11constelacion de Satelites

CONSTELACION DE
SATELITES
NAVSTAR
POR: EDWARD CABRERA CASTILLO
Antecedentes:
La necesidad de contar con mecanismos de
navegacin y localizacin, era vital en la
antigedad.
Se crea sistemas de navegacin:
TRANSIT -basado en mediciones Doppler, tena limitacionesNAVSTAR(Navegacin por Satlites en Tiempo y Distancia)
en 1973 empieza a desarrollar el proyecto, con una inversin de 12
MMD.
GLONASS( Sistema Global de Navegacin por Satlite)

Estos 2 ltimos sistemas, se crearon con fines militares.
La constelacin, aprovecha las condiciones de

propagacin de las ondas de radio de la banda L en el
espacio, modular estas y proveer informacin precisa de
localizacin de aeronaves, navos, submarinos, tanques,
etc.
NAVSTAR (NAVigation SysTem And

Ranging)
Este proyecto se hizo realidad entre los meses de
febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzan los 4
primeros satlites.
La constelacin consta de 24 satlites que orbitan la
tierra. Algunos mas de reserva.
En 1983 el Navstar, expande su seal para uso civil,
por orden del presidente Ronald Regan.
CONSTELACION NAVSTAR
El sistema Navstar se desarroll como sistema de referencia

para obtener informaciones sobre posicin, velocidad y
tiempo, muy precisas. Por su diseo, esta capacidad
referencial cubre todo el planeta independientemente de la
posicin en la que estemos o las condiciones meteorolgicas
que se den. El posicionamiento se produce sobre el sistema
de referencia inercial cartesiano, el cual es el WGS-84.
El sistema ofrece la siguiente informacin:
Posicin del Receptor
Referencia Temporal muy precisa.
El NAVSTAR constituye el alma del sistema GPS.

El sistema NAVSTAR-GPS se basa en la medida simultanea
de la distancia entre el receptor y al menos 4 satlites.
La constelacin NAVSTAR enva 2 tipos de seales a la

tierra que difieren en precisin.
PPS(PPS (Precise Positioning Service, Servicio de
Localizacin Precisa) es una seal encriptada para usos
militares, la cual fue diseada para niveles de aproximacin
de 15 a 30 metros, pero en la prctica se han logrado
precisiones en el orden de 10 metros. La segunda seal
conocida como SPS (Standard Positioning Service, Servicio
de localizacin Estndar), es una seal estndar para uso
civil, tiene una precisin de 100 a 150 metros, actualmente
tiene una mejor precisin ya que est desactivado el SA
(Selective Availability, Disponibilidad Selectiva)
El sistema NAVSTAR-GPS vamos a dividir el

sistema en tres sectores fundamentales y
dependientes entre s.
El sector de control
El sector Espacial
El sector de usuario
El sector Espacial
Este sector lo forman los satlites de la constelacin.
La constelacin est formada por seis planos orbitales, y en
cada uno de ellos rbita en forma elptica casi circular donde
se alojan los satlites equidistantemente distribuidos. Los
planos tienen una inclinacin de 55 respecto al plano del
Ecuador, y se nombran como A, B, C, D, E y F. Cada rbita
contiene al menos cuatro satlites. Los satlites se sitan a
una distancia de 20 200 Km respecto del geocentro, y
completan una rbita en 12 horas sidreas. Estos satlites
son puestos en funcionamiento por el Comando de las
Fuerzas Areas Espaciales de U.S.A (AFSPC). Hay 6
Con estos fundamentos, se garantiza la presencia de al menos cuatro

satlites sobre el horizonte en todos los lugares de la superficie de la
Tierra, suficientes para dar una posicin precisa de un punto de la Tierra.
Con esta informacin se obtiene:
Una cuadricula comn mundial que se convierte fcilmente a
cualquier cuadricula local.
Informacin a tiempo-real continua.
Apoyo a un nmero ilimitado de usuarios y reas.
Con el equipo apropiado, los usuarios pueden recibir estos seales para
Los satlites de la constelacin NAVSTAR son identificados de

diversos modos:
- Por su nmero NAVSTAR (SVN).
- Por su cdigo de ruido pseudoaleatorio (PRN). En los cdigos
de transmisin existen caractersticas de ruido pseudoaleatorio
traducidas en bits que identifican a cada satlite de la constelacin.
- Por su nmero orbital. Un ejemplo sera el satlite 3D, que
corresponde al satlite nmero tres del plano orbital D.
A enero-98, exista un nmero de veintisiete satlites operativos,
pertenecientes a los bloques IIA y IIR. Ahora de 31 satlites.
Satlite listo, para ser lanzado.
Los satlites disponen adems de:

- Antenas emisoras de ondas de radio (banda L). Con ellas
transmiten la informacin al usuario.
- Antenas emisoras-receptoras de ondas de radio (banda S),
sirven para actualizar su situacin a travs del sector de control.
- Paneles solares, para disponer de la energa necesaria para su
largo periodo de funcionamiento.
- Reflectores lser para el seguimiento desde el sector de
control.
La vida til de los satlites oscila entre los seis y diez aos, y es de
resear que el ms antiguo aun operativo tiene una edad de ocho aos
y medio. El ms duradero fue el SVN-3 que dur trece aos y medio.
Los satlites de la constelacin NAVSTAR constan de un

oscilador antes mencionado que genera una frecuencia
fundamental v0 de 10,23 MHz. A partir de esta frecuencia
fundamental se generan dos portadoras en la banda L de
radiofrecuencia, denominadas L1 y L2.
Adems, existen dos formas de cdigo pseudoaleatorio que se
modulan sobre estas portadoras, son los cdigos C/A y P,
adems de un mensaje, que da la informacin de los
parmetros orbitales del satlite y del estado del reloj. Los
cdigos son una secuencia de +1 y -1, correspondientes a los
Los componentes de la seal y sus frecuencias son:

COMPONENTE
Frecuencia Fundamental
FRECUENCIA(MHz)
v0
10,23
Portadora L1
154*v0
1 575,42
Portadora L2
120*v0
1 227,60
Cdigo P
v0
10,23
Cdigo C/A
v0 /10
1,023
Cdigo W
v0 /20
Mensaje de Navegacin
v0 /204 600
0,5115
50 10 -6
El cdigo C/A (clear/access) es declarado de uso civil para todos los

usuarios.
El cdigo preciso P es secreto y de uso militar.
El mensaje de navegacin es mandado por los satlites, y

consta esencialmente de informacin sobre el reloj de los
satlites, parmetros orbitales (efemrides), estado de
operacin de los satlites y otros datos de correccin.
El mensaje consta de 25 grupos de 1500 bits cada uno y
divididos en cinco celdas. Cada grupo se transmite con una
frecuencia de 50 Hz y tarda 30 s. Esto supone que el mensaje
modulado completo sobre ambas portadoras tiene una
EL SISTEMA DE REFERENCIA. DATUM WGS-84.

Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se
posicionan con el sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia
WGS-84 (Sistema Geodsico Mundial de 1984). Estas coordenadas
pueden ser cartesianas en el espacio respecto al centro de masas de la
Tierra (X, Y, Z) o geodsicas (, landa, h). El sistema tiene las siguientes
caractersticas:
- Origen en el Centro de Masas de la Tierra.
- El eje Z es paralelo al polo medio.
LOS SATLITES DE LA CONSTELACIN

NAVSTAR SON LOS SIGUIENTES:
Nombre Usual: GPS Programa: NAVSTAR GPS Otras Denominaciones: GPS,
NDS, USA
Tipo: Satlite Misin: Navegacin y Posicionado
Estado: USA Agencia: USAF Contratista: Rockwell Int.Corp., Lockheed-Martin,
Boeing North American
Sistema Lanzador: Atlas F, Atlas E, Delta 6925, Delta 7925, Delta 2 rbita: MEO
Status del Sistema: Operativo Periodo Programa: 1978-2012 Coste Total: ? M $
(1999)
Satlites NAVSTAR del Bloque I

Name
Notes
Int'l Desig. Date
Site
Vehicle Orbit Mass(kg)
GPS 1-1 (Navstar 1) 1978-020A 2/22/78 WSMC Atlas F MEO 450

Tambin conocido como desarrollo de navegacin de Satellite 1; 1st
generation Global Positioning System
Also known as Navigational Development Satellite 2; 1st generation
Global Positioning System
1st generation Global Positioning System
GPS 1-5 (Navstar 5) 1980-011A 2/9/80
WSMC Atlas F MEO 433
GPS 1-6 (Navstar 6) 1980-032A 4/26/80

WSMC Atlas F MEO 450
GPS 1-7 (Navstar 7) none

12/18/81 WSMC Atlas E FTO 163
GPS 1-8 (Navstar 8) 1983-072A 7/14/83
WSMC Atlas E MEO 163
GPS 1-9 (Navstar 9) 1984-059A 6/13/84

GPS 1-10 (USA 5) 1984-097A 9/8/84

Also known as Navstar 10; 1st generation Global Positioning System
GPS 1-11 (USA 10) 1985-093A 10/9/85 WSMC Atlas E MEO 163
Also known as Navstar 11; 1st generation Global Positioning System
Satlites NAVSTAR del Bloque II y IIA

Name Int'l Desig.
Notes
Date
Site
Vehicle
Orbit
Mass(kg)
GPS 2-1 (USA 35) 1989-013A 2/14/89 ESMC Delta 6925 MEO 1665
2nd generation Global Positioning System
GPS 2-24 (USA 100) 1994-016A 3/10/94 ESMC Delta 2
MEO 1665
2nd generation Global Positioning System; final element of initial GPS
constellation
MEO 1665

MEO 1665

MEO 1665
Satlites NAVSTAR del Bloque IIR

17 enero 1997 GPS 42 Nave espacial: GPS Bloque IIR. Sitio de lanzamiento: Cavo
Caaveral. Vehculo de lanzamiento: Delta II.
23 de julio 1997 GPS 43 Nave espacial: GPS Bloque IIR. Sitio de lanzamiento: Cavo
05 noviembre 1997 GPS 38 Nave espacial: GPS Bloque IIR. Sitio de lanzamiento: Cavo
10 octubre 1999 GPS 46 Nave espacial: GPS Bloque IIR. Sitio de lanzamiento: Cavo
ALGUNAS CARACTERISTICAS DE LOS DISTINTOS

BLOQUES.
Contratistas primarios: Bloquee I y II/IIA, Rockwell International ; el
Bloque IIR, Lockheed Martin,; Bloquee IIF, Boeing North American
Planta de energa: Tableros solares que generan 800 vatios
Altura: Bloquee IIA, 136 pulgadas (3.4 metros); el Bloque IIR, 70
pulgadas (1.7 metros)
Ancho (incluye palmo de ala): el Bloque IIA, 208.6 pulgadas (5.3
metros); el Bloque IIR, 449 pulgadas (11.4 metros)
Diseo de vida: Bloquee II/IIA, 7.5 aos,; Bloquee IIR, 10 aos,
Fecha de Primero Lanzamiento: 1978
Vehculo de lanzamiento: Delta II
Fecha Constelacin Operacional: 1995 de julio (a capacidad
operacional llena)
Bloquee IIR satlite caractersticas:

Peso de satlite (en rbita): 2370 libras
rbita altitud: 10,988 millas nuticas
La fuente de energa: tableros solares que generan 1136 vatios
Lanzamiento del vehculo: Delta II
Dimensiones : 5 pies ancho, 6.33 pies en dimetro, 6.25 pies alto
(38.025 pies ancho incluso el palmo del ala)
Tiempo de vida: 10 aos
EL SECTOR DE CONTROL.
Este sector tiene como misin el seguimiento continuo de
todos los satlites de la constelacin NAVSTAR para los
siguientes fines:
- Establecer la rbita de cada satlite, as como
determinar el estado de sus osciladores.
- Hallados los parmetros anteriores, emitirlos a los
satlites para que stos puedan difundirlos a los usuarios.
Las Estaciones de Control terrestre de la constelacin son 10

estaciones terrestres, dispuestas alrededor del mundo: 5 de la
de las fuerzas areas norteamericanas y 5 civiles:
Colorado Springs (U.S.A.). Central de clculo y
operaciones.
Ascensin (Atlntico Sur).
Hawai (Pacfico Oriental).
Kwajalein (Pacfico Occidental).
Diego Garca (Indico).
Quito (EC)
Buenos Aires (AR)
Hermitage (UK)
Bahrain (AU)
Smithfield (AU)
A travs de sus antenas, esta "constelacin" de estaciones

terrestres monitoriza el estado de todos y cada uno de los
satlites Navstar.
Es el propio DOD quien emite, a travs de la GPS Master
Control Station (Estacin de Control Maestro) en Colorado
Springs, operado por 2 Escuadrn de la Fuerza Area en la
Base Area Halcn, en Colorado. los comunicados acerca del
estado actual de la constelacin, que incluyen las previsiones
en los cortes de la emisin de los vehculos-satlites, puestas
EL SECTOR DE USUARIOS.
Este sector lo compone el instrumental que deben utilizar los
usuarios para la recepcin, lectura, tratamiento y configuracin de
las seales, con el fin de alcanzar los objetivos de su trabajo. Los
elementos son el equipo de observacin y el software de clculo,
que puede ser objeto de uso tras la campaa de observacin, o bien
realizable en tiempo real, donde se obtienen los resultados in situ.
Equipo de observacin. Lo componen la antena, el

sensor y la unidad de control o controlador.
De forma resumida lo que un satlite transmite es:
"Soy el satlite #X, mi posicin es Y, y este mensaje
fue enviado a la hora Z". La forma en la cual un
receptor determina la posicin es comparando la hora
en la cual transmiti la seal el satlite, con la hora de
Aplicaciones
Las aplicaciones del sistema GPS son muy variadas. Dado que la
constelacin de satlites constituye una maya de referencia planetaria,
refirindose a ella se pueden cubrir todos los espacios
independientemente de si estamos en el aire, en el mar o en tierra. Por
ello, las seales GPS se utilizan el la navegacin area, en el control de
rutas, en operaciones militares de todo tipo, en operaciones de
desembarco de mercancas, en operaciones de rescate martimo y
terrestre, etc.
o Localizacin
o Navegacin
Conclusin
En la actualidad aparte del NAVSTAR existen otros sistemas
satelitales que ofrecen el servicio de localizacin, como Inmarsat,
AMSC (American Mobile Satellite Corp.), y OmniTRACS de
Qualcomm, basndose en GPS y apoyndose en satlites
geoestacionarios (GEOs) y sus respectivas estaciones terrenas de
monitoreo;. los usos principales son el rastreo de flotillas de
vehculos.
Con el lanzamiento de los satlites de rbita baja (LEO) y su

11constelacion de Satelites

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CONSTELACION DE

GLONASS( Sistema Global de Navegacin por Satlite)

La constelacin, aprovecha las condiciones de

NAVSTAR (NAVigation SysTem And

El sistema Navstar se desarroll como sistema de referencia

El NAVSTAR constituye el alma del sistema GPS.

La constelacin NAVSTAR enva 2 tipos de seales a la

El sistema NAVSTAR-GPS vamos a dividir el

Con estos fundamentos, se garantiza la presencia de al menos cuatro

Los satlites de la constelacin NAVSTAR son identificados de

Satlite listo, para ser lanzado.

Los satlites disponen adems de:

Los satlites de la constelacin NAVSTAR constan de un

Los componentes de la seal y sus frecuencias son:

El cdigo C/A (clear/access) es declarado de uso civil para todos los

El mensaje de navegacin es mandado por los satlites, y

EL SISTEMA DE REFERENCIA. DATUM WGS-84.

LOS SATLITES DE LA CONSTELACIN

Satlites NAVSTAR del Bloque I

Int'l Desig. Date

Vehicle Orbit Mass(kg)

GPS 1-1 (Navstar 1) 1978-020A 2/22/78 WSMC Atlas F MEO 450

GPS 1-6 (Navstar 6) 1980-032A 4/26/80

WSMC Atlas F MEO 450

GPS 1-7 (Navstar 7) none

WSMC Atlas E MEO 163

GPS 1-9 (Navstar 9) 1984-059A 6/13/84

WSMC Atlas E MEO 433

GPS 1-10 (USA 5) 1984-097A 9/8/84

Satlites NAVSTAR del Bloque II y IIA

GPS 2-26 (USA 126) 1996-041A 7/16/96 ESMC Delta 2

GPS 2-27 (USA 128) 1996-056A 9/12/96 ESMC Delta 2

Satlites NAVSTAR del Bloque IIR

ALGUNAS CARACTERISTICAS DE LOS DISTINTOS

Bloquee IIR satlite caractersticas:

Las Estaciones de Control terrestre de la constelacin son 10

A travs de sus antenas, esta "constelacin" de estaciones

Equipo de observacin. Lo componen la antena, el

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