ESCURRIMIENTOS COMPRESIBLES.

Los escurrimientos compresibles son aquellos en que los efectos de la

variación de densidad producen variaciones relevantes en las restantes
propiedades termodinámicas.

Esta es una condición que se establece cuando el Número de Mach > 0.3

Para el presente estudio de escurrimientos compresibles se establecerán las

siguientes condiciones:

a) Los gases se considerarán como gases ideales, por lo que regirá la

ecuaciones propias de la forma.

cp
p  v  Rp  T , p    Rp  T , c p  cte , c p  cv  R p , k
cv

Esta consideración es válida para presiones inferiores a 60 kg/cm2 y t=300 °C.

b) El escurrimiento se considera “adiabático reversible”, es decir, Isentrópico.

c) Escurrimiento Unidimensional.

d) Las variaciones de energía potencial son despreciables respecto de las

variaciones de entalpía y de energía cinética.

e) No se recibe ni se entrega trabajo externo y se deprecian las fuerzas de roce.

En el caso en que la densidad del fluido o cuerpo permanece constante, una

perturbación aplicada a éste ocurre a una velocidad que tiende a infinito.

Si la densidad varía la perturbación se manifiesta como una onda acústica y su

velocidad es alta pero finita.

Esta velocidad con que se desplazan estas ondas es de gran importancia en los
escurrimientos compresibles.
La figura representa una perturbación
provocada sobre un fluido en reposo,
la que se desplaza hacia la derecha a
una velocidad igual a la del sonido c.

Si tomamos como nivel de referencia c

la figura siguiente representará tal
condición, en la cual el fluido debe
moverse hacia la izquierda.

Aplicando la ecuación de continuidad:

1  v1  A1  2  v2  A2

   v  c   A     d     v  c  dv   A

  dv  d    v  c   0 (176)
Aplicando ecuación de cantidad de movimiento.

 p  dp   A  p  A     v  c   A     v  dv  c      v  c   
dp      v  c   dv
dp
dv   (177)
  v  c
reemplazando ec (177) en (176), se tiene
dp
  d   v  c  0
  v  c
dp dp
d   v  c   v  c
2

 v  c d
dp dp
 v  c   c v
d d
dp
si v  0 c (*)
d
Donde c se conoce como velocidad de un onda sonora
 Si consideramos un flujo isentrópico que es aplicable en muchos casos se tiene:
p
 cte dp  cte  k   k 1
d
 k

p dp p
dp  k  k   k 1  dp  k (**)
 d 
igualando (*) con (**)
p
c k como p    Rp  T


finalmente, la velocidad del sonido para gases ideales se determina como;

c  k  Rp  T (178)

Ejemplo, aire a la presion atmosférica y temperatura 20°C, la velocidad del sonido es:
 J  m
c  1.4  287    293 K  343  s 
 kg  K 
 Número de Mach, Se define como el cuociente entre la velocidad del fluido y la
velocidad del sonido medida en el fluido en reposo y, al respecto, los
escurrimientos se clasifican como:

M  0.3 : Escurrimiento incompresible, donde los efectos de la densidad son

despreciables.
0.3  M  0.8 : Flujo subsónico, donde los efectos de la densidad son importante pero
no aparecen ondas de choque.
0.8  M  1.2 : Flujo sónico o transónico, donde aprecen por primera vez ondas de choque
que separan regiones subsónicas de supersónicas dentro del flujo.
1.2  M  3.0 : Flujo supersónico, donde hay ondas de choque pero ya no aparecen
regiones subsónicas
M  3.0 : Flujo hipersónico donde las ondas de choque y otros cambios que
experimenta el flujo son especialmente fuertes.
 Propagación de ondas.

a) Propagación en un fluido en reposo.

Supongamos que en un fluido en
reposo ocurre una perturbación
instantánea.
Luego, esa perturbación se propagará
a la velocidad del sonido y en todas las
direcciones.
La distancia que recorrerá dicha onda
en propagación serán múltiplos de dt o
intervalos de tiempo a la velocidad del
sonido.
b) Propagación en un fluido con movimiento subsónico.
Si se provoca una perturbación sobre un fluido que se mueve a una velocidad
v<c, el punto de perturbación se desplaza una distancia menor que el
desplazamiento de la onda, para el mismo instante de tiempo dt, luego las
ondas no se cruzan.
c) Propagación en un fluido con movimiento sónico.
Si se provoca una perturbación sobre un fluido que se mueve a una
velocidad v=c, el punto de perturbación se desplaza la misma distancia que
el desplazamiento de la onda, para el mismo instante de tiempo dt, luego las
ondas no se cruzan ni tampoco se desplaza en dirección contraria al flujo.
d) Propagación en un fluido con movimiento supersónico.
Si se provoca una perturbación sobre un fluido que se mueve a una
velocidad v>c, el punto de perturbación se desplaza una distancia mayor
que el desplazamiento de la onda, para el mismo instante de tiempo dt,
luego las ondas se cruzan, formando el cono de Mach, donde:

c  dt c 1
sen      
v  dt v M
Escurrimientos en toberas. Las toberas son dispositivos que se utilizan para
incrementar la velocidad del fluido.
1. Aplicamos la ecuación de energía.

1
q  w  h   v 2  g  z
2
v2
h   cte
2
derivando
dh  vdv  0 (179)

2. Aplicamos ecuación de continuidad.

  v  A  cte
tomando logaritmo
ln   ln v  ln A  ln cte
derivando
d  dv dA
  0 (180)
 v A
 3. Ecuación del gas perfecto

p    Rp  T
tomando logaritmo
ln p  ln   ln R p  ln T
derivando
dp d  dT
  (181)
p  T

4. Escurrimiento isentrópico

p
p  v k  cte  cte
 k

tomando logaritmo
ln p  k ln   ln cte
derivando
dp d
k 0 (182)
p 
 5. Ecuación del Mach v
M c  k  Rp  T
c
v
M
k  Rp  T
tomando logaritmo
1 1 1
ln M  ln v  ln k  ln R p  ln T
2 2 2
derivando
dM dv 1 dT
  (183)
M v 2 T
6. Ecuación de la entropía.

dq
ds 0  proceso isentrópico du  dw  dq  0
T
du   dw   pdv
h  u  pv y dh  du  pdv  vdp
dh   pdv  pdv  vdp
dp
dh  vdp dh  (184)

Relación entre Area Velocidad y Mach
Es necesario establecer relaciones del número de Mach con la Velocidad y el Area.
A partir de las ecuaciones:

Ecuación de continuidad, Ecuación de entropía

dA d  dv dp
  (180) dh  (184)
A  v 
Ecuación de energía Ecuación de la velocidad del sonido

dp
dh  v  dv  0 (179) c (*)
d

dp
Igualando (179) con (184)  
v  dv
dA d  dv
Reemplazada en (180)   v  dv 
A dp v
dA v  dv dv
Combinada con (*)  2 
A c v
dA dv
se obtiene   M 2  1 (185)
A v
De la ecuación (185) se deduce que, dA dv
  M 2  1
A v

En escurrimiento subsónico la tobera se comporta similar al escurrimiento de un

flujo incompresible.
El sónico ocurre sólo en la garganta es decir cuando dA/dx=0
En el supersónico, en tanto, si aumenta el área aumenta la velocidad y
viceversa.
Velocidad en función del número de Mach.
Utilizando las ecuaciones de:

1. Ecuación del Mach 2. Ecuación del gas perfecto

dM dv 1 dT dp d  dT
  (183)   (181)
M v 2 T p  T
3. Ecuación del energía 4. Ecuación entropía
dh  vdv  0 (179) dp
dh  (184)

5. Ecuación del flujo isentrópico 6. Ecuación de la velocidad del sonido
dp d dp
k 0 (182) c (*)
p  d
Combinando las ecuaciones anteriores, se obtiene:
Velocidad en función del Mach Temperatura en función del Mach
dv

1

dM
(186) dT  M 2   k  1 dM
  (187)
v  2  k  1  M T  2  k  1  M
1  M    1  M 
  1     
  2 

Presión en función del Mach Area en función del Mach

dp k  M 2 dM dA M 2 1 dM
  (188)   (189)
p  2  k  1  M A  2  k 1  M
1  M     1  M   
  2    2 

Para M=1, dA=0, significa que sólo hay

flujo sónico M=1, donde la sección se
mantiene constante.
Cuando se produce el escurrimiento en una tobera el gas normalmente viene de
un estanque donde las condiciones son consideradas invariables en el tiempo y
la velocidad se estima igual a cero.

Las condiciones del gas en el depósito se denominan Condiciones de

estancamiento y se denotan con el subíndice cero. Por lo tanto, lo que se
requiere evaluar es el estado del gas (p,T, r, v) en diferentes puntos de la tobera.

a) Ecuación para la velocidad

0
v02 v2
h0   h
2 2

v  2   h0  h 

 h0  h   c p   T0  T 
v  2  c p   T0  T 
b) Ecuación para la temperatura  cv 
0
v 2
v2 c p  1    Rp
c p  T0  0
 cp T   cp 
2 2 c  k  Rp  T  
v c p  cv  R p  1
M  v2  M 2  c2 c p  1    Rp
c  k
cp
M 2  c2 k  k 1 
T  T0  cp  
2  cp cv   Rp
 k 
M 2  k  Rp  T k  Rp
T  T0  cp 
k  Rp k 1
2
k 1
M 2   k  1  T c) Ecuación para la densidad
T  T0 
2 0
 (191)
T0 1
T (190)  M 2   k  1  k 1
M 2   k  1 1  
1  2 
2

d) Ecuación para la presión

p0
p k
(192)
 M 2   k  1  k 1

1  
 2 
Caso particular para escurrimiento en punto crítico. La sección de una
tobera en donde el M=1 (sónico), se le denomina condiciones críticas o
escurrimiento de condiciones críticas.
El estado en que se encuentra el fluido en esa sección se determina a partir
de las condiciones de estancamiento.
v
M 1 ()*  condiciones críticas
c
v  c  k  Rp  T
De ecuación (190) con M  1
T0 2
T*   T*   T0 (193)
(k  1) k 1
1
2
De ecuación (191), resulta
1
 2  k 1
*    0 (194)
 k  1 
De ecuación (192), se tiene
k
 2  k 1
p*    p0 (195)
 k  1 

para aire k  1.4 se tiene

T *  0.833  T0  *  0.634  0 p*  0.528  p0
Flujo a través de una tobera.
Para determinar el flujo en algún punto de
la tobera, se aplica la ecuación para el flujo
másico:

m    v  A
con, v  2  c p   T0  T 
k 1
1 k 1 k
T  p k
T0  p 0
k
=T  p k
y  
T0  p0 
 k 1

 pk 
v  2  c p  T0  1   
  p0  
 

1
p0 p  p k
 k    0  
0 
k
 p0 
1
 k1

 pk  p  k
  0     A 2 cp T0  1  
m (196)
 p0    p0  
 
Caudal máximo en una tobera. La ecuación (196) puede reescribirse de la forma

 2 k 1

 p  k  p  k
m   0  A  2  c p  T0        (197)
 p0   p0  
 
El máximo de la ecuación anterior se obtiene cuando
 2 k 1

  p  k  p  k
      es máximo
 p0   p0  
 
luego, derivando 2 veces la ecuación anterior, se obtiene que el término entre parentesis
es máximo cuando,
p p*

p0 p0
Es decir cuando el M  1 esto es, cuando en la garganta de una tobera M  1
Relación de áreas en una tobera.

A partir de la ecuación de continuidad:

 *  v*  A*    v  A
v
Además, p    Rp  T M
k  Rp T

Combinando con las ecuaciones (190), (191) y (192).

Se obtiene
k 1
A 1  2  (k  1)  M  2 2 k 1
   (198)
A*
M  k 1 
 Resumen ecuaciones para flujo en toberas

1
T  M   k  1 
2
 k 
p  M   k  1 
2  
 1 k   1   (190)
 1   (192) T0  2 
p0  2 

1
k 1

  M 2   k  1  1 k A 1  2  ( k  1)  M  2 2 k 1
 1    (198)
A* M  
 (191)
0  2  k 1 

para aire k  1.4 y con M 1 se tiene

T* * p*
 0.833  0.634  0.528
T0 0 p0
 Tabla flujo compresible para aire con k=1.4
M A/A* P/P0 r /r 0 T/T0 M A/A* P/P0 r/r0 T/T0
0.40 1.590 0.896 0.924 0.969 1.90 1.555 0.149 0.257 0.581
0.42 1.529 0.886 0.917 0.966 1.92 1.580 0.145 0.251 0.576
0.44 1.474 0.875 0.909 0.963 1.94 1.606 0.140 0.246 0.571
0.46 1.425 0.865 0.902 0.959 1.96 1.633 0.136 0.240 0.566
0.48 1.380 0.854 0.893 0.956 1.98 1.660 0.132 0.235 0.561
0.50 1.340 0.843 0.885 0.952 2.00 1.688 0.128 0.230 0.556
0.52 1.303 0.832 0.877 0.949 2.02 1.716 0.124 0.225 0.551
0.54 1.270 0.820 0.868 0.945 2.04 1.745 0.120 0.220 0.546
0.56 1.240 0.808 0.859 0.941 2.06 1.775 0.116 0.215 0.541
0.58 1.213 0.796 0.850 0.937 2.08 1.806 0.113 0.210 0.536
0.60 1.188 0.784 0.840 0.933 2.10 1.837 0.109 0.206 0.531
0.62 1.166 0.772 0.831 0.929 2.12 1.869 0.106 0.201 0.527
0.64 1.145 0.759 0.821 0.924 2.14 1.902 0.103 0.197 0.522
0.66 1.127 0.746 0.812 0.920 2.16 1.935 0.100 0.192 0.517
0.68 1.110 0.734 0.802 0.915 2.18 1.970 0.096 0.188 0.513
0.70 1.094 0.721 0.792 0.911 2.20 2.005 0.094 0.184 0.508
0.72 1.081 0.708 0.781 0.906 2.22 2.041 0.091 0.180 0.504
0.74 1.068 0.695 0.771 0.901 2.24 2.078 0.088 0.176 0.499
0.76 1.057 0.682 0.761 0.896 2.26 2.115 0.085 0.172 0.495
0.78 1.047 0.669 0.750 0.892 2.28 2.154 0.083 0.168 0.490
0.80 1.038 0.656 0.740 0.887 2.30 2.193 0.080 0.165 0.486
0.82 1.030 0.643 0.729 0.881 2.32 2.233 0.078 0.161 0.482
0.84 1.024 0.630 0.719 0.876 2.34 2.274 0.075 0.157 0.477
0.86 1.018 0.617 0.708 0.871 2.36 2.316 0.073 0.154 0.473
0.88 1.013 0.604 0.698 0.866 2.38 2.359 0.071 0.151 0.469
0.90 1.009 0.591 0.687 0.861 2.40 2.403 0.068 0.147 0.465
0.92 1.006 0.578 0.676 0.855 2.42 2.448 0.066 0.144 0.461
0.94 1.003 0.566 0.666 0.850 2.44 2.494 0.064 0.141 0.456
0.96 1.001 0.553 0.655 0.844 2.46 2.540 0.062 0.138 0.452
0.98 1.000 0.541 0.645 0.839 2.48 2.588 0.060 0.135 0.448
1.00 1.000 0.528 0.634 0.833 2.50 2.637 0.059 0.132 0.444
Análisis del escurrimiento en toberas.
Toberas convergente.
 k 1

 p  k
v  2  c p  T0  1    
  p0  
 
- Si pe=p0 no hay flujo v=0, curva
a.
- Si pe disminuye por curva b, aparece una
onda de presión que se transmitirá a lo
largo de la toberas y la velocidad
aumentará.
- Si pe=p* se alcanzan las condiciones
críticas con M=1 en la salida y
p*=0.528*p0 con lo que se logra el caudal
máximo.

- Si la presión desciende de p* la velocidad no

aumenta debido a que ya se ha alcanzado el
M=1 en la salida, por lo tanto, sólo se produce
un estrangulamiento del flujo.
Toberas convergente divergente.
• Si p0=pe=pa , la velocidad es cero y no existe flujo.
• Si p0>pe=pb, se produce un escurrimiento en el cual la presión disminuye en la
parte convergente y aumenta en la divergente. El comportamiento es similar al
de un flujo incompresible.
• Si pe continúa disminuyendo hasta el valor pc tal que en la garganta se
alcanzan las condiciones críticas, pero en la parte divergente la presión
continúa aumentando y la velocidad es subsónica. Este corresponde al límite
superior de un escurrimiento libre con velocidad subsónica en la salida y
condiciones críticas en la garganta.
• Existe otro valor de pe=pd que corresponde al límite inferior donde también el
escurrimiento es libre pero con velocidad supersónica a la salida y una
disminución de la presión. Estas corresponde a las condiciones ideales de
trabajo de la tobera donde esa presión, de acuerdo a la presión de
estancamiento, es única.
• En el espacio comprendido entre c y d se produce un escurrimiento
supersónico, sólo en una parte de la tobera seguido de otro subsónico hasta
la salida. Este cambio de escurrimiento produce una disipación de energía en
forma acústica y térmica que se conoce como “Onda de Choque”.
Onda de choque normal. Es un fenómeno que se origina cuando, una
tobera operando en condiciones normales de escurrimiento supersónico, se
le provoca un aumento de presión en la salida y esa señal no es capaz de
remontar el escurrimiento aguas arriba, produciéndose, en la zona
divergente, un cambio brusco de supersónico a subsónico.
El estudio del fenómeno onda de choque es muy complejo, pero es más simple
e importante saber que ocurre con el escurrimiento antes y después de la onda
de choque.
Para su estudio consideraremos:

a) Escurrimiento a través de una onda de choque es irreversible.

b) Escurrimiento adiabático que ocurre en un tramo muy pequeño.

c) Energías potenciales despreciables.

d) Fluido es un gas ideal.

Ecuaciones para la onda de choque
1. Ecuación de continuidad
 x  vx  Ax   y  v y  Ay
 x  vx   y  v y
2. Ecuación de energía
2
vx2 vy
hx   hy 
2 2
3. Ecuación cantidad de movimiento
px  Ax  p y  Ay   y  v y  Ay  v y   x  vx  Ax  vx
px  p y   y  v y2   x  vx2
4. Otras ecuaciones.
v
M c  k  Rp  T v  M  k  Rp  T
c
k  Rp
cp  p    Rp  T
k 1
Combinando las ecuaciones anteriores es posible obtener expresiones que
relacionen las condiciones del fluido antes y después de la onda de choque.
Estas expresiones son:
2
M x2 
M y2  k 1 (199)
2k
 M x2  1
k 1
Ty 2   k  1  k 1 2   2k 
   1   M 
x    M 2
 1  (200)
 k  1  M x2 
x
  k 1
2
Tx 2 

py 2k k 1
  M x2  (201)
px k 1 k 1

 y vx k  1 M x2
   (202)
 x vy 2 1 k 1  M 2
x
2
 k 1
 2 k 1 
2( k 1) 
p0 y M x  1  M 
2 
y
   (203)
p0x M y 1  M 2  k  1 
x
 2 
Tabla onda de choque normal unidimensional con k=1.4

Mx My Py/Px Ty/Tx ry/rx Poy/Pox

1.02 0.98 1.047 1.013 1.033 1.000
1.04 0.96 1.095 1.026 1.067 1.000
1.06 0.94 1.144 1.039 1.101 1.000
1.08 0.93 1.194 1.052 1.135 0.999
1.10 0.91 1.245 1.065 1.169 0.999
1.12 0.90 1.297 1.078 1.203 0.998
1.14 0.88 1.350 1.090 1.238 0.997
1.16 0.87 1.403 1.103 1.272 0.996
1.18 0.85 1.458 1.115 1.307 0.995
1.20 0.84 1.513 1.128 1.342 0.993
1.22 0.83 1.570 1.141 1.376 0.991
1.24 0.82 1.627 1.153 1.411 0.988
1.26 0.81 1.686 1.166 1.446 0.986
1.28 0.80 1.745 1.178 1.481 0.983
1.30 0.79 1.805 1.191 1.516 0.979
1.32 0.78 1.866 1.204 1.551 0.976
1.34 0.77 1.928 1.216 1.585 0.972
1.36 0.76 1.991 1.229 1.620 0.968
1.38 0.75 2.055 1.242 1.655 0.963
1.40 0.74 2.120 1.255 1.690 0.958
1.42 0.73 2.186 1.268 1.724 0.953
1.44 0.72 2.253 1.281 1.759 0.948
1.46 0.72 2.320 1.294 1.793 0.942
 Para la operación de una turbina a gas, se requiere dimensionar una tobera convergente-
divergente para un flujo de aire de 8.5 kg/s con un Mach a la salida igual a 2.5. El aire se
debe descargar a la presión atmosférica (1 kg/cm2) y a la velocidad de 850 m/s.
Determine:
a) Las condiciones de estancamiento.
b) Las condiciones de críticas.
c) Las dimensiones de la tobera; diámetro de salida, diámetro de garganta.
d) Rango de presiones donde se produce onda de choque
e) Si se produce una onda de choque en el punto de la zona divergente donde en
Mach=1.5, determine las condiciones de aire antes y después de la onda de choque.
 As
Se dispone de una tobera convergente divergente con una relación de áreas  1.3 , La que
A*
descarga aire a la presión de 1.8 kg/cm2 y temperatura de 5°C. Determine:
a) Condiciones de críticas y de estancamiento del aire.
b) Velocidad de salida del aire desde la tobera.
c) Diámetro de salida y de garganta de la tobera para un flujo de 8.5 kg/s de aire.
d) Si la presión exterior disminuye a 1.0 kg/cm 2, aumenta el Número de Mach?, en
cuánto?
e) Condiciones de estancamiento para que la velocidad de salida de la tobera aumente a
600 m/s, para la presión de salida de 1.0 kg/cm 2.
f) Si se produce una onda de choque en un punto de la zona divergente donde el Mach =
1.3, determine las condiciones de aire antes y después de la onda de choque.
La turbina a gas de la figura posee 4 toberas que suministran c/u 1.5 kg/s de gases que lo descargan
a la presión atmosférica con un M=1.8
Los gases ingresan a la tobera a una temperatura de 900°C. Determine:
a) Condiciones de los gases para la alimentación y descarga de la tobera.
b) Velocidad de salida de los gases de la tobera y sus dimensiones.
Si los gases ingresan a una turbina axial, con la geometría indicada en la figura, considerando rodete
con infinito número de álabes, determine:
c) El torque, la potencia y el rendimiento que entrega la turbina.
d) Condición de salida para el rendimiento máximo y el valor del rendimiento.
a 2  b2  c 2  2  b  c  cos( ) teorema coseno
a b c
  teorema seno
sin( ) sin(  ) sin( )
 El avión de la figura posee una turbina con una tobera con sección de salida variable que
permite variar su velocidad de vuelo. Para la condición de la figura determine:
a) Las condiciones de estancamiento con las que opera la tobera.
b) El diámetro de la garganta de la tobera y el flujo de gases a la salida.
c) La velocidad del avión y el peso del avión.
d) La potencia que entregan los gases al avión.
 La turbina de la figura opera con 4 toberas que se alimentan con aire a la presión de 8.0
kg/cm2 y temperatura 800°C. Las toberas descargan un flujo de aire de 1.2 kg/s cada
una a la presión atmosférica (1.0 kg/cm 2), determine:
a) Condiciones de salida y condiciones críticas del aire de las toberas
b) Velocidad de salida de los gases de las toberas y las dimensiones de éstas.
Los gases de salida de las toberas ingresan a la turbina de flujo axial con la geometría
indicada en la figura, considerando rodete con infinito número de álabes y sin
rozamiento, determine:
c) El torque, la potencia y el rendimiento que entrega la turbina.
Tóh
Ciclo Brayton 3
T3
p = cte Proceso 1-2, compresión isentrópica s  0 Wcompresión  c p  (T1 -T2 )
Q1
T4
4
Proceso 2-3, Absorción de calor a: p  cte q 1  c p  (T3 -T2 )
p = cte
2
Proceso 3-4, Expansión isentrópica   0 Wturbina  c p  (T3  T4 )
T2
Q2
Proceso 4-1, Rechazo de calor a : p  cte q 2  c p  (T1 -T4 )
T1
1

S 1 = S2 S3 = S 4 S