ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA DE

FLUIDOS
Msc. Ing. Carlos Castillo Espinoza

26 de enero de 2023

Las ecuaciones fundamentales de la mecánica de fluidos y que sirven para resolver numerosos
problemas que se presentan en la practica son:

Ecuación de continuidad

Ecuación de la cantidad de movimiento

Ecuación de la energı́a

Ecuación del momento de la cantidad de movimiento

1. CONCEPTO DE SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL

El método que se emplea para deducir las ecuaciones de la mecánica de fluidos es el método
de Euler, que consiste en:

- Adoptar una posición fija del espacio dentro del seno fluido de forma y tamaño constantes.
Esta porción de espacio se llama volumen de control y su delimitacion superficie de control.

- Escoger una porción de masa fluida de modo que en un instante dado coincida con el
volumen de control. Esta porción de masa se llama sistema y su delimitacion contorno.

- Considerar la coincidencia en un instante t, el sistema desplazado un dt después y aplicarles

los principios de la mecánica.

Las ecuaciones que se deducen en este capitulo son aplicables a los fluidos reales, de manera
que rigen tanto para flujo laminar y turbulento y tanto para flujo rotacional como irrotacional.

2. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Un sistema se define como una colección de contenido sin cambio, de modo que el principio
de conservación de la masa para un sistema se plantea como:

”Razon de cambio con respecto al tiempo de la masa del sistema = 0”

DMSIST EM A
=0 (1)
Dt
La masa del sistema, MSIST EM A , se expresa de manera más general como:
Z
MSIST EM A = ρ. d∀ (2)
V ol.Sistema

1
 La ecuación (2) se interpreta como: La masa del sistema es igual a la suma de todos los
productos densidad - elemento de volumen para el contenido del sistema.

Para un sistema y volumen de control fijo indeformable que coinciden en un instante dado,
el teorema de transporte de Reynolds permite afirmar que:
Z Z Z
D d
ρ. d∀ = ρ. d∀ + ρ. V. n̂. dA (3)
Dt V C dt V C SC

La ecuación (3) nos indica lo siguiente: ”La razón de cambio con respecto al tiempo de la
masa del sistema coincidente (primer termino) es igual a la razón de cambio con respecto al
tiempo de la masa del volumen de control (segundo termino) más la razón de flujo neto de la
masa a través de la superficie de control (tercer termino).”

La ecuación de continuidad, para un volumen de control fijo que no se deforma se obtiene

al combinar las ecuaciones (1), (2) y (3).
Z Z
d
ρ. d∀ + ρ. V. n̂. dA = 0 (4)
dt V C SC

Esta ecuación (4) establece que para conservar la masa, la razón de cambio con respecto al
tiempo de la masa en el volumen de control, más la razón de flujo neto a través de la superficie
de control debe ser igual a cero.

2.1. SIMPLIFICACIONES
1. Cuando el flujo es estable, todas las propiedades del campo (es decir, las propiedades en
cualquier punto especifico) incluyendo la densidad permanecen constantes con el tiempo
y la razón de cambio con respecto al tiempo de la masa en el volumen de control es cero,
es decir: Z
d
ρ. d∀ = 0
dt V C
2. El integrando V. n̂. dA en la integral del flujo másico representa al producto de la compo-
nente de la velocidad, V , perpendicular a la pequeña porción de la superficie de control y
al área diferencial, dA.
Ası́, V. n̂. dA es el caudal o flujo volumetrico a través de dA y ρ. V. n̂. dA es el flujo másico
a través de dA.
Ademas, el signo del producto punto V. n̂ es 00 +00 para flujo que sale del volumen de control
y 00 −00 para flujo que entra al volumen de control, ya que se considera que n̂ es positivo
cuando apunta hacia fuera del volumen de control.
Cuando todas las cantidades diferenciales, R ρ. V. n̂. dA se suman sobre toda la superficie de
control, como se indica por la integral SC ρ. V. n̂. dA, el resultado es el flujo másico neto
a través de la superficie de control, o bien:
Z X X
ρ. V. n̂. dA = ṁaf uera − ṁadentro
SC

Donde ṁ es el flujo másico (slug/s o Kg/s). Si la integral es positiva el flujo neto es hacia
afuera del volumen de control, si la integral es negativa, el flujo neto es hacia el volumen
de control.
ṁ = ρ. Q = ρ. V. A

3. La Velocidad más conveniente para usar en la ecuación anterior es el valor medio de la

componente de la velocidad normal al área de la sección en cuestión, V̄ .

2
 4. Cuando el flujo es estable, la razón de cambio con respecto al tiempo de la masa en el
volumen de control, es cero, y la cantidad neta del flujo másico, ṁ, a través de la superficie
de control es, entonces, también igual a cero.
X X
ṁaf uera − ṁadentro = 0

5. Para un flujo que se relaciona con una sola corriente de un fluido especifico que circula a
través del volumen de control en las secciones (1) y (2).

ṁ = ρ1 . V1 . A1 = ρ2 . V2 . A2

6. Para flujo incompresible, ρ1 = ρ2 = ρ, entonces:

V1 . A1 = V2 . A2

Q1 = Q2 = Q

2.2. EJERCICIOS
1. Por una boquilla cónica simple fluye agua de manera estable en el extremo de una man-
guera contra incendios. Si la velocidad de salida es 20 m/s, determine la mı́nima capacidad
de bombeo necesario en m3 /s.

2. Una tuberı́a de 60 cm de diámetro esta seguida de otra de 90 cm, de diámetro. Si en la

sección (1) la velocidad media del agua es 1 m/s, hallar el caudal y la velocidad en la
sección (2).

3. La figura muestra la bifurcación de una tuberı́a según los diámetros indicados. El agua
escurre de izquierda a derecha. Si la velocidad media en B es 0,60 m/s y en C es de
2,70 m/s. Calcular las velocidades medias en A y D y el gasto en cada ramal.

4. Una tuberı́a transporta 200 kg/s de agua. La tuberı́a forma una ” T ” con un tubo de 5 cm
de diámetro y otro de 7 cm de diámetro. Si la velocidad promedio en el tubo de menor
diámetro es de 25 m/s, calcular la velocidad del flujo en la tuberı́a más grande.

3. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO (LINEAL)

3.1. INTRODUCCIÓN A LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La expresión de la segunda ley de Newton F = m. a es valida para cuerpos cuya masa es
constante.
Vamos a generalizar la segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los
que pueda variar la masa.
Se define una nueva magnitud fı́sica: ” Cantidad de Movimiento ” que se representa, p, que
se define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad.

p = m. V

En términos de esta nueva magnitud. La segunda ley de Newton se expresa: ” La fuerza que
actúa sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la cantidad de movimiento de dicho
cuerpo ”, es decir:
dp
F =
dt
De esta forma incluimos el caso de cuerpos cuya masa no sea constante.

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 Para el caso de masa constante, se tiene:

dp d(m. V ) dV dm
F = = = m. + .V
dt dt dt dt
dm
Como la masa es constante dt =0

dV
F = m.
dt
F = m. a
Otra consecuencia de expresar la segunda ley de Newton usando la cantidad de movimiento,
es lo que se conoce como Principio de conservación de la cantidad de movimiento:

Si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es cero, la segunda ley de Newton nos dice
entonces:
dp
=0
dt
La cantidad de movimiento debe ser constante con el tiempo.

Principio:Si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del
cuerpo permanece constante con el tiempo.

4. DEMOSTRACIÓN
La segunda ley de Newton de movimiento en un sistema es:

” La razón de cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento lineal del sistema es
igual a la suma de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema. ”

La cantidad de movimiento para una pequeña partı́cula de masa ρ. d∀ es:

V . ρ. d∀

Ası́ la cantidad de movimiento de todo el sistema es:

Z
V . ρ. d∀
sistema

Y la segunda ley de Newton se convierte en:

Z
D X
V . ρ. d∀ = F sistema (5)
Dt sistema

Cualquier sistema de referencia para el que esta proposición sea verdadera se denomina
inercial. Para que un sistema sea inercial, este debe ser de coordenadas fijas o desarrollar MRU.
Cuando un volumen de control coincide con un sistema durante algún instante, las fuerzas
que actúan sobre el sistema y las fuerzas que actúan sobre el contenido del volumen de control
coincidente son idéntica instantáneamente.
X X
F sistema = F contenido del V C (6)

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 Del teorema de transporte de Reynolds:
Z Z Z
D d
V . ρ. d∀ = V . ρ. d∀ + V . ρ. V. n̂. dA (7)
Dt sis dt V C SC

La ecuación (7) nos indica lo siguiente: ”La razón de cambio con respecto al tiempo de la
cantidad de movimiento lineal del sistema (primer termino) es igual a la razón de cambio con
respecto al tiempo de la cantidad de movimiento lineal del contenido del volumen de control
(segundo termino) más la razón de flujo neto de la cantidad de movimiento lineal a través de la
superficie de control (tercer termino)”.
A medida que las partı́culas de masa van hacia dentro o hacia afuera del volumen de control
a través de la superficie de control, transportan cantidad de movimiento hacia dentro o hacia
afuera (similar al flujo de masa).
Entonces de las ecuaciones (5), (6) y (7) la ecuación de la cantidad de movimiento lineal
queda: Z Z
d X
V . ρ. d∀ + V . ρ. V. n̂. dA = F contenido del V C (8)
dt V C SC

4.1. SIMPLIFICACIÓN
d R
Cuando el flujo es estable: V . ρ. d∀ = 0
dt V C
Entonces la ecuación de cantidad de movimiento queda:
Z X
V . ρ. V. n̂. dA = F contenido del V C (9)
SC

Los signos del producto punto V. n̂ son:

(+) :Para flujo que sale del VC.
( - ):Para flujo que entra en el VC.

4.2. EJERCICIOS
1. Determinar la fuerza de sujeción necesaria para mantener en su sitio una boquilla cónica
sujeta al extremo de un grifo cuando el caudal de agua es de 0,6 L/s. La masa de la
boquilla es de 0,1 Kg. Los diámetros de entrada y salida de la boquilla miden 16 mm
y 5 mm, respectivamente. El eje de la boquilla es vertical y la distancia axial entre las
secciones (1) y (2) es de 30 mm. La presión en la sección (1) es de 465 KP a.

2. Por un codo horizontal de 180° de un tubo fluye agua. El área de la sección transversal del
flujo es constante a un valor de 0,1 pies2 a través del codo. La velocidad del flujo en todas
partes del codo es axial y de 50 pies/s. Las presiones a la entrada y a la salida del codo
son 30 lb/pulg 2 y 24 lb/pulg 2 , ambas absolutas, respectivamente. Calcular las componentes
horizontales (X e Y) de la fuerza de sujeción necesaria para mantener en su sitio al codo
y la fuerza ejercida por el codo sobre el fluido.

3. Determine la magnitud y dirección de las componentes X e Y de la fuerza de anclaje

requerida para mantener en su lugar el codo de 180° y la boquilla que se muestra en la
figura.

4. El agua fluye a través del codo y se descarga a la atmósfera como se muestra en la figura,
cuando el manómetro marca 10 P SI la fuerza de anclaje en dirección X, Fx , requerido
para mantener el codo en su lugar se muestra en la figura. Determine el caudal a través del
codo y la fuerza de anclaje en dirección Y, necesaria para mantener el codo en su lugar.

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 5. Agua se descarga a la atmósfera a través del dispositivo que se muestra en la figura.
Determine la componente X de la fuerza en la brida requerida para mantener el dispositivo
en su lugar. Desprecie el efecto de la gravedad y la fricción.

5. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA