CONSTELACIÓN GLONASS

● Oscar David Alarcon pinilla

COD: 20181131025
● JUAN SEBASTIAN PARDO LOPEZ
COD:
 ¿Qué es?

Es un sistema de posicionamiento satelital de

características en la práctica muy similares a GPS.
Este sistema de navegación global por satélite ruso es
conocido por sus siglas como GLONASS, que derivan
de (Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya
Sistema).
característica

►ID DE COSPAR: 9305401

►Reflectores: 396 retrorreflectores

Forma (matriz): cuadrado planar

►

Tamaño (matriz): 120 cm x 120 cm

►

►Inclinación: 64.9 grados.

Perigeo: 19.140 km
►
 Historia

► Este sistema lo utilizaron en la fuerzas militares rusas para aplicaciones civiles como
la ubicación de lugares en cualquier lugar del mundo. Este proyecto empezó en los
años 70 pero el primer satélite GLONASS se lanzó el 12 de octubre de 1982. la nave
o satélite 1413 fue lanzado a órbita a una altura de 19100 km.
GLONASS se desarrolló para fines de
navegación militar y necesidades de
sincronización. Pero por decreto del 7 de
marzo 1995, el gobierno de la Federación
Rusa confirmó poner el sistema a
disposición de usuarios militares y civiles
Los 3 primeros satélites en órbita

► Estos 3 satélites se
posicionaron en órbita
en octubre de 1982
nombrados como
Cosmos 1413
Cosmos 1414
Cosmos 1415.
Cuando empieza su operación

► El sistema se pronosticaba que funcionaria en 1991 pero

esta fue terminada en diciembre 1995 con 24 satélites y su
empezó su operación en 18 enero de 1996.
Operación en los años 2000

► En 2002 solo 8 satélites estaría en completamente en uso

operativo ya en consecuencia de la economía en rusia
durante los años 90 y sólo 8 satélites estuvieran
completamente operativos Vida útil de 3 a 5 años . Dos
paneles solares. Masa de 1400 kg de peso total . Múltiples
antenas de banda de radiofrecuencia. Un reloj atómico de
Cesio.
Operación en los años 2000

► En 2004, 11 satélites se encontraban en pleno funcionamiento.

► 2007 son 19 los satélites operativos nuncia que a partir de ese año se
eliminan todas las restricciones de precisión en el uso de GLONASS,
permitiendo así un uso comercial ilimitado.

► Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satélites

para el período 2007-2008
Octubre de 2011 se completó una vez más la
constelación original de 24 satélites.
 La primera generación de
satélites
► Fueron los primeros en órbita, tenían una
vida útil de 3

► configuración estabilizada de 3 ejes,

además de retrorreflectores.

► Contaban con múltiples antenas de banda

L de radiofrecuencia y un 1 reloj atómico
de Cesio
 La segunda generación de satélites

►(GLONASS-M) que tienen más

prestaciones y una vida útil que se ha
elevado a siete años. mejorando con esto
la exactitud , fiabilidad de la navegación y
mejora la inmunidad frente a
interferencias en el receptor para uso civil

https://danielmarin.naukas.com/2016/05/30/puesto-en-orbita-el-
satelite-glonass-m-51-soyuz-2-1b/
► posee radio enlaces entre satélites para
realizar el control en línea de la integridad
del sistema y aumentar la duración de la
operación autónoma de la constelación de
satélites sin pérdida de la exactitud de
navegación
 La tercera generación de satélites

► Los de tercera generación GLONASS-K1 tendrán

parámetros masa considerablemente mejores. su peso no
excederá de 1000 kg

► con dos satélites en un lanzamiento, permitirá mantener

el segmento orbital en el futuro

► Estas capacidades permitirán reducir varias veces los

costos de despliegue y mantenimiento del segmento
orbital del sistema
 La tercera generación de satélites

►Los de tercera generación GLONASS-

K2 tendrán parámetros masa superiores
a los anteriores satélites enviados.

►Estos también contarán con 10 años de

uso pero consumirá más energía que
los anteriores
Comparación de GLONASS-K
 Descripción del sistema GLONASS

El sistema GLONASS consta de tres

componentes principales del sistema
GLONASS:

1. El segmento espacial
2. El segmento de control
3. El segmento de usuario.

https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/9975/2/T-ESPEL-ENI-0344-P.pdf
 El segmento espacial (Space segment)

Cuando está completamente

desplegado, el segmento espacial
consta de 24 satélites en tres planos
orbitales.

Los planos de planos tienen una

inclinación nominal de 64,8 grados y
están separados por 120 grados de
longitud.
https://es.123rf.com/photo_25471700_sat%C3%A9lites-gps-en-%C3%B3rbita-
terrestre-glonass-sistema-de-posicionamiento-global.html
 El segmento espacial (Space segment)

8 satélites están distribuidos

uniformemente en cada plano
El radio de las órbitas circulares es de
25,510 kilómetros,se mueve en su órbita
alrededor de la superficie terrestre con
una altitud de 19.100km El período
orbital es de 8/17 de un día sideral o de
aproximadamente 11 horas y 16 minutos.

https://actualidadaeroespacial.com/rusia-pondra-en-orbita-mas-de-30-satelites-de-
navegacion-glonass-entre-2021-y-2030/
 SEÑALES

Los satélites GLONASS transmiten señales

constantes en dos ondas portadoras, en las cuales
son obtenidas por las bandas L. (utilizada para
transmisiones de radio) y viajan a la tierra a la
velocidad de la luz

los satélites GLONASS todos transmiten los

mismo códigos debido que su identificación se
realiza por la frecuencia de las portadoras.
TABLA DE LOS 3 PLANOS

https://es.slideshare.net/Alexis183/glonass-35692621
EL Segmento de control (Control Segment)

La constelación de satélites GLONASS es operada por el

llamado Complejo de Control en Tierra terrestre (GCC). Está
formado por el Centro de Control del Sistema (SCC) en la
región de Moscú y varias Estaciones de Seguimiento de Mando
(CTS) situadas en una amplia zona de Rusia.
EL Segmento de control (Control Segment)

Las CTS rastrean todos los satélites GLONASS a la vista y pasan los
datos de alcance y los mensajes de los satélites al SCC. mensajes de
los satélites al SCC. El alcance de los satélites se mide por radar con
un error máximo de entre dos y tres metros.

Esta información es procesada por el SCC para determinar las

correcciones del reloj, los mensajes de navegación y la información
de estado de cada satélite.
EL Segmento de control (Control Segment)

La sincronización de estos satélites es de gran importancia por lo cual se

dispone de un reloj atómico de hidrógeno de alta precisión, e cual determina
la escala de tiempo GLONASS.

La información sobre el estado de la constelación de satélites GLONASS también la

proporciona el Centro de Información Científica Coordinada (CSIC) del Ministerio
de Defensa ruso en Moscú.
EL Segmento de usuario (User Segment)

El segmento de usuarios comprende a cualquiera que reciba las

señales Glonass desde un celular, un avión,barcos, etc.mejor dicho
todo que tenga un receptor, lo cual le permitirá conocer su
posición el la tierra y la hora.
 Clasificación de los receptores

Se pueden clasificar los receptores GLONASS según los componentes de la señal

procesada de la misma manera que se hace en el caso de los receptores GPS.

► Receptores de frecuencia única L1

► Receptores de doble frecuencia L1 y L2

► Receptores de código C/A

► Receptores de código P.
 Operación de órbita de los satélites

► operan en órbitas circulares a una altitud de 19100 km, una

inclinación de 64,8 grados y cada satélite completa la órbita
en aproximadamente 11 horas y 15 minutos. en
consecuencia el satélite se observa en el mismo punto cada
ocho días sidéreos
Glonass en la actualidad

► constelación Glonass cuenta con 27 satélites

► 25 satélites Glonass-M y dos Glonass-K de nueva generación

► 22 satélites están operando según su designación funcional, uno está en reserva

orbital, uno está sometido a pruebas y los otros tres están en mantenimiento

► Para cubrir toda la superficie de la Tierra con señales de geolocalización, el

sistema Glonass necesita 24 satélites operativos.
GLONASS EN EL FUTURO

► Incrementar la vida de servicio de cada satélite: 5 años (versus 3

años en el presente).
► Reducir el tiempo requerido para reemplazar los satélites fallados,
incluyendo 6 satélites de reserva en órbita (2 por plano orbital).
► ·Mejorar la precisión de efemérides.
► Mejorar la estabilidad de los relojes a bordo.
► Habilitar el código C/A broadcast en las frecuencias L1 y L2 para
el uso civil. Así poder estimar los efectos ionosféricos en la señal
Fases del lanzamiento de un GLONASS-M
desde Plesetsk:

● T+o: lanzamiento.
● T+ 1 min 58 s: separación de los cuatro bloques de la primera etapa
(‘Cruz de Koroliov’).
● T+ 3 h 31 min 31 s: apagado del motor.
● T+ 3 h 32 min 01 s: separación del GLONASS.
● T+ 3h 51 min 50 s: primer encendido (de dos) de los motores de bajo

empuje de la Fregat para de orbitar la etapa.

https://danielmarin.naukas.com/2016/05/30/puesto-en-orbita-el-satelite-glonass-m-51-soyuz-2-1b/
VENTAJAS DEL SISTEMA GPS + GLONASS

Las principales ventajas que GPS + GLONASS presenta son:

❖ Disponibilidad.

❖ Confiabilidad.

❖ Precisión.
https://www.wikiversus.com/deportes-y-aire-libre/reloj-gps-pulsometro/cuando-usar-
glonass/
Disponibilidad.

la utilización de los satélites en conjunto dará mayor

cobertura en toda la tierra , duplicando así la cantidad de
satélites GPS, sucederá que donde haya 5 satélites GPS se
tendrá 10 satélites GPS + GLONASS y donde no se pueda
medir porque apenas hay solo 3 ó 4 satélites GPS habrá de 6
a 8 satélites GPS + GLONASS, lo que permite obtener
precisión centimétrica.
Confiabilidad.

la utilización del sistema de GPS por si solo no era suficiente para

algunos procesos como para un sistema primario de navegación Aérea.
Pero GPS + GLONASS si entregaría una solución aceptable, la cual debe
cumplir con a lo menos 6 satélites durante el 99.999% del tiempo, que es
el mínimo necesario para identificar y corregir cualquier anomalía que se
produzca en algún satélite y así poder tener un posicionamiento altamente
confiable.
Precisión.

Con la disponibilidad de receptores GPS / GLONASS, el usuario

puede tener acceso a un sistema combinado de hasta 48 satélites (con
la dos constelaciones completas).

cuando se debe trabajar en áreas obstruidas como en la minería, GPS o

GLONASS difícilmente puede mantener las precisiones, ya que con
menos de 5 satélites no puede entregar precisión centimétrica
https://fcf.unse.edu.ar/archivos/series-didacticas/SD-4-GLONASS-Reuter.PDF
EL SISTEMA DE TIEMPO

► con relojes atómicos de cesio que son corregidos dos veces al día,
lo que permite una precisión de 15 nanosegundos en la
sincronización de tiempos de los satélites respecto al Sistema de
Tiempos GLONASS (GLONASST) el cual es generado en la
Central de Sincronización de Tiempos de Moscú.
 PZ 90

Este el datum definido por el ministerio de defensa de rusia

Está centrado en la Tierra, fijo en la Tierra se define de la siguiente
manera:
- Origen: Centro de masa de la Tierra
- Eje Z: paralelo a la dirección del polo norte medio
parámetros pz-90
 El sistema GLONASS

- Eje X: paralelo a la dirección del ecuador de la Tierra para la

época
1900-1905, el plano definido por los ejes X y Z es
paralelo al meridiano medio de Greenwich
- Eje Y: completa la coordenada rectangular derecha
sistema.
 Errores

► Error ionosférico: error más significativo se ocasiona durante el paso

de la señal del satélite a través de la ionosfera de la Tierra. La
ionosfera es una capa de partículas cargadas eléctricamente, que
cubre a la tierra entre aproximadamente 130 y 190 Km. sobre la
superficie.
ERROR EN SEÑAL

► La señal puede ser demorada a través de la antena, los cables o

filtros en el receptor, para el GPS las demoras son identificables
porque las señales son identificables en la misma frecuencia y
entonces ellas simplifican los errores del reloj.
Error atmosférico.

► cuando la señal pasa a través de la atmósfera. El vapor de agua de

la atmósfera hace más lentas a las señales de radiofrecuencia y
reduce adicionalmente la exactitud del sistema.
bibliografia

► http://130.92.252.184/papers/hhdiss.pdf
► https://fcf.unse.edu.ar/archivos/series-didacticas/SD-4-GLONASS-Reuter.PDF
► https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/9975/2/T-ESPEL-ENI-0344-P.pdf
► https://danielmarin.naukas.com/2016/05/30/puesto-en-orbita-el-satelite-glonass-m-51-so
yuz-2-1b/
► https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Facolita.com%2Fla-precision-d
el-gps-como-funciona-y-cuales-son-sus-errores%2F&psig=AOvVaw27aqE7OmSuBh01
4mCbk9OM&ust=1619143717323000&source=images&cd=vfe&ved=0CA0QjhxqFwo
TCJC3hsfikPACFQAAAAAdAAAAABAE
► https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/GLONASS_Space_Segment
► https://es.slideshare.net/Alexis183/glonass-35692621
► https://elandroidelibre.elespanol.com/2015/04/que-es-el-glonass-y-para-que-se-utiliza.ht
ml
}
► http://latamsatelital.com/rusia-lanzo-uragan-m-51-para-glonass/#:~:text=En%20la%20ac
tualidad%20la%20constelaci%C3%B3n,Glonass%2DK%20de%20nueva%20generaci%
C3%B3n.&text=Para%20cubrir%20toda%20la%20superficie,Glonass%20necesita%202
4%20sat%C3%A9lites%20operativos
.
► http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol16/Cioce_et_al_Procesamiento_GLO
NASS.pdf