Unidad 2. ESTATICA DE LOS FLUIDOS.

Es el estudio de los fluidos en que no hay movimiento relativo entre

moléculas. Si no existe movimiento relativo, no existen fuerzas cortantes,
luego, el único esfuerzo presente es el esfuerzo normal, conocido como
presión, de manera que, lo relevante en el estudio de la estática de los fluidos
es la presión.

Presión en un Punto. Si se aísla una partícula de fluido vemos que ésta

está sometida a la acción de:

• Fuerzas de Superficie. Que ejercen otras partículas sobre ellas.

• Fuerzas de campo. Principalmente el peso para fluidos en reposo y las

fuerzas de inercia para fluidos en movimiento.

Un fluido en reposo es incapaz de soportar esfuerzos de corte, solamente

soporta esfuerzos de compresión. Este esfuerzo de compresión debe actuar
uniformemente distribuido y siempre es normal al elemento de área
considerado.
A este esfuerzo normal se le denomina presión y se establece que, “La presión
en un Punto, de un fluido en reposo, es la misma en todas las
direcciones”.

Para demostrar lo anterior aislaremos una partícula en forma de prisma de base

triangular en un sistema de ejes coordenados tridimensional.

Este prisma estará en equilibrio por la

resultante de las tensiones normales que
actúan sobre las caras del prisma y por el
peso de éste.

Si consideramos que la tensión es una

diferencial de área y el peso una diferencial
de volumen, éste se puede despreciar por
ser una diferencial de orden superior.

Según el teorema del algebra vectorial que

señala que “La suma de las áreas
vectoriales de un tetraedro es nula”
 
ˆ ˆ ˆ
dAx  i  dAy  j  dAz  k  d A  0 (18)

La ecuación de equilibrio es:


ˆ
 px  dAx  iˆ  p y  dAy  ˆj  pz  dAz  k  pn  d A  0 (19)

Multiplicando la ecuación (18) por pn

 (20)
pn  dAx  iˆ  pn  dAy  ˆj  pn  dAz  kˆ  pn  d A  0

Sumando las ecuaciones (19) y (20) se tiene.

(21)
( pn  px )  dAx  iˆ  ( pn  p y )  dAy  ˆj  ( pn  pz )  dAz  kˆ  0

Para que se cumpla la igualdad anterior.

(22)
pn  px  p y  pz

Luego, la presión en el interior de un fluido es igual en cualquier dirección e

independiente de la orientación que tenga el elemento plano. Pascal estableció
que: “En un fluido en reposo la presión en cada punto se reparte con igual
intensidad en todos los sentidos”.
Variación de presión en líquidos en reposo,

Ecuación general de la cota piezométrica. Una vez definido el concepto de

presión es necesario definir una expresión que nos permita evaluar la variación
de presión en un líquido o en un sistema de fluidos en reposo debidamente
comunicados.

De la figura anterior es posible distinguir:

- Nivel de Referencia: Plano horizontal desde donde se miden la cotas
geométricas, desde el hacia arriba la cotas son positivas y hacia abajo negativas.
- Superficie Libre: Plano horizontal, real o imaginario, donde actúa la presión
atmosférica.
- Superficie Nivel: Plano horizontal donde las presiones tienen un mismo valor.
 Si se plantea la ecuación de equilibrio para el elemento diferencial dA donde:

F z 0
Se obtiene:

pM  dA  p0  dA  W  0
pM  dA  p0  dA    h  dA  0
pM  p0    h  pman (23)

La presión absoluta será

pM  p0    h (24)

Si h  Z0  Z M

Reemplazando en la ecuación (23), resulta:

pM p
 Z M  0  Z 0  cte (25)
 
Luego la ecuación general que se establece para la condición de equilibrio es:

p
 Z  cte (26)


Que se denomina “Ecuación general de la cota piezométrica”, donde:

p
 Altura de presión (m)

Z  Cota geométrica (m)
Ejemplo de aplicación. Para la figura se pide determinar la lectura del
manómetro diferencial de mercurio?

Para su resolución se utilizarán 2 métodos..

 Método 1. Aplicando la ecuación de la cota piezométrica

Entre Ay C
pA p
ZA  C ZC
H2O H2O
Entre C y D
pC p
ZC  D ZD
Hg Hg
Entre Dy B
pD p
ZD  B ZB
H2O H2O
Zd Zc  h
ZA  ZC h x
ZD  ZB  y
x  y ZB  ZA

El sistema de 7 ecuaciones se resuelve utilizando EES-solver, de

donde se obtiene el valor de h=1.27 m
 Método 2. Aplicando el método de la sumatoria de las presiones de la
columnas líquidas. El procedimiento es el siguiente:
A partir de un punto de presión inicial, se suman las presiones de las
columnas que bajan y se restan las presiones de las columnas que suben, la
ecuación resultante se iguala a la presión final.

p A   H 2O  N   H 2O  ( N  x  h)   Hg  W   Hg  ( W  h)   H 2O  M   H 2O  ( M  y )  pB
p A  pB   H 2O  ( x  y  h)   Hg  h
x y  2
p A  pB   H 2O  2  h  ( Hg   H 2O )
luego, h  1.27  m 
Para la figura determine:
1. Valor de h para la condición de la figura.
2. ¿Cuál debe ser el valor de la presión en B para que el manómetro diferencial tenga lectura cero.
Para la figura determine:

a) La presión que indica el

manómetro B cuando h=1.5 m
b) ¿Cuál debe ser el valor de h si el
manómetro B indica una presión
de 0.5 bar manométrica
Fuerzas sobre superficies sumergidas en líquidos en reposo.

Sobre superficies planas horizontales.

Referido al nivel manométrico, donde

p0  0

la condición de equilibrio para el

elemento de área resulta ser:

dF  dm  g    h  dA (27)

La fuerza total sobre la superficie

resultará de la integrar respecto del área
la ecuación (27).

F     h  dA con  y h constantes
A

F   h A (28)
 Punto de aplicación de la fuerza resultante. De la mecánica de sólidos se
establece que la línea de acción, donde actúa la fuerza resultante, debe pasar
por un punto donde “El momento de la fuerza resultante es igual a la suma
de los momentos de las fuerzas elementales que actúan sobre cada
elemento de área”.

El punto de aplicación donde actúa la fuerza resultante, se denomina

“Centro de Presiones C.P. y tiene coordenadas xp e yp”.

M Fresultante   M Felementales
tomando momento c/r al eje OY
Fresultante  X p   M Felementales
  h  A  X p     h  dA  X
A

1
A A
Xp   X  dA  X

Análogamente c/r al eje OX

Xp  X e Yp  Y 1
Yp    Y  dA  Y
A A

De lo que se concluye que; “Para una superficie plana horizontal, el punto de

aplicación de la fuerza resultante coincide con el centro de gravedad de la
superficie.”
Sobre superficies planas inclinadas.
Consideraciones generales:

a) Supondremos que la superficie está inclinada en un ángulo  con respecto a la

superficie libre.
b) El sistema de ejes coordenados se ubicará con el eje y paralelo a la superficie
inclinada y el eje x perpendicular a la superficie plana en estudio.
c) El elemento de área dA, se ubicará a una profundidad h desde la superficie libre.
d) Las coordenadas al centro de gravedad de la superficie se denominarán por X e Y
e) Las coordenada al centro de presiones, lugar donde actúa la fuerza resultante, se
denominarán por X p e Yp .
La fuerza sobre el elemento de área dA, se determina según la expresión:

h
dF  hdA con sen() 
Y
dF  sen()Y dA
Integrando en torno del área
F    sen( )   Y  dA
A

1
como, Y    Y  dA  Y  A   Y  dA
A A A

luego,
F    A  Y  sen( ) ó F   h  A (30)

Esto significa que la fuerza resultante se determina con la coordenada al

centro de gravedad de la superficie.

Para determinar el punto de aplicación de la fuerza resultante, debemos

aplicar el mismo teorema anterior que señala; “El momento de la fuerza
resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas
elementales que actúan sobre cada elemento de área”.
Aplicado respecto del eje OX, se tiene:

M Fresultante   M Felementales
Fresultante  Yp   M Felementales
  h  A  Yp     h  dA  Y
A

como h  Y  sen( ) y h  Y  sen( )

Y  sen ( )  A  Yp   Y  sen ( )  dA  Y
A

1
Yp    Y 2  dA (31)
Y A A

El término  A
Y 2  dA , se denomina momento de inercia con respecto a un eje X, donde,

I x   Y 2  dA
A
Según el teorema de Steiner de los ejes paralelos, se tiene que con respecto al
centro de gravedad de la superficie,

Ix  Ix  Y 2  A
reemplazando en la ecuacion (31), resulta,
Ix  Y 2  A Ix
Yp  ó Yp  Y (32)
Y A Y A
Aplicado respecto del eje OY, se tiene:

M Fresultante   M Felementales
Fresultante  X p   M Felementales
  h  A  X p     h  dA  X
A

como h  Y  sen( ) y h  Y  sen( )

Y  sen ( )  A  X p   Y  sen ( )  dA  X
A

1
Xp    X  Y  dA (33)
Y A A
El término 
A
X  Y  dA , se denomina producto de inercia I xy con respecto a un sistema
de ejes arbitrarios X e Y.

El producto de inercia evaluado con respecto al centro de gravedad de la

superficie según teorema de ejes paralelos, de acuerdo a esquema, se plantea
según la ecuación:

I xy   ( X  X )  (Y  Y )  dA
A

I xy   X  Y  dA  Y  X  dA  X  Y  dA  X  Y  dA
A A A A

como, 
A
X  dA  X  A y  Y  dA  Y  A
A

I xy   X  Y  dA  X  Y  A  X  Y  A  X  Y  A
A

I xy   X  Y  dA  X  Y  A
A
 Finalmente,

I xy   X  Y  dA  I xy  X  Y  A (34)
A

reemplazando ecuación (34) en (33), se tiene:

I xy
Xp  X (35)
Y A

La ecuación (35) corresponde a la coordenada al centro de presiones respecto del eje X.

En el caso que la superficie sea simétrica respecto al eje X el producto de inercia
respecto del centro de gravedad I xy  0 , y en consecuencia:

Xp  X (36)
Es decir, las coordenadas del centro de gravedad y del centro de presiones son
coincidentes.
Propiedades de Areas
La compuerta de la figura tiene 4 m de ancho.

Determine la altura h del agua para la condición de equilibrio, esto es, que la fuerza sobre
el tope sea cero.
 Ejemplo
Para la figura determine, la
altura h, para la condición de
equilibrio de la compuerta de
ancho unitario.