Semana 12: Cantidad de movimiento y momento de la cantidad

de movimiento. Flujo a través de orificios.

La ecuación de cantidad de movimiento es la magnitud física fundamental de tipo

vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica. En
mecánica clásica, la cantidad de movimiento se define como el producto de la masa del
cuerpo y su velocidad en un instante determinado. En mecánica de fluidos se define como
la rapidez de variación de la cantidad de movimiento en el volumen de control más el flujo
neto de cantidad de movimiento que sale del volumen de control.

INTRODUCCIÓN A LAS ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

La segunda ley de Newton, a menudo llamada ecuación de cantidad de movimiento,
plantea que la fuerza resultante que actúa en un sistema es igual a la velocidad de cambio
de la cantidad de movimiento del sistema cuando se mide en un marco de referencia
inercial; es decir,

D
∑ F= Dt ∫ ρV dV
sist

La ecuación de cantidad de movimiento se utiliza principalmente para determinar las

fuerzas inducidas por el flujo.
D
∑ F= Dt ∫ ρV dA+∫ ρV ( V )dA

∂ Mx vc
∑ FX= + ∫ ρ V X (V . dA)
∂t SC

Dónde:
- escalar para cada área diferencial (dA)
La integral de la superficie de control del lado derecho representa el flujo de cantidad de
movimiento neto a través de la superficie de control del fluido que entra y/o sale del
volumen de control.
Cuando se aplica la segunda ley de Newton la cantidad representa todas las fuerzas
que actun en el volumen de control. Las fuerzas incluyen las fuerzas superficiales
generadas por el ambiente al actuar en la superficie de control y las fuerzas de cuerpo
originadas por campos magnéticos y gravitacionales. A menudo se utiliza la ecuación de
cantidad de movimiento para determinar las fuerzas inducidas por el flujo.
Ejemplo:
La ecuación permite calcular la fuerza en el soporte de un codo en una tubería o la fuerza
en un cuerpo sumergido en un flujo superficial libre.
Cuando se aplica la ecuación de cantidad de cantidad de movimiento el fluido circundante
y en ocasiones todo el conducto o recipiente se separa del volumen de control.
Ejemplo:
En la boquilla horizontal de la fig. a la boquilla y el fluido en esta están aislados. Por lo
tanto se debe tener cuidado de incluir las fuerzas de presión mostradas y la fuerza .
Es conveniente utilizar presiones manométricas de modo que la presión que actúa en el
exterior del tubo sea cero. Por otra parte, se podría hacer seleccionando un volumen de
control que incluya solo el fluido que hay en la boquilla. En ese caso se tiene que
considerar las fuerzas de presión a la entrada y salida y la fuerza de presión resultante
de la pared interior de la boquilla en el fluido. Naturalmente, la fuerza y
son iguales en cuanto a magnitud, como es obvio en un diagrama de cuerpo libre
de la boquilla que excluye el fluido. Si el problema es determinar la fuerza ejercida por el
flujo en la boquilla, se tiene que invertir la dirección de la fuerza calculada . Esto
se ilustra con ejemplos al final de esta sección.

Fuerzas que actúan en el volumen de control de una boquilla horizontal.

a). el volumen de control incluye la boquilla y el fluido en ella.
b). el volumen de control incluye solo en la boquilla. Se omitieron las fuerzas de cuerpo.

ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

Podemos deducir la ecuación de cantidad de movimiento a partir de la segunda ley de

Newton para un sistema, mediante procedimientos análogos a los utilizados para deducir
las ecuaciones de continuidad y de la energía.

Fig. 1 volumen de control y sistema para la deducción de la Ecuación de la cantidad de

movimiento
La ecuación de la cantidad de movimiento se deduce para una dirección arbitraria x,
después se puede considerar para tres ejes mutuamente perpendiculares, y se obtiene la
ecuación vectorial de la cantidad de movimientos por suma vectorial.
En el instante la cantidad de movimiento en la dirección dentro del sistema y del
volumen de control coincidente (Fig. 1) es:

M X t Sis =M X t VC …….. (1)

En el instante el sistema se ha desplazado un pequeño espacio a partir del volumen

de control. La cantidad de movimiento del sistema en la dirección se puede expresar
entonces como:
M X (t+ dt)Sis =M X (t+ dt)VC +dMxs−dMxe …….. ()

Dónde:
dMxs : Flujo de cantidad de movimiento en la dirección x que sale del volumen de control
en el intervalodt .
dMxe : Flujo de cantidad de movimiento en la dirección x que entra en el volumen de
control en el intervalodt .

Restando la Ec.(2) y dividiendo entre dt :

M X (t +dt )Sis −M X t Sis M X (t +dt)VC −M X t VC dMxs−dMxe

= + … … … … (3)
dt dt dt

Es decir, “para una dirección X, la rapidez de variación de la cantidad de movimiento en el

sistema, es igual a la rapidez de variación de la cantidad de movimiento en el volumen de
control más el flujo neto de cantidad de movimiento que sale del volumen de control”

El primer término se puede expresar:

dM X
dt
,d ¿ ¿ ¿ Segunla segunda ley de Newton

Aumento por unidad de tiempo de la cantidad de movimiento en la dirección x dentro del

sistema

El segundo término se puede escribir:

∂ Mx vc
∂t

Aumento por unidad de tiempo de la cantidad de movimiento en la dirección x dentro del

volumen de control

El tercer término se puede expresar:

∫ ρ V cos α . dA ¿V X ,¿ o ∫ ρ V X (V . dA)
SC SC

Salida neta por unidad de tiempo de la cantidad de movimiento en la dirección x.

Donde es el ángulo que forma el vector velocidad y la normal hacia afuera en un

punto cualquiera de la superficie de control.

Reemplazando en las expresiones en (3):

∂ Mx vc
∑ FX=
∂t
+ ∫ ρ V X (V . dA) ….. (4)
SC

Es decir, la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control,

considerando la dirección x, establece que la fuerza resultante que actúa sobre el fluido
en el interior del volumen de control en la dirección es exactamente igual a la suma de
la variación de la cantidad de movimiento en la dirección con el tiempo dentro del
volumen de control y el flujo saliente neto, por unidad de tiempo, de la cantidad de
movimiento en la dirección a partir del volumen de control.
Para flujo permanente la cantidad de movimiento en la dirección dentro del volumen de
control permanece constante, y:

∑ F X =∫ ρ V X ( V .dA ) … …(5)
SC

Por analogía para las direcciones y de un sistema cartesiano de referencia:

∑ F Y =∫ ρ V Y ( V . dA )
SC
 ∑ F Z =∫ ρV Z ( V . dA )
SC

Multiplicando la primera ecuación por i, la segunda por j y la tercera por k, vectores

unitarios paralelos respectivamente a , , , y sumando,

∑ F=∫ ρV ( V . dA ) … … …(6)
SC

La ecuación de la cantidad de movimiento para flujo permanente tiene la ventaja de que

no necesita información sobre las condiciones dentro del volumen de control. Solo
necesita para su aplicación las fuerzas externas y el flujo saliente neto de la cantidad de
movimiento, por unidad de tiempo.
La ecuación de la cantidad de movimiento se puede aplicar a la solución de problemas de
flujo permanente en las formas dadas por las ecuaciones (5) y (6).

Fig.2 Volumen de control con entrada de flujo uniforme y salida normal a la superficie de
control

En tuberías y canales es posible elegir el volumen de control d modo que el flujo de

cantidad de movimiento que sale y que entra sean normales a las secciones transversales
(Fig.2). Si además se considera que el líquido que circula es incompresible y la velocidad
es constante en la superficie de entrada o de salida, se tendrá, siempre para flujo
permanente y en una dirección :

∑ F=ρ V X 2∫ V 2 dA−¿ ρV X 1∫ V 1 dA ¿
A2 A1
 ∑ F=ρ A 2 V 2 V X 2−¿ ρ A 1 V 1 V X 1 ¿…... (7)

∑ F=ρ QV X 2 −¿ ρQ V X 1 ¿……(8)

Fig. 3Flujo no uniforme através de Superficie de control

una
Para entrada o salida no uniforme de flujo por una porción de la superficie de control,
donde la velocidad sea normal a la superficie (como en la Fig.3), en cada sección hay una
distribución de velocidades por lo que es necesario corregir los flujos de cantidad de
movimiento. Para ello se utiliza el coeficiente de Boussinesq cuyo valor depende
únicamente de la distribución de velocidades en la sección.

El flujo saliente de cantidad de movimiento, por unidad de tiempo, a través de la

superficie para flujo no uniforme es:

∑ F=β 2 ρ Q V X 2 −¿ β 1 ρ QV X 1 ¿……(9)

O también:
β 1 ρ Q V X 1 +∑ F=β 2 ρ Q V X 2……(10)

Expresión del coeficiente de Boussinesq .

  En una l.c.,

Cantidad de movimiento:
mV h

ρV 0 V h
Cantidad de movimiento por unidad de tiempo, o flujo de cantidad de movimiento
ρV 0 V h
t

ρ dQ V h

ρ V h2 dA

Flujo de cantidad de movimiento en toda la corriente

= ∫ ρV h dA
2

 En toda la corriente,
Flujo de cantidad de movimiento utilizando la velocidad media: ρ V 2 A
2
Flujo real de cantidad de movimiento: β ρV A

 Igualando las dos expresiones:

β ρV A=∫ ρV h d A
2 2

1
β= ∫¿¿
A A
Cuando en la práctica no se indica su valor, es porque se está suponiendo. β=1