2 = d
etrointeriordela

C 1,06 0,45
< 0,03
tubería

1,04 0,40
D1

0,35
1,02
diám

< 0,02

0,30
1,00 0,20
0,10
0,98 0,05

0,96
0,94
< 0,1 D1
0,92
10 4 10 5 10 6
V 1 ·D 1
Re =
v
 tope superior
del flotador
500

450 escala de capacidad

o escala de referencia
400

350

flotador medidor 300

250 tubo medidor

intercambiable pyrex de
200 calibre de precisión
150

100

50

tope inferior retirable

del flotador
 plano de carga en 1
línea de energía Hr
LP
h
p1 /

p2 /

1 2 3

V1 1 2
Do = d D2
D1 =D

S1

h'

Se aplica la ecuación de Bernoulli entre 1 y 2

p1 v12 p2 v 2 2
 z    z2 (*)
1 2g 1  1 2g
Se aplica la ecuación de continuidad fluido incompresible

v1  A1  v2  A2  v1  d12  v2  d 22 (**)

p1 p2
 h (***)
 
Igualando (*), (**) y (***) El flujo resultante es:
2g  h 2g  h
v2 r  C v  y 2g  h
 
v2t  ;
 
 d2
4
 V  A2  Cv 
 
 d2 4
1   
4
1 
d1  d1  d2
    1  d1 
 
 plano de carga en 1
línea de energía Hr
LP
h
p1 /

1 2
p2 /

3
El flujo resultante es:
2g  h
V  A2  Cv 

  
4
d2
1 
d1 
V1 1 2
Do = d D2
D1 =D

S1
 
h'
Tubo de Pitot. Es un dispositivo que se utiliza para la altura total de un
escurrimiento y de manera indirecta la velocidad del fluido en el escurrimiento.

Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre 1 y 2

p1 v12 p2 v22
   (96)
1 2g 1 2g
La ecuación de presiones para el manómetro es
p2   1  a1   M  h  p0 (97)
Igualando ecs (96) y (97) resulta,
p  
v1  2 g   1  a1  M  h  ó (98)
 1 1 
p S 
v1  2 g   1  a1  M  h  (99)
 1 S1 
Tubo de Prandtl-Pitot. Es un dispositivo que permite medir la velocidad de un fluido
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre 1 y 2
p1 v12 p2 v22
   (100)
1 2g 1 2g
La ecuación de presiones para el manómetro es
p2   1  h   M  h  p1 (101)
Igualando ecs (100) y (101) resulta,

v1  2 g  h   M  1 ó (102)
 1 

v1  2 g  h   M  1
S
(103)
 S1 

 kg   kg 
Ejemplo:  1  1.0  3  (aire);  M  103  3  (agua); h  20  mm 
m  m 

v1  2 g  h   M
1 
1 ;
m

v1  2  9.8  2   0.02( m)  10
s 
3

1.0  m
 1  19.7  
s
Ecuación de Bernoulli para una corriente real.

La ecuaciones de Bernoulli (67 y/o 68) fueron deducidas para una línea de
corriente de un fluido ideal, sin viscosidad y en régimen permanente.

Su aplicación a un tubo de flujo o conducto cualquiera, implica considerar

los efectos viscosos que traen como consecuencia:
• Una distribución de velocidades en la sección de flujo bajo
régimen laminar o turbulento.
• La fricción asociada a la diferencia de velocidades entre
moléculas de fluido y del fluido con la pared.
• La pérdida de energía de la corriente de fluido a lo largo del
escurrimiento.

Los tres factores antes señalados son consecuencia del impacto que tiene la
viscosidad del fluido sobre el tipo de escurrimiento y están absolutamente
vinculados.
 Los términos de la ecuación de Bernoulli
para una línea de corriente establecen:
p v2
H   gz (90)
 2
Para una sección de flujo se establece que
p
 g  z  cte en la sección de flujo

v2
 cte su distribución depende del régimen
2

La potencia asociada a un elemento diferencial de flujo está dada por la expresión

dN  H  dm  H    dV  H    v  dA (91)
Combinando las ecuaciones (90) y (91) se obtiene,

p v2 
dN  H    v  dA    g  z      v  dA
 2

p  v3
dN    g  z     v  dA     dA
  2

p  
A dN  

 g  z 

   A
v  dA    v 3  dA
2 A
(92)

El flujo medio de la sección del tubo de flujo es:

m     v  dA   vmedia  A (93)
A

Luego, la energía específica media, de una línea de corriente, se obtiene dividiendo la

ec (92) por la (93), de lo que resulta

  v 3  dA
p 
   g  z  2
A
H media
    vmedia  A
 3
El segundo término de la ecuación anterior se amplifica por vmedia


 2 A  dA vmedia
 3
p v 32
H media    g  z   3
    vmedia  A vmedia

Luego, se obtiene H media

p
  gz
2
vmedia 
 A3
v 3  dA
(94)
 2 vmedia  A

De la ecuación (94) se define, =

A
v 3  dA
v3
media A

y finalmente se obtiene para una corriente real que la energía específica es:
2
p vmedia
H media   g  z   (95)
 2

Donde  depende del tipo de escurrimiento,

 Representación gráfica variación de los términos de la ecuación de Bernoulli

Plano de carga permite observar como varían

los diferentes términos de la ecuación de
Bernoulli a lo largo del escurrimiento donde,

H1  H 2   Pérdidas

p1 v12 p2 v22
  z1    z2   Pérdidas1 2
 2g  2g