Análisis de la

cantidadDe movimiento de los sistemas de

flujo
Volumen de control
Muchos sistemas de flujo incluyen accesorios estacionario en reposo fijos a una
superficie también estacionaria y la mejor manera de analizarlos es con el empleo de volúmenes
fijos de control.

Por ejemplo, cuando se determina la fuerza de reacción que actúa sobre un trípode que
sostiene la boquilla de una manguera, una selección natural
del volumen de control es aquel que pasa
perpendicularmente por el flujo de salida de esa boquilla y
por los regatones de las patas del trípode (Fig.a). Éste es un
volumen fijo de control y la velocidad del agua en relación
con un punto fijo sobre el suelo es igual a la velocidad del
agua en relación con el plano de salida de la boquilla.

Cuando se analizan sistemas de flujo que están en

movimiento o deformándose, es más conveniente dejar que el volumen de control se mueva o se
mueva o se deforme.

Por ejemplo, en la determinación del empuje producido por el motor de propulsión de

un avión en vuelo de crucero a velocidad constante, una elección adecuada del volumen de
control es uno que encierre el avión y corte pasando por el plano de salida de la tobera (Fig. b).
En este caso, el volumen de control se mueve con
velocidad ⃗V VC , la cual es idéntica a la velocidad de
crucero del avión en relación con un punto fijo sobre la
Tierra.

Cuando se analiza la purga de los gases de escape de un

motor reciprocante de combustión interna, una selección
adecuada para el volumen de control es que incluye el
espacio entre la superficie superior del émbolo y la cabeza del
cilindro (Fig. 6c). Éste es un volumen de control en
deformación, ya que parte de la superficie de control se
mueve en relación con las otras partes.

Donde ⃗ es la velocidad absoluta del fluido y ⃗ es la

V V SC
velocidad de la superficie de control, las dos en relación con un punto fijo afuera del volumen
de control.

Note que ⃗
V SC =⃗
V VC para los volúmenes de control en movimiento, pero no en deformación y
⃗
V SC =⃗
V VC =0 para los fijos.
Segunda Ley de Newton
La segunda Ley de Newton expresa que: la aceleración de un cuerpo es proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre él y es inversamente proporcional a su masa.

∑ ⃗F =m⃗a
⃗
∑ ⃗F =¿ m ddtV ¿
d (m ⃗V)
∑ ⃗F =¿ dt
¿

El producto de la masa y de la velocidad de un cuerpo se llama momento lineal o cantidad

de movimiento.

Entonces, la segunda Ley de Newton también se puede enunciar como la razón de cambio
de la cantidad de movimiento de un cuerpo es igual a la fuerza neta que actúa sobre él.

Fuerzas que actúan sobre un volumen de control

Éstas actúan sobre un volumen de control y constan de fuerzas del cuerpo, que actúan
en todo el cuerpo de ese volumen (como la fuerza de gravedad, eléctrica y magnética), y las
fuerzas superficiales, que actúan sobre la superficie de control (como la fuerza de presión y la
viscosa, así como las fuerzas de reacción en los puntos de contacto).

Fuerza total que actúa sobre el volumen de control:

∑ ⃗F =∑ ⃗F cuerpo +∑ ⃗F superficial

Las fuerzas del cuerpo actúan sobre cada porción volumétrica del volumen de control.

En la figura 1 se muestra la fuerza del cuerpo que actúa sobre un elemento diferencial de fluido
de volumen dV, dentro del volumen de control y se debe efectuar una integral de volumen para
considerar la fuerza neta del cuerpo sobre el volumen completo. Las fuerzas superficiales actúan
sobre cada porción de la superficie de control. En la figura 1 se muestra un elemento diferencial
de superficie, de área dA, y el vector normal unitario hacia fuera, n⃗ , sobre la superficie de
control, junto con la fuerza superficial que actúa sobre él. Se debe efectuar una integral de área
para obtener la fuerza neta superficial que actúa sobre la superficie. Como se muestra en el
esquema, la fuerza superficial puede actuar en una dirección independiente a la del vector
normal hacia fuera.

La fuerza total que actúa sobre un volumen de control

está formada por fuerzas del cuerpo y fuerzas
superficiales; la fuerza del cuerpo se muestra sobre un
elemento diferencial de volumen y la superficial se
muestra sobre un elemento diferencial de superficie.
Fuerza del Cuerpo
La fuerza del cuerpo más común es la de gravedad, la cual ejerce una fuerza hacia
abajo sobre cada elemento diferencial del volumen de control. Aun cuando otras fuerzas del
cuerpo, como las eléctricas y las magnéticas, pueden ser importantes en algunos análisis, en este
texto sólo se considerarán las fuerzas gravitacionales. La fuerza diferencial del cuerpo
d⃗
F cuerpo =d ⃗
F gravedad gravedad que actúa sobre el pequeño elemento de fluido que se muestra en
la figura 2 es sencillamente su peso:

Fuerza gravitacional que actúa sobre un elemento de

fluido:

d⃗
F gravedad =ρ ⃗g d ∀

donde
ρ es la densidad promedio del elemento y ⃗g es el
vector gravitacional.

Ya que la gravedad es la única fuerza del cuerpo que se

está considerando, la integración de la ecuación anterior
produce:

Figura 2: La fuerza gravitacional que

actúa sobre un elemento diferencial
de volumen de fluido es igual a su
peso; se han girado los ejes de modo
Fuerza total del cuerpo que actúa sobre el volumen de que el vector gravedad actúe hacia
control: abajo, en la dirección z negativa.

∑ ⃗F gravedad =∫ ρ ⃗g d ∀=mVC ⃗g
VC

Fuerza de Superficie
Las fórmulas superficiales no son tan sencillas de analizar ya que constan tanto de componentes
normales como de tangenciales.

Aun cuando no se desee profundizar en el álgebra tensorial, es forzoso definir un tensor de

segundo orden llamado tensor de esfuerzos, σ ij , para describir de manera adecuada los
esfuerzos superficiales en un punto en el flujo:
Tensor de esfuerzos en coordenadas cartesianas:

( )
σ xx σ xy σ xz
σ ij= σ yx σ yy σ yz
σ zx σ zy σ zz

Las componentes de la diagonal de este tensor, σ xx , σ yy y σ zz , se llaman esfuerzos normales;

éstos están formados por los esfuerzos de presión (la cual siempre actúa normal hacia dentro) y
los viscosos.

Las componentes afuera de la diagonal, σ xz , σ yx, etcétera, se llaman esfuerzos

cortantes; puesto que la presión sólo puede actuar normal a la superficie, los esfuerzos
cortantes consisten totalmente de esfuerzos viscosos.

En la ecuación , σ ij se define como el esfuerzo (fuerza por unidad de área) en la

dirección j que actúa sobre una cara cuya normal está en la dirección i. Note que i y j son sólo
índices del tensor y no son lo mismo que los vectores unitarios i⃗ y ⃗j .

Por ejemplo, σ xy se define como positivo para el esfuerzo que apunta en la dirección y
sobre una cara cuya normal hacia fuera está en la dirección x.

En la figura 3 se muestra esta componente del tensor de esfuerzos, para el caso de un

elemento diferencial de fluido alineado con los ejes en
coordenadas cartesianas. Todas las componentes de la
figura 3 se muestran sobre caras positivas (derecha,
superior y del frente) y en su orientación positiva por
definición. Las componentes positivas de esfuerzos sobre
las caras opuestas del elemento de fluido (no se muestran)
apuntan exactamente en las direcciones opuestas.

Figura 3: Componentes del

tensor de esfuerzos, en
coordenadas cartesianas,
El producto punto de un tensor de segundo orden y un sobre las caras derecha, vector
da lugar a un segundo vector; a menudo esta operación se superior y del frente. conoce
como producto contraído o producto interior de un tensor y un vector. En el caso presente
resulta que el producto interior del tensor de esfuerzos σ ij y el vector normal unitario hacia fuera
n⃗ de un elemento diferencial de superficie da por resultado un vector cuya magnitud es la
fuerza por unidad de área que actúa sobre ese elemento y cuya dirección es la de la fuerza
superficial. De forma matemática se escribe,

Fuerza superficial que actúa sobre un elemento diferencial de superficie:

d⃗
F superficial=σ ij ∙ ⃗n dA

Por último, se integra la ecuación anterior sobre toda la superficie de control,

Fuerza superficial total que actúa sobre la superficie de control:
❑

∑ ⃗F superficial =∫ σ ij ∙ ⃗n dA
SC

La sustitución de las ecuaciones y en la da:

❑ ❑

∑ ⃗F =∑ ⃗F cuerpo +∑ ⃗F supe rficial =∫ ρ ⃗g d ∀+∫ σ ij ∙ n⃗ dA

VC SC

Teorema de Transporte de Reynolds,

cantidad de movimiento

El teorema del transporte de Reynolds que se desarrolló en la Sección 4-5 proporciona

las herramientas necesarias para pasar de la formulación de sistema a la de volumen de control.
Si se hace b=⃗ V → y entonces B=m ⃗ V , el teorema del transporte de Reynolds puede
expresarse para el momento lineal como:

d B sist d ❑ ❑
= ∫ ρb d ∀+ ∫ ρb ( ⃗
V r ∙ ⃗n ) dA
dt dt VC SC

d ( m⃗V ) sist d ❑ ❑
= ∫ ρ V d ∀+∫ ρ V
⃗ ⃗ (V
⃗ r ∙ n⃗ ) dA
dt dt VC SC

En forma general:
❑ ❑

∑ ⃗F = dtd ∫ ρ ⃗V d ∀+∫ ρ ⃗V ( ⃗V r ∙ n⃗ ) dA
VC SC

Lo que se puede enunciar como:

( )( )( )
La suma de todas Larazón de cambio El flujo neto del momento
las fuerzas externas = respecto al tiempodel + lineal hacia fuera de la
que actúansobre momentolineal superficie de control por
unVC del contenido de VC el flujo de masa

En este caso, ⃗
V r =⃗V −V⃗ sc es la velocidad del fluido con relación a la superficie de control
(para usarse en los cálculos de flujo de masa en todos los lugares por donde el fluido cruza la
superficie de control) y ⃗
V es la velocidad del fluido como se ve desde un marco inercial de
⃗r ∙ ⃗n ) dA representa el flujo de masa que pasa por el elemento de
referencia. El producto ρ ( V
área dA, hacia dentro o hacia fuera del volumen de control.
 Casos especiales

Flujo estacionario en reposo

En el transcurso del flujo estacionario en reposo, la magnitud de la cantidad de movimiento
dentro del volumen de control permanece constante y, por lo tanto, la razón de cambio del
momento lineal del contenido de ese volumen es cero.
❑ ❑

∑ ⃗F = dtd ∫ ρ ⃗V d ∀+∫ ρ ⃗V ( ⃗V r ∙ n⃗ ) dA
VC SC

Flujo estacionario en reposo:

❑

∑ ⃗F =∫ ρ V⃗ ( ⃗V r ∙ n⃗ ) dA
SC

Flujo de masa a través de una entrada o salida:

Aunque la ecuación es exacta para los volúmenes fijos de control, no siempre es

conveniente cuando se trata de resolver problemas prácticos de ingeniería, debido a las
integrales. En lugar de ello, como se hizo para la conservación de la masa, sería conveniente
volver a escribir la ecuación en términos de velocidades promedios y flujos de masa a través
de entradas y salidas. En otras palabras, se desea volver a escribir la ecuación en forma
algebraica en lugar de integral. En numerosas aplicaciones prácticas, el fluido cruza las
fronteras del volumen de control en una o más entradas y en una o más salidas, y lleva con él
algo de cantidad de movimiento hacia dentro o hacia fuera de ese volumen. Por sencillez,
siempre se traza la superficie de control de tal manera que corte normal a la velocidad del flujo
hacia dentro o hacia fuera en cada una de esas entradas y salidas.

El flujo de masa, ṁ hacia dentro o hacia fuera del volumen de control a través de una
entrada o salida, en el cual ρ es aproximadamente constante es:

Flujo de masa a través de una entrada o salida:

 ❑
ṁ=∫ ρ ⃗ ⃗r ∙ ⃗n ) d Ac = ρV prom Ac
V (V
Ac

Cuando se compara la ecuación con la ecuación , se observa una velocidad adicional en

la integral de la superficie de control de la ecuación . Si ⃗
V fuera uniforme

( V⃗ =⃗
V prom )a través de la entrada o salida, sencillamente podría sacarse de la integral. Entonces
podría escribirse la razón del flujo hacia dentro o hacia fuera de la cantidad de movimiento a
través de la entrada o salida en una forma algebraica sencilla:

Flujo de la cantidad de movimiento a través de una entrada o salida uniformes:

❑

∫ ρ V⃗ (V⃗r ∙ ⃗n ) d Ac = ρV prom Ac ⃗V prom=ṁ ⃗V prom

Ac

La aproximación como flujo uniforme es razonable en algunas entradas y salidas; por ejemplo,
la entrada redondeada a un tubo, el flujo en la entrada a la sección de pruebas de un túnel de
viento y un corte a través de un chorro de agua que se mueve a través del aire con una magnitud
aproximadamente uniforme de la velocidad.

Factor de corrección del flujo de la cantidad de movimiento, β

Por desgracia, la velocidad a través de la mayoría de las entradas y salidas de interés para la
ingeniería práctica no es uniforme. Sin embargo, resulta que no obstante puede convertirse la
integral de la superficie de control de la ecuación en una forma algebraica, pero se necesita
un factor adimensional de corrección β , llamado factor de corrección del flujo de la cantidad
de movimiento. Entonces, la forma algebraica de la ecuación 5 para un volumen fijo de control
se escribe como:
❑

∑ ⃗F = dtd ∫ ρ ⃗V d ∀+∑ β ṁ ⃗V prom−∑ β ṁ ⃗V prom

VC sal ent

donde se aplica un valor único del factor de corrección del flujo de la cantidad de movimiento a
cada entrada y cada salida en la superficie de control. Para el caso general, se define b de tal
manera que la forma integral del flujo de la cantidad de movimiento hacia adentro o hacia
afuera de la superficie de control, en una entrada o salida con área Ac de la sección transversal,
se pueda expresar en términos del flujo de masa ṁ a través de esa entrada o salida, y la
velocidad promedio ⃗
V prom a través de éstas:

Flujo de la cantidad de movimiento a través de una entrada o salida:

❑

∫ ρ V⃗ (V⃗r ∙ ⃗n ) d Ac =β ṁ V⃗ prom
Ac
Para el caso en el cual la densidad es uniforme sobre la entrada o salida y ⃗
V tiene la misma
dirección que ⃗
V prom sobre ellas, se despeja b en la ecuación anterior:
❑ ❑

∫ ρV ( ⃗V ∙ ⃗n ) d A c ∫ ρV ( V⃗ ∙ ⃗n ) d A c
Ac Ac
β= =
ṁV prom V prom A c V prom

donde se ha sustituido ṁ por ρ Ac V prom en el denominador. Las densidades se cancelan y

puesto que Vprom es constante, puede introducirse a la integral. Es más, si la superficie de
⃗ ∙ ⃗n ) d A c =Vd Ac . Entonces la
control corta normal al área de la entrada o salida, se tiene ( V
ecuación anterior se simplifica a:

Factor de corrección del flujo de la cantidad de movimiento:

( )
❑ 2
1
β= ∫ V d Ac
A c A V prom
c

Resulta que, para cualquier perfil de velocidad que pueda imaginarse, β siempre es mayor que
la unidad o igual a ésta.

Para el flujo turbulento β puede tener un efecto insignificante en las entradas y salidas pero,
para el flujo laminar β , puede ser importante y no debe despreciarse. Es conveniente incluir b
en todos los problemas referentes a la cantidad de movimiento en el volumen de control.

Formas diferenciales

El análisis diferencial implica el uso de ecuaciones diferenciales de movimiento de fluido a

cualquier y cada punto en el campo de flujo sobre una región llamada dominio de flujo.

La técnica diferencial se puede considerar el análisis de millones de pequeños volúmenes

de control apilados extremo con extremo y encima unos de otros a todo lo largo del campo de
flujo.

Ecuación de continuidad
Consideremos un volumen de control ∆x∆y∆z
Forma integral de la ecuación de
continuidad:
❑ ❑

∫ ∂∂ ρt dV +∫ ρ ( ⃗V ∙ ⃗n ) dA=0
VC SC

¿Qué nos decía esta expresión?

La razón de cambio respecto al tiempo de la masa que está dentro del volumen de control más la
razón neta de flujo de masa a través de la superficie de control es igual a cero.

El término de acumulación nos describe los cambios de masa con respecto al tiempo:

∂
(ρ ∆ x ∆ y ∆ z)
∂t

Los flujos a través de la superficie de control:

- En la dirección x: (ρVx |x+∆x − ρVx |x )∆z∆y

- En la dirección y: (ρVy |y+∆y − ρVz |z )∆x∆z

- En la dirección z: (ρVz |z+∆z − ρVz |z )∆x∆y

Al reemplazar:

∂
(ρVx |x+∆x−ρVx |x )∆z∆y+(ρVy |y+∆y−ρVz |z )∆x∆z+(ρVz |z+∆z−ρVz|z)∆x∆y+ (ρ ∆ x ∆ y ∆ z)=0
∂t

Dividiendo por el volumen de control, y aplicando el límite cuando, ∆x, ∆y y ∆z tienden a cero:

∂ ∂ ∂ ∂ρ
∂x
( ρ V x )+
∂y
( ρ V y ) + ( ρ V z )+ =0
∂z ∂t

Forma diferencial de la ecuación de continuidad:

⃗ ∂ρ
∇∙(ρ⃗
V ) + =0
∂t