Sobre superficies curvas.

Las fuerzas que actúan sobre un superficie curva

cualquiera tiene tres dimensiones (con respecto a cada eje coordenado) con
sus respectivos momentos.

En el caso de las superficies curvas simétricas con respecto a un eje, existen

sólo 2 fuerzas y 2 momentos, tal como se muestra en la figura siguiente.
 En este caso existe un componente vertical y una horizontal que actúan sobre
la superficie curva.

Componente vertical. Corresponde al peso del líquido medido desde la

superficie libre de ésta hasta la superficie curva, según se muestra en la figura
(a). O bien, corresponde al peso del fluido que desplaza la superficie curva,
medido desde la superficie libre, para alcanzar la posición respectiva, figura (b).

En ambos casos la ecuación, referida a la presión atmosférica, de equilibrio es

la siguiente:

Fv  W   V (37)

Donde, V= volumen de líquido sobre la superficie o volumen desplazado por la

superficie para alcanzar su posición, ambos medidos desde la superficie libre.
 Componente horizontal. Se determina como la fuerza ejercida sobre el área
proyectada, de la superficie curva, sobre un plano vertical. La figura siguiente
muestra una representación de lo señalado.

Fh    h  Ap (38)

h =Altura medida desde la superficie libre hasta el C.G. del área proyectada
Ap  Area proyectada sobre una plano vertical de la superficie curva.
El punto de aplicación de la componente horizontal está dado por la expresión

I xx
hp  h  (39)
h  Ap
Sobre cuerpos sumergidos. Para el cuerpo de volumen VABCD y de peso W
sumergido en el fluido en reposo, la condición de equilibrio considerando el
peso del líquido que actúa sobre el casquete superior ACD y del fluido que
desplaza el casquete inferior ABC, de acuerdo a la figura, se tiene que:
 Existirá una fuerza resultante,

FR  Fv2  Fv1  W (40)

Donde, si FR  0 el cuerpo sube

FR  0 el cuerpo permanece entre 2 aguas
FR  0 el cuerpo se hunde

Además, Fv2   VFABCE

Fv1    VFADCE

luego, Fv2  Fv1  E    VABDC (41)

De la ecuación anterior E representa el empuje o fuerza que ejerce el agua

sobre un cuerpo sumergido, conocido además como “Principio de
Arquímides”.

Este principio establece que todo cuerpo sumergido en un líquido pierde, de su

peso total, el equivalente al peso del líquido contenido en el volumen desalojado
por el cuerpo.
Para la compuerta de la figura:

Determine valor el valor de la fuerza F para la condición de equilibrio.

1. Para mantener la condición de equilibrio de la compuerta curva de la figura la fuerza
F debe ser de 7500 kg. Despreciando el peso de la compuerta, determine:
a) La altura de la superficie libre medida desde el borde superior del estanque.
b) La altura h del manómetro diferencial.
Considere, para la fuerza vertical
4 r
x 
3 
1. Para la compuerta curva de la figura, determine el valor de h para que ésta se
encuentre en equilibrio.

Considere X derecho  X izquierdo

Fluidos en Equilibrio Relativo. Lo anteriormente visto corresponde al
comportamiento de fluidos en reposo, donde la única fuerza de campo que actúa
sobre éste es el peso del fluido.

En el caso que un fluido se encuentre en movimiento debemos incluir, como

fuerza de campo, la debida a la inercia del cuerpo por efecto de la traslación o
rotación, según corresponda.

Si el movimiento de la masa de fluido responde a una condición de:

• Aceleración lineal uniforme para movimientos rectilíneos
• Rotación uniforme alrededor de un eje vertical.

Las fuerzas que actúan sobre el fluido son constantes en el tiempo y éste alcanza
una nueva posición de equilibrio para este tipo de movimientos denominada,
“Equilibrio Relativo”, y es aquella en que no se producen desplazamientos del
líquido con respecto a la pared y/o entre capas de fluido.
Lo anterior significa que, un líquido en equilibrio relativo no está sometido a
esfuerzos de corte luego, el fluido se mueve como si fuera un sólido y sólo soporta
esfuerzos normales a la nueva forma que toma la superficie libre del líquido.

Para el estudio consideraremos 2 casos:

Fluidos con aceleración lineal uniforme.

 Para estudiar la variación de presiones en este sistema aplicamos para la
dirección x e y, la expresión,
 F  ma
a) Variación de presión en la dirección horizontal.
Aplicando, F x  m  ax
p2  dA  p1  dA  dm  a x

dm    L  dA   L  dA
g

p2  dA  p1  dA   L  dA  a x
g

p2  p1   L  ax (42)
g
h2  h1 h2  h1
tg ( )   L
L tg ( )
ax    h2  h1 
p2  p1  
g tg ( )
ax    h2  h1 
tg ( )   (43)
g  p2  p1 
b) Variación de presión en la dirección vertical.

Consideremos el primer elemento,

F y  m  ay
 p1  dA  p0  dA  W1  dm  a y W1    h1  dA

dm1   h1  dA
g

p1  dA  p0  dA    h1  dA   h1  dA  a y
g
 ay 
p1    h1    1
 g 
 ay 
análogamente p2    h2    1 
 g 

de donde,
a 
p1  p2     h1  h2    y  1  (44)
 g 
reemplazando ecuación (44) en (43), se tiene:
ax    h2  h1 
tg ( )  
g  ay 
   h2  h1     1 
 g 
ax
finalmente, tg ( )  (45)
ay  g

Analizando la ecuación anterior se tiene que,

- si ax  0    0 superficie libre horizontal
a 
- si a y  0    arctg  x 
 g
Rotación uniforme alrededor de un eje vertical.

Para este caso por ser rotación uniforme,

la aceleración tangencial vale cero.
d
T   =cte
dt
T  0

Solamente existe aceleración radial y vale

ar   2  r

La presión está dado por la fórmula

p   h
A partir de un elemento de volumen en un sistema de ejes coordenados, se tiene:


 F  dm  ar dm 
g
 dA  dr

 p 
p  dA   p   dr   dA  dm  ar
 r 
ar   2  r
 p  
p  dA   p   dr   dA   dA  dr    2  r 
 r  g
De donde se obtiene,

dp 
    2  r
dr g
 2
 dp   g    r  dr integral indefinida
Aplicada al esquema de la figura,

p  2  r 2  C
2 g
C.B. para r  0, pr 0    h0

p A    h0    2  rA 2 (46)
2 g

El valor de h correspondiente a la altura

de la parábola donde h0 vale cero.

p   2  r0 2
2 g
p  2  r0 2
h  (47)
 2 g
Para el depósito de la figura determine:
a) Aceleración que debe aplicarse al depósito en la dirección indicada para que el nivel de
agua alcance el vértice inferior derecho del estanque.
b) La presión en el fondo del depósito en la mitad de su largo (punto b).
c) Volumen de agua derramado.
1. Un depósito cilíndrico de 1.5 m de diámetro y 2.0 m de alto contiene un fluido de
S=1.5 hasta la mitad de su alto. Determine:
a) Las RPM a que debe girar el estanque para que el líquido alcance el borde
superior del depósito.
b) Para la condición anterior determine la presión en el borde inferior externo del
depósito.
1
OBS. V paraboloide  Vcilindro circunscrito
2
Un depósito rectangular cerrado de 2.0 m de alto por 4.0 m de largo y 2.5 m de profundidad,
está lleno de agua y se acelera linealmente con un ángulo de 30° por sobre el eje horizontal
con una aceleración de 9.0 m/s2, determine
a) La presión del agua en su borde superior izquierdo.
b) Si se abre el estanque en su parte superior, determine la cantidad de agua que se derrama
desde el estanque.
Estabilidad. El concepto de estabilidad puede analizarse y evaluarse
considerando a lo menos las siguientes situaciones:

Estabilidad vertical de un objeto flotante.

• Si el objeto se eleva una distancia pequeña, la fuerza de flotación
disminuye y el peso del objeto lo regresa a su posición original.
• Si un objeto flotante baja un poco, la fuerza de flotación aumenta y
regresa el objeto a su posición original.

Así, un objeto flotante tiene estabilidad vertical porque una desviación pequeña
respecto al equilibrio da lugar a una fuerza de restauración.
 Estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido.

Se define:
G: Centro de gravedad del cuerpo.
C: Centroide o centro de flotación
del volumen desplazado.
W: peso del cuerpo
FB : Fuerza de empuje

En la figura (a), el centro de gravedad del cuerpo está por encima del centro de
flotación, luego con una rotación angular pequeña se producirá un momento que
continuará con la rotación angular, haciendo que el cuerpo se vuelque, esto es, un
cuerpo inestable.

Si el centro de gravedad está por debajo del centro de flotación, figura (c), una
rotación angular pequeña, producirá un momento restaurador y el cuerpo es estable.

En la figura (b) se muestra una estabilidad neutral, donde el centro de gravedad y el

centro de flotación coinciden, situación que ocurre cuando la densidad es constante
en todos los puntos de un cuerpo sumergido.
 Estabilidad rotacional de un cuerpo flotante.

Si el centro de gravedad está por debajo del centro de flotación, el cuerpo siempre
será estable. Sin embargo, el cuerpo puede ser estable, como el que se muestra
en la figura anterior, aunque el centro de gravedad esté por sobre el centro de
flotación.

Cuando el cuerpo gira, el centro de flotación del volumen de líquido desplazado

se mueve a un nuevo punto C’, como se muestra en la figura (b) anterior.
 Si el centro de flotación C’ se desplaza lo suficiente, surge un momento restaurador y el
cuerpo es estable. Esto lo determina la altura metacéntrica GM que se define como “la
distancia de G hasta el punto de intersección de la fuerza de flotación, antes de la
rotación, con la fuerza de flotación después de la rotación”. Al respecto se establece
que:

- Si GM es positiva, como se muestra en la figura, el cuerpo es estable.

- Si GM es negativa (M está por debajo de G) el cuerpo es inestable.

Para determinar una relación cuantitativa aplicable a la distancia GM , examinemos el

esquema de la figura siguiente, para un cuerpo de sección transversal uniforme:
Para el análisis se requiere determinar el valor x , la coordenada x del centro de
flotación o centroide del volumen desplazado. Esto requiere considerar el volumen
original más la sección de cuña agregada con área transversal DOE, menos la sección
también en forma de cuña AOB, mediante la expresión:

x V  x0 V0  x1 V1  x2 V2 (48)

Como x0 , coordenada x del punto C, es cero, la ecuación anterior, expresada en forma
diferencial es:

x V   x1  dV   x2  dV
V1 V2

donde, dV  x  tan( )  dA para el volumen 1

y dV   x  tan( )  dA para el volumen 2

luego, x V  tan( )  x 2  dA  tan( )  x 2  dA

A1 A2

x  V  tan( )  x 2  dA
A

y, x  V  tan( )  I 0 (49)

donde I 0 es el momento de inercia del área de línea de flotación alrededor de un eje

que pasa por el origen O.

El área de línea de flotación sería la longitud AE multiplicada por la profundidad

como,
 x  CM  tan( ) (50)
igualando las ecuaciones (49) y (50), se tiene

CM V  I 0 (51)

y, con CG +GM = CM

I0
finalmente se obtiene, GM =  CG (52)
V

Para una orientación dada de un cuerpo, si GM es positiva, el cuerpo es estable. A

pesar que la deducción de la expresión (52) se realizó para un cuerpo de espesor
uniforme, ésta es aplicable a cuerpos flotantes en general.
 Como ejemplo consideremos un cilindro flotante de diámetro 0.25 m y largo
0.25 m con peso específico 8000 (N/m3), ¿flotará en agua el cilindro con sus
extremos en posición horizontal?

Solución. El cilindro en posición vertical con sus caras en la dirección horizontal tiene un:

  d 4   0.254
I0    0.000192 m 4
64 64

El volumen desplazado será:


8000   0.252  0.25
W 4
Vd    0.0100 m3
 H 2O 9810

La profundidad o altura sumergida

Vd 0.01
profundidad    0.204 m
A   0.252
4
 Por lo tanto, la distancia CG que se muestra en la figura es:

h profundidad 0.25 0.204

CG      0.023 m
2 2 2 2
Por último,

Io 0.000192
GM   CG   0.023  0.004 m
Vd 0.01

Este valor es negativo, lo que indica que el cilindro no flotará con sus
caras extremas en posición horizontal.