HIDRODINÁMICA

La Hidrodinámica es la parte de la mecánica de los fluidos que estudia el

movimiento de los líquidos teniendo en cuenta las causas que lo originan o
bien, las fuerzas que intervienen.
Fuerzas que pueden actuar.
Fuerzas de superficie, originadas por el medio circundante:
Fuerzas de presión, (normales).
Fuerzas originadas por la viscosidad, (tangenciales).
Fuerzas originadas por la energía superficial (curvatura de la superficie
o pequeño espesor).
Fuerzas de masa, o sea las acciones externas sobre la masa:
Fuerzas debidas a las acciones exteriores, (gravedad, centrífuga, masas
entre sí).
Fuerzas de inercia, (producto de la masa y aceleración).
Fuerzas elásticas, (debidas a la compresibilidad del líquido).
Según el principio general de la hidrostática las fuerzas que intervienen son
las fuerzas de superficie (normales a la misma) y las exteriores de masa
(acción de la gravedad), las cuales considerábamos según sus componentes x,
y, z, las cuales arrojaban una resultante nula, por estar el líquido en reposo.
Como ahora el líquido está en movimiento consideraremos las fuerzas
externas a través de las aceleraciones u´, v´, w ´, como componentes totales
de las aceleraciones en los sentidos de los ejes x, y, z, respectivamente.
Planteamos las ecuaciones generales del movimiento para un líquido
perfecto, o sea μ = 0 y ρ = cte.

dy dy
dx dx

dz dz
 ( )

( )

( )

Es decir, la sumatoria de las fuerzas que intervienen es igual a la masa por la

aceleración, según el segundo principio de Newton.
Luego, desarrollando las expresiones quedan las correspondientes
ecuaciones de equilibrio dinámico:

Ecuaciones de las componentes, denominadas ecuación simplificada de Euler,

que ordenando términos se expresan,
Multiplicando las ecuaciones de Euler por sus respectivos diferenciales y
sumando vectorialmente,

( ) ( ) ( )

Analicemos cada término de la igualdad, considerando un flujo permanente:

( )

Que es el diferencial exacto de p.

Si el movimiento es permanente no hay variaciones de las propiedades con
respecto al tiempo y por lo tanto , con lo cual el primer término de
la igualdad será,

( )

En el segundo término de la igualdad, en el primer paréntesis X e Y son nulas

y Z = -g, única componente de las fuerzas exteriores de masa.
En el segundo término de la igualdad, en el segundo paréntesis tenemos:

( ) ( ) ( )
( )

Remplazando, tenemos que en el movimiento permanente las variables son

independientes del tiempo y siendo el líquido perfecto o sea no viscoso e
incompresible y sometido a un campo gravitatorio, la expresión queda:

Que es la expresión vectorial de la ecuación de Euler o Ecuación Fundamental

de la Hidrodinámica.

Ecuación de Bernoulli

Dividiendo los términos de la ecuación de Euler por g y ordenando, resulta:

Cuya integral indefinida nos da bajo las siguientes hipótesis, movimiento de

una partícula en régimen permanente e irrotacional de un fluido perfecto, la
Ecuación de Bernoulli:

Dicha expresión señala que a lo largo de la trayectoria de la partícula en

movimiento permanente e irrotacional , es constante en cada uno de los
sucesivos puntos la suma debida a la posición de la partícula referida a un
plano horizontal de referencia, la altura de presión y la altura debida a la
velocidad o altura cinética.
La partícula considerada posee una masa dM a la que le corresponde un peso
dG, si multiplicamos cada término de la ecuación anterior por dicho peso se
obtiene la forma energética de la ecuación de Bernoulli expresada en Kgm, es
decir la unidad de energía o de trabajo.
Dicho de otra manera la ecuación de Bernoulli nos expresa que la sumatoria
de las energías por unidad de peso denominadas de posición, de presión y
cinética de una partícula en movimiento a lo largo de su trayectoria, se
mantiene constante.
En un sistema conservativo o en un fluido ideal en movimiento permanente
la suma de las energías de posición, de presión y cinética se mantiene
constante a lo largo de la línea de corriente.
Plano de Carga Hidrodinámico

V12/2g V22/2g V32/2g

Línea de Niv. Piezométricos
P1/𝛄
P2/𝛄 P3/𝛄

Línea de Corriente
Z1 Z3
Z2

Plano de referencia

O bien,

La expresión nos está indicando la constancia de la energía total por unidad

de peso a lo largo de la trayectoria de la partícula; (trayectoria = línea de
corriente).
Significa, así mismo, la constancia de la suma de tres alturas representativas
de la energía de posición, la energía de presión y la energía cinética o de
velocidad, todas por unidad de peso, a lo largo de la línea de corriente.
La energía de posición y la energía de presión son energías potenciales, pues
ambas se manifiestan aun cundo el fluido está en reposo y son
independientes de la velocidad, la suma de ambas definen la Línea de Niveles
Piezométricos.
Se deduce entonces que la Línea de Niveles Piezométricos representa la
energía potencial de la partícula por unidad de peso con respecto al plano de
referencia, también denominado plano de comparación y es igual a la suma
de ambas energías, la de posición y la de presión.
Así mismo, si le sumamos a la línea de niveles piezométricos la energía de
velocidad de la partícula en un punto de la línea de corriente, obtenemos la
energía total que se corresponde con el Plano de Carga Hidrodinámico.
Consideraciones:
La ecuación de Bernoulli es válida para las siguientes condiciones
establecidas:
- El movimiento es permanente e irrotacional.
- El fluido es prefecto, o sea incompresible y sin rozamiento, (ρ = cte. y μ = 0).
- Nos estamos refiriendo al movimiento de una partícula.

Ecuación de Bernoulli aplicada a un tubo de corriente.

En un tubo de corriente los n filetes o líneas de corriente que lo conforman
presentan en una misma sección transversal distintas velocidades.
Considerando una sección transversal, la línea de niveles piezométricos se
mantiene constante, de tal modo que a una variación de nivel o altura de
posición le corresponde una inversa variación de presión, pero como Vn ≠ V1
las alturas de energías cinéticas también lo serán y consecuentemente el
plano de carga hidrodinámico también lo será.

Vn2/2g
L.N.P. V12/2g

1 pn/γ p1/γ
n

Z2
Zn

Z=0
De modo que para encontrar la energía del plano de carga hidrodinámico de
la sección transversal, será necesario integrar el término de la energía
cinética de cada uno de las n líneas de corriente que cruzan la sección y
obtener la energía total real para la sección.
La energía cinética de una partícula podemos expresarla como,

Integrando,

∫ ∫

∫ ∫ (Siendo dt = 1)

Ahora, si la variación de la velocidad en la sección transversal responde a una

ley conocida, (parabólica por ejemplo), es posible determinar una velocidad
media en toda la sección y en función de esta determinar la Energía Cinética
de la corriente en la sección.

La relación entre Ec y Ec´, nos dará un coeficiente α que relacione a ambas,

de tal modo que podamos determinar la energía real utilizando la velocidad
media como representativa de las velocidades de todas las partículas en un
tiempo unitario estén pasando por la sección.

∫ ∫( )
El coeficiente α, es el Coeficiente de Coriolis y es mayor a la unidad, porque
matemáticamente el promedio de los cubos de varios números es mayor al
cubo del promedio de los números.

( )
Ej: ( )

Cuanto mayor sea la variación de las velocidades de las líneas de corriente

que atraviesan la sección, mayor será el coeficiente de Coriolis y cuanto más
parecidas más próximo a la unidad.
Finalmente para un tubo de corriente, la Ecuación de Bernoulli queda:

A los fines prácticos para la resolución de problemas se adopta normalmente

α = 1.

Plano de Carga Hidrodinámico = Cte.

V12/2g V22/2g
LNP

P2/γ
P1/γ Eje

Z2
Z1

1 2 Plano de Comparación
Z=0
Aplicación de la Ecuación de Bernoulli a la descarga de un orificio –
Ecuación de Torricelli.
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre la sección del recipiente cuya
superficie libre es constante y la sección de descarga libre en régimen
permanente, lo que implica decir que el nivel en el recipiente se mantiene
constante y la descarga también es constante.
Determinaremos para un fluido ideal la velocidad de salida del chorro
efluente.

(1)
Plano de carga hidrodinámico

H V22/2g

(2)
Z1

Z2

Plano de referencia o de comparación

Siendo: V1= 0 y p1= p2= 0 por estar a presión atmosférica,

√
Es decir que la energía potencial en (1) se transformó en energía cinética o de
velocidad en la sección (2). Recordando que,

Aforador Venturi horizontal.

P.C.H
2
V1 /2g
V22/2g L.N.P

P1/γ
P2/γ
EJE

Z1
hm Z2

P.C
 ( )

Del manómetro diferencial,

( )

( )

Reemplazando en (1)

( )

Por la ecuación de continuidad,

( )
( )

( )
[ ]
( )

( )
[ ]
( )

Es decir, que con solo medir la altura manométrica en el manómetro

diferencial inferior podemos conocer el caudal ya que todos los términos del
corchete, los pesos específicos del líquido manométrico y del fluido que
circula por el conducto y los diámetros de tubo Venturi son conocidos.