Semana - 13a-Trilateracion Geodesica Gps

SEMANA 13 :
TRILATERACION
GEODESICA -
GPS
Contenidos
(Conceptos generales)
En realidad, todo lo que hacen los satélites es emitir una
señal para que su receptor GPS la capte con una hora y
una distancia específicas.
Por ejemplo, el primer satélite emite una señal que

eventualmente llega a su receptor GPS. No sabemos el
ángulo, pero sí la distancia. Es por eso que esta
distancia forma un círculo igual en todas las direcciones.
Pero esta vez, tenemos dos distancias conocidas de

dos satélites. Con dos señales, la posición precisa
podría ser cualquiera de los dos puntos donde se
intersectan los círculos.
INTERSECCION de 2 SEÑALES
Debido a que tenemos un tercer satélite, tu verdadera ubicación se
revela justo donde los tres círculos se cruzan.
Utilizando tres distancias, la trilateración puede señalar una
ubicación precisa. Cada satélite está en el centro de una esfera y
donde todos se cruzan es la posición del receptor GPS.
A medida que la posición del receptor GPS se mueve, el radio de
cada círculo (distancia) también cambiará.
Pero la realidad es que en nuestro mundo tridimensional los
satélites GPS emiten señales como una esfera. Cada satélite
está en el centro de una esfera.
El punto de intersección de todas las esferas

determina la posición del receptor GPS
1. TRILATERACIÓN DESDE SATÉLITES:
La coordenada exacta de un punto sobre la tierra se calcula midiendo la

distancia desde un grupo de satélites hacia la posición de la antena.
Asumiendo que la distancia hacia un satélite es conocida, la posición
de la antena puede estar sobre cualquier punto sobre la superficie de la
esfera generada.
Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial

Si se incorpora la distancia hacia un segundo satélite se generan dos esferas
cuya intersección genera un circulo. La posición de la antena estará en algún
punto sobre este círculo. Si se incorpora la distancia a un tercer satélite, la
esfera generada se intercepta sobre dos puntos en el círculo. Uno de éstos es
una posición degradada producida por una respuesta indeseada.
Se necesitan 4 satélites como mínimo para determinar la solución de las

cuatro incógnitas:
•coordenadas X, Y , Z
•Tiempo.

2.DISTANCIA HACIA LOS SATÉLITES
La distancia desde un satélite a la antena del receptor es establecida

midiendo el tiempo de viaje de la señal de radio desde el satélite al receptor.
Tanto el satélite como el receptor generan un código PRN, idénticos y

sincronizados entre si. Así, el receptor compara el código recibido con el
generado determinando la diferencia de tiempo entre las partes iguales del
código. Esta diferencia es multiplicada por la velocidad de la luz para
determinar la distancia.
La precisión de la distancia depende del código del que se derive: C/A - P

3.PRECISION EN EL TIEMPO
Los cálculos dependen de cuan precisos sean los relojes
Satélites: relojes de cesio, atómicos, altamente estables, a nivel de

nanosegundos.
Receptores: relojes de menor precisión.
Por lo tanto, se debe corregir la posición por errores de sincronización de los

relojes.

4.POSICION DE LOS SATELITES
Conocer la posición de los satélites es vital para la determinación de la

posición del receptor.
Los satélites son monitoreados por cinco estaciones de control distribuidas
en el mundo determinando sus trayectorias y los coeficientes de corrección
de los relojes.
5. CORRECCION DE ERRORES
Algunas fuentes de error de los GPS son difíciles de eliminar.

•Los cálculos asumen que la señal viaja a una velocidad constante, la
velocidad de la luz, sin embargo esto es posible sólo en el vacío.
•Al ingresar la señal en la ionósfera y luego a la tropósfera sufre retardos de
velocidad de propagación.
•Cuando la señal de un satélite se ve reflejada sobre algún objeto se produce
un efecto de multipaso.
Todos los receptores GPS realizan algunas correcciones para los

retardos de señal.
Los efectos de multipaso son

POSICIONAMIENTO ABSOLUTO:
Un usuario equipado con un receptor portátil, recibe en forma pasiva

señales del mensaje GPS desde 3/4 satélites o más y puede medir una
distancia modificada receptor a cada satélite y determinar la posición de
la antena del receptor.
La precisión del posicionamiento absoluto depende de:
•Estabilidad de los satélites y receptor.

•Condiciones de encriptado del Código P
•Cantidad de ruido existente en la recepción de la señal
•Cantidad de canales del receptor
•Antigüedad de las efemérides (coordenadas de la órbita)
•Condiciones y estabilidad de la ionósfera y tropósfera

INFLUENCIA DE LAS FUENTES DE ERRORES EN EL
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO:
FUENTES DE ERROR GPS AUTÓNOMO (metros)
Relojes de Satélites 3,0

Errores Orbitales 2,7
Ionosfera 8,2
Troposfera 1,8
Disp. Selectiva SA 30 a 100
Reloj del Receptor* 0,3

SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)
Constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el

posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre.
Estos permiten determinar las coordenadas de un punto dado como resultado de la
recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la
Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y
otras actividades afines.
La navegación por satélite se basa en el cálculo de una posición

midiendo las distancias de un mínimo de tres satélites de posición
conocida.
En la práctica, un receptor capta las señales de sincronización emitida por
los satélites que contiene la posición del satélite y el tiempo exacto en que
esta fue transmitida.
La posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se
superpone en un código que sirve como referencia de la sincronización.

EVOLUCIÓN SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR
SATÉLITE (GNSS)
AÑO SISTEMA ORGANIZACIÓN/PAÍS Nº CARACTERÍSTICAS
SATÉLITES
1967 TRANSIT Armada 6 P = 120 kg
Estados Unidos altura orbital = 1.100 km
1978 NAVSTAR-GPS Departamento de Defensa 27 P = 900 kg

1995 (Navigation Estados Unidos (24 operativos, altura orbital = 20.200 km
(capacidad System and 3 respaldo)
total) Ranging).
1982 GLONASS Federación Rusa 24

1996 (Global (21 operativos, P = 1.400 kg (1º generación)
(capacidad Navigation 3 respaldo) P = 700 kg (3º generación)
total) Sputnik System) 19 operativos altura orbital = 19.100 km
(24 cob.
mundial)
2005 GALILEO Unión Europea 30 P = 700 kg
20011 altura orbital = 23.616 km
(operativo)
BEIDOU China
(sistema de navegación propio
en fase de proyecto)

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008
Estructura del Sistema GPS

Constelación NAVSTAR-GPS

El sistema GPS se compone principalmente de
tres partes o segmentos:
•Segmento Espacial
•Segmento de Control
•Segmento de Usuario

SEGMENTO ESPACIAL:
Esta sección la conforman los 27 satélites NAVSTAR.
Se distribuyen en 6 planos orbitales inclinados a 55º

respecto al Ecuador y a una altitud de 20.200 km.
Con un período orbital de 12 horas cada uno.
Usualmente 24 satélites se encuentran operativos y

los 3 restantes prestan funciones de apoyo durante
los períodos de mantención.
Esta configuración permite que al menos 4 satélites

pueden ser observados en forma continua desde
cualquier lugar del globo.

SEGMENTO DE CONTROL:
Esta sección está compuesta por las estaciones terrestres de monitoreo distribuidas
alrededor del mundo.
Estas estaciones monitorean la trayectoria de cada satélite, esta información es

recopilada y enviada al Centro de Operaciones Satelitales de E.E.U.U.
Mediante esta serie de estaciones se realiza el cálculo y corrección de los relojes de

los satélites y de las efemérides. Se analiza la información y se determinan las
correcciones en los parámetros orbitales.
Las estaciones de monitoreo están ubicadas en :
1.- Colorado Springs.

2.- Ascención.
3.- Diego García.
4.- Kwajailen.
5.- Hawaii.

• Las estaciones monitoras reciben las señales de los satélites y
calculan la órbita exacta. Los errores existentes en la información
orbital de cada satélite (ephemeris data) son calculados y la
información corregida es enviada a cada satélite.

SEGMENTO DE USUARIO:
Este segmento lo conforman la totalidad de usuarios del

sistema y los receptores GPS.
Recibe las señales que envían los satélites y las utiliza para determinar la
posición del punto o móvil.
Empleando las señales de cuatro satélites un receptor GPS puede calcular la

posición en el espacio tridimensional (X, Y, Z) y el tiempo (UTC*)
La aplicación principal del sistema GPS es la

navegación en tres dimensiones (X, Y, Z).
*UTC: Tiempo Universal Coordinado

Segmento Espacial
27 Satélites
20,200 Km Orbita
Segmento Control
Estación Monitoreo
Colorado Springs
Diego García
Isla Ascensión
Kwajalein
Hawaii
Estación
Antenas Terrestres
Master de
Diego García
Control
Isla Ascensión
Segmento Usuario Kwajalein

MENSAJE GPS:
Los satélites GPS transmiten información en dos frecuencias

portadoras (señales de ruido pseudo-aleatorio) de banda ancha.
L1 = 1575,42 MHz (1,57 GHz) transmite la señal de navegación y el código

L2 = 1227,60 MHz (1,23 GHz) empleada para compensar las variaciones producidas
por cambios en las condiciones de propagación en la ionosfera en receptores
Estas portadoras contienen el mensaje GPS compuesto por:
a )Efemérides (posición de cada satélite)

b) Almanaque (conjunto de datos para predecir las órbitas)
c) Observable (códigos y fases o frecuencias portadoras)
d) Funcionamiento
e) Valor de Precisión de la distancia de usuario (URA)/
Disponibilidad selectiva (SA)
c) Observable:
Tiene relación con la información medible del mensaje satelital,

que es utilizada para determinar la posición del receptor.
La información medible es “código” y “fase”.
La señal incluye dos códigos pseudo aleatorio (PRN):

“navegación y posicionamiento con precisión métrica”
Código C/A (Coarse Acquisition)
Modula la señal L1
Aplicaciones: navegación y cartografía
Código P (Y) (Precise)

Modula las señales L1 y L2
Aplicaciones: apoyo en trabajos topográficos

L1 L2
Frecuencia Portadora 1575.42 MHz 1227.6 MHz
Longitud de onda 19cm 24cm
Modulación del Código C/A -

P P
NAVDATA NAVDATA
C/A - Código de adquisición gruesa.

P - Código Preciso (Actualmente Código Y).
NAVDATA - Estado de los Satélites & offset del reloj, y parámetros
de las efemérides,

VALOR DE PRECISION DE LA DISTANCIA DE USUARIO (URA):
Valor estadístico que predice la precisión de las mediciones

desde un satélite específico.
Si el URA es mayor que 30 implica que se ha activado la

Disponibilidad Selectiva (SA) en ese satélite.
La SA es una degradación artificial de la señal ocasionada por

el Depto. de Defensa induciendo un error en un rango de 30 a
100 metros.
la dependencia cada vez mayor del GPS por parte de la población

civil hizo que la Disponibilidad Selectiva fuese eliminada el
2 de Mayo de 2000.
Para la determinación de posiciones sobre la superficie de la tierra
se tienen dos formas de posicionamiento:
•Autónomo
•Diferencial
La diferencia fundamental es la precisión y su aplicación dependerá de

las necesidades y objetivos del usuario.

FORMA AUTONOMA:
Proceso para obtener coordenadas en modo de posicionamiento

autónomo:
1. Trilateración desde satélites

2. Distancia hacia los satélites
3. Precisión en el tiempo
4. Posición de los satélites
5. Corrección de errores

Fuentes de error en
GPS

Dilución de Precisión (DOP)
• DOP es dependiente de la geometría de la constelación de

satélites.
• DOP es expresado mediante un valor numérico

adimensional
– DOP valores menor a 4 indica excelente precisión
– DOP valores de 5 a 7 son aceptables
– DOP valores mayores que 7 son pobres
• Un alto DOP = Menor precisión en Posición

Multipaso en la Base

Efectos de la ionósfera
Lamentablemente las ondas de

radio no viajan por el espacio
vacío. Tienen que atravesar
también la capa ionosférica que
rodea la tierra.
El grado en que la ionósfera

afecta a las ondas de radio
depende de la densidad de carga
ionosférica y del ángulo de
incidencia.
Con dos frecuencias se reduce el efecto de la ionósfera
El retraso que ocasiona la
ionósfera en la propagación de
las señales es inversamente
proporcional a la frecuencia.
Usando DOS FRECUENCIAS

se puede determinar la diferencia
entre los tiempos de retardo y
por lo tanto eliminar en gran parte
el efecto ionosférico.
Este efecto es más notorio

durante el día.
Efectos Ionosféricos
Líneas cortas
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
< 10 Km

Efectos Ionosféricos
Líneas largas
* * * *
* * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ***
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* * ** * * * * * * * * * * * * * * *
> 10 Km

FORMA DIFERENCIAL
Debido a los errores ya mencionados, los cálculos de posiciones con GPS
pueden sufrir desplazamientos de hasta 100 metros con S/A y hasta 30 metros
sin S/A.
El proceso de Corrección Diferencial consiste en obtener datos satelitales

en forma simultánea por dos receptores, uno de los cuales es ubicado en una
posición conocida y otro en una posición variable (base y móvil).
Las observaciones desde la base son usadas para ajustar la posición del móvil.
Para que exista Corrección Diferencial el receptor base colecta datos de la

totalidad de satélites visibles y el móvil sólo de parte de la constelación.
Supuesto: la mayor parte de los errores en la señal es igual para todos los
usuarios sobre una extensa área.
A 400 km de la base: precisiones de 5 metros (reducción al promediar)

a menos de 100 km: precisiones de 1 metro.

Posicionamiento Diferencial Post proceso
La base contrasta la posición calculada con la posición de

referencia móvil.
El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada
satélite medido en su respectivo tiempo.
La base almacena estas correcciones las que se utilizan
postproceso con el software de GPS corrigiendo los datos
tomados en terreno.

SISTEMAS DE CORRECCIÓN DIFERENCIAL
EN TIEMPO REAL
La corrección diferencial en tiempo real se realiza al momento de

efectuada la medición de campo.
La base contrasta la posición calculada con la posición de
referencia móvil.
El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada
satélite medido en su respectivo tiempo.
La base transmite estas correcciones hacia los móviles a través
de sistemas de radio y módem, o por un sistema satelital y bases
diseñado para este efecto, así el móvil aplica la corrección
al momento de la toma de datos.
La factibilidad de corrección diferencial en tiempo real depende

del tipo de receptor utilizado.

PLANIFICACION DE MEDICIONES

CONSIDERACIONES GENERALES:
A diferencia de la topografía clásica, las mediciones GPS no requieren
intervisibilidad entre los puntos medidos.
Los receptores no envían ni reciben señales entre ellos, sólo reciben las
señales de los satélites. Por lo tanto se trata de redes y no de poligonales
para salvar obstáculos tales como edificios, montañas, etc.
Se requiere una vista despejada del cielo, cualquier elemento que obstruya
la visibilidad reducirá la efectividad de recepción de la señal.
Las estaciones de medición deben evitar elementos que obstruyan la señal.
Las fuentes de microondas de alto poder (transmisoras de radio o TV)

pueden interferir con la señal recibida,
Se debe realizar un estudio del área de trabajo para determinar los

obstáculos y su grado de incidencia.

La planificación previa del terreno ayuda a:
•Predecir la disponibilidad de satélites en cada punto de observación.

•Experimentar con las obstrucciones a la visibilidad.
•Determinar los mejores períodos de observación.
•Visualizar la disponibilidad de satélites mediante tablas y
representaciones gráficas.
SESIONES Y PUNTOS:
Una sesión es un período durante el cual se planifican las observaciones
para ver la disponibilidad de los satélites.
Un punto es un lugar en el que se planea hacer las observaciones:

MARCA O ESTACIÓN.

EQUIPAMIENTOS GPS

RECEPTORES GPS vs PRECISION
•Tipo de medición que efectúen

•Tipo de códigos que usen
•Frecuencias que puedan procesar
•Cantidad de canales y satélites rastreados

Receptor Código Fase Portadora Equipamiento Precisión
Geodésico P L1 y L2 Base + Móvil 5 mm
Topográfico C/A y P L1 Base + Móvil 10-50 cm
10-30 m (sin S/A)

Navegador C/A L1 Móvil 30 - 100 m (con S/A)

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS QUE DEBE TENER SU GPS PARA
CARTOGRAFÍA.
Sistema receptor de al menos 12 canales paralelos: necesario para poder tener una
buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.
Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como mínimo,

500 waypoints.
Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto a los
demás waypoints marcados.
Track: capacidad de almacenar 10 o más tracks, que corresponden a las huellas de

nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas de vuelta en caso de
que no reconozcamos el camino.
Múltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas del propio
país.
Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un
mapa, donde nos encontramos.
ARCHIVOS DE PROCESAMIENTO. DAT:
Un Archivo DAT contiene información de:
Tipo de Receptor
Tipo de Antena
Altura de Antena
Nombre de estación
Método de medición de la altura de antena
Mediciones de fase portadora
Parámetros de efemérides del satélite

EQUIPO MÓVIL DE MAPEO
Y COLECTOR DE DATOS

EQUIPO COMPLETO DE MAPEO: MÓVIL Y BASE

COLECTOR DE DATOS
PISTOLA LASER O
DISTANCIOMETRO

MODALIDAD
DE USO DE EQUIPO MOVIL

Con PDA la captura de la información se efectúa directamente en campo, permitiendo al

usuario ubicarse geográficamente en terreno y a llevar a cabo la toma de datos de forma
automatizada, garantizándose la asignación a cada elemento de un código único de
identificación; un único par de
coordenadas XY (no reasignables a otro elemento) y los demás atributos de información
que se capturan por observación o medición objetiva propias de la información que está
siendo censada.

La capacidad de almacenamiento interno de las pdas, incluso de las más potentes, es muy
pequeña. Para compensar este inconveniente la cartografía digital se almacena en tarjetas de
memoria compact flash (CF) o secure digital (SD).
Para rendir al máximo de sus posibilidades una Pda necesita de una minuciosa preparación
previa del recorrido con el software: cartografía y tracks, waypoints y rutas de referencia.
También resulta imprescindible aprender a configurar diferentes funciones del programa, sobre
todo las referentes a la visualización y obtención de tracks y waypoints.

... Segmentación Dinámica
Arcos Reales Ruta 1 Ruta 2
origen
1 7 1 7
2 8 2 2
3 3 3
11 4
4 4
Definición 5
de rutas
5 12
12 10
6
origen
9 9

Necesidad de Referenciamiento Lineal
En lugar de usar medidas basadas en coordenadas (x,y), la
segmentación dinámica simplifica los datos usando una posición
relativa simple (distancia). La ubicación entonces, es dada en
términos de un elemento conocido y una posición o medida sobre él.
Por ejemplo, ruta 8, kilómetro 23, identifica únicamente una posición
en el espacio geográfico sin tener que expresarlo en coordenadas
(x,y), o latitud/longitud. Esto es REFERENCIAMIENTO LINEAL
La geometría de rutas difiere de otras geometrías lineales en que

en lugar de ser una colección de coordenadas (x,y), es una
colección de valores (x,y,m), m es el valor M donde se almacena
la medida o distancia.

Rutas
Si consideramos la red vial, comúnmente estas medidas representan
distancias sobre la ruta pero también pueden representar tiempo,
costos, u otros eventos que ocurran a lo largo de la misma.
Estos valores M medidos se almacenan en cada vértice de las
polilíneas que componen la ruta o la red.
El valor medido es independiente al sistema de coordenadas usado
para representar al elemento geográfico, en este caso la ruta.

¿Qué se requiere para aplicar Segmentación Dinámica?

Una cobertura o capa de información de Rutas con georeferenciación
espacial (x,y) a la cual se le aplica una calibración por “distancia” o
variable “M”.
Sistema de Rutas: X, Y, M y sentido de la ruta
¿Cómo se obtiene la cobertura de Rutas?
A través de levantamiento con GPS de precisión: X,Y
¿Cómo se calibra la cobertura para obtener el sistema de Rutas?
A través de software SIG que permitan incorporar el elemento “M” en
la cobertura: Arcview – ArcInfo NT - ArcGis.

Calibración
• Un elemento geográfico lineal calibrado,
o ruta calibrada, es simplemente una
polilínea que contiene valores M
(medidas) y un identificador. Dichos
valores M almacenan información de
medidas realizadas sobre dicha ruta, por
ejemplo kilómetros medidos en distintos
puntos de la ruta que serán usados para
calibrarla.
• La calibración se realiza tomando
medidas sobre ciertos puntos de la ruta
(por ejemplo las balizas) para que el
software pueda interpolar o extrapolar el
resto de los valores para la polilínea
como muestra la siguiente figura:
Eventos
En una red vial, las referencias a elementos sobre la ruta pueden ser
almacenadas y organizadas en tablas, las cuales llamamos tablas de
eventos.
Una tabla de eventos es una tabla cualquiera que contiene un campo que es
identificador de ruta, y por lo menos un campo que contiene valores de
distancia referidas a dicha ruta (ej. Kilómetro). Las tablas que contengan
referencias a puntos sobre la ruta, a los cuales llamamos eventos puntuales,
contienen un campo para almacenar valores de distancia sobre la ruta,
mientras que las tablas que contiene dos de estos campos de medidas son
tablas que contienen referencias a tramos sobre la ruta, los cuales se
denotan como eventos lineales. El campo identificador de ruta sirve para
referirse a una ruta en particular sobre la red vial.

Eventos
Tabla de eventos puntuales contiene muchos eventos. Cada evento de punto hace referencia a un lugar preciso en la ruta. Por
ejemplo, el evento puntual 1 (OID =1) hace referencia al KM 30 (KM=30) de la ruta 8 (RUTA=8). En este ejemplo el campo KM de la
tabla de abajo es el usado para referirse al valor M medido o interpolado sobre la polilínea calibrada donde se define la ruta 8.
Un evento es una
OID RUTA KM
fila en una tabla de
1 8 30 eventos. Un evento
contiene una
2 8 55.6
referencia a un lugar
en una ruta (punto o
Una ruta es una polilínea con línea).
valores de medida M.
62.0
Ruta 8
0.0
El identificador de cada ruta es
almacenado en cualquier campo de tipo
numérico o alfanumérico (RUTA).
OID RUTA DesdeKM HastaKM

1 8 10 25
2 8 40 50
3 8 57 60.5
Polilínea con valores M
Evento lineal
DesdeKM denota el KM donde comienza el tramo, HastaKM Evento puntual
denota el KM donde finaliza el tramo.
Eventos
La fuente de eventos sobre rutas sirve como una tabla de eventos como una
capa geográfica “dinámica”. Cada registro en la tabla representa un elemento
geográfico cuya ubicación es calculada en tiempo real según la distancia
(kilómetro). Esto es segmentación dinámica.

Detección de errores
La tecnología de segmentación dinámica incluye también el reporte del estatus
de ubicación de los elementos a ubicar.
A veces, estos elementos no pueden ser ubicados, es decir su ubicación no
pudo ser calculada por la segmentación dinámica. Esto se debe a que existen
ciertas razones que impiden ubicar correctamente a dicho evento sobre la ruta.
Otras veces, un evento puede ser parcialmente ubicado (esto ocurre solo para
eventos lineales). Los siguiente son algunos ejemplos de estos errores:

Detección de errores
62.0
Ruta 8
0.0
OID RUTA DesdeKM HastaKM ERROR

1 8 1 5 LOCATING_OK
2 8 -5 9 LOCATING_E_FROM_PARTIAL_MATCH
3 8 15 70 LOCATING_E_TO_PARTIAL_MATCH
4 8 80 95 LOCATING_E_CANT_FIND_EXTENT
Ejemplo de tabla de eventos lineales con mensajes de errores asociados
OID RUTA DesdeKM ERROR

1 8 1 LOCATING_OK
2 8 -5 LOCATING_E_CANT_FIND_LOCATION
Ejemplo de tabla de eventos puntuales con mensajes de errores asociados

Los mapas de Ingeniería son planos para obras concretas
como puentes, túneles, pasos inferiores de ciudades, etc.
Son verdaderos planos en cuanto a la planimetría que está con
todo detalle. La altimetría se da además que con las curvas de
nivel, con las cotas de los elementos más importantes.
Ortofotomapa
Es el producto que resulta

de aplicar la técnica de
rectificación diferencial a
fotografías aéreas o
imágenes de satélites, que
posteriormente se traducen
en mapas de precisión
referenciados al Sistema
Nacional de Coordenadas.
El ortofotomapa conserva
la imagen fotográfica como
base del mapa que permite
la visión directa de los
objetos del terreno.
Ortofotomapa

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Por ejemplo, el primer satélite emite una señal que

Pero esta vez, tenemos dos distancias conocidas de

El punto de intersección de todas las esferas

La coordenada exacta de un punto sobre la tierra se calcula midiendo la

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Se necesitan 4 satélites como mínimo para determinar la solución de las

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La distancia desde un satélite a la antena del receptor es establecida

Tanto el satélite como el receptor generan un código PRN, idénticos y

La precisión de la distancia depende del código del que se derive: C/A - P

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Los cálculos dependen de cuan precisos sean los relojes

Satélites: relojes de cesio, atómicos, altamente estables, a nivel de

Por lo tanto, se debe corregir la posición por errores de sincronización de los

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Conocer la posición de los satélites es vital para la determinación de la

Algunas fuentes de error de los GPS son difíciles de eliminar.

Todos los receptores GPS realizan algunas correcciones para los

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Un usuario equipado con un receptor portátil, recibe en forma pasiva

La precisión del posicionamiento absoluto depende de:

•Estabilidad de los satélites y receptor.

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FUENTES DE ERROR GPS AUTÓNOMO (metros)

Relojes de Satélites 3,0

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Constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el

La navegación por satélite se basa en el cálculo de una posición

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1978 NAVSTAR-GPS Departamento de Defensa 27 P = 900 kg

1982 GLONASS Federación Rusa 24

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Esta sección la conforman los 27 satélites NAVSTAR.

Se distribuyen en 6 planos orbitales inclinados a 55º

Usualmente 24 satélites se encuentran operativos y

Esta configuración permite que al menos 4 satélites

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Estas estaciones monitorean la trayectoria de cada satélite, esta información es

Mediante esta serie de estaciones se realiza el cálculo y corrección de los relojes de

Las estaciones de monitoreo están ubicadas en :

1.- Colorado Springs.

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Este segmento lo conforman la totalidad de usuarios del

Empleando las señales de cuatro satélites un receptor GPS puede calcular la

La aplicación principal del sistema GPS es la

*UTC: Tiempo Universal Coordinado

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Los satélites GPS transmiten información en dos frecuencias

L1 = 1575,42 MHz (1,57 GHz) transmite la señal de navegación y el código

Estas portadoras contienen el mensaje GPS compuesto por:

a )Efemérides (posición de cada satélite)

Tiene relación con la información medible del mensaje satelital,

La información medible es “código” y “fase”.

La señal incluye dos códigos pseudo aleatorio (PRN):

Código P (Y) (Precise)

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