ASIGNATURA:FOTOGRAMETRIA FOTOINTERPRETACION

SEMESTRE : VII

TEMA : SATELITE GLONASS

DOCENTE: ROLANDO CENTENO GUTIERREZ

ESTUDIANTE: GIAN CARLOS RAMOS ORTEGA

GLONAS
ONASS
S 1
GLONAS
ONASS
S 2
 INTRODUCCIÓN
 Los sistemas de posicionamiento Global, permiten la
determinación de posiciones en cualquier lugar del globo
terrestre en un sistema mundial de coordenadas, con
precisione absolutas de decenas de metros hasta
s relativas al nivel del centímetro.
precisiones
 GLONASS es un sistema de posicionamiento satelital de
características en la práctica muy similares a GPS.

 El sistema de navegación global por satélite ruso es

conocido por sus siglas como GLONASS, que derivan de
(Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema).

GLONASS
G 3
• GLONASS (Rusian Global Orbiting NavigationSatellite
System) fue desarrollado paralelamente al GPS.

• El sistema es manejado por las Fuerzas Militares

Rusas, teniendo importantes aplicaciones civiles.

• Este proyecto fue ideado en los años setenta, pero su

primer lanzamiento se realizó en 1982 (El COSMOS
1413 fue la primera nave de este tipo lanzada en ese
año). Los satélites GLONASS son lanzados en órbitas a
una altura de 19100 Km.

GLONASS
G 4
GLONASS
G 5
GLONASS 6
Los tres primeros satélites fueron colocados en órbita en
octubre de 1982 designados como Kosmos-1413 ,
Cosmos-1414 y Cosmos-1415.

El sistema fue pensado para ser funcional en elaño 1991,

pero la constelación no fue terminada hasta diciembre de
1995 con 24 satélites operativos y comenzó a ser
operativo el 18 de enero de1996.

La situación económica de Rusia en los años 90 supuso

que en abril de 2002 sólo 8 satélites estuvieran
completamente operativos.

En 2004, 11 satélites se encontraban en pleno

funcionamiento. A finales de 2007 son 19 los satélites
operativos. Son necesarios 18 satélites para dar servicioa
todo el territorio ruso y 24 para poder estar disponible el
sistema en todo el mundo.
GLONASS
G 7
En 2007, Rusia anuncia que a partir de ese año
se eliminan todas las restricciones de precisión
en el uso de GLONASS,permitiendo así un uso
comercial ilimitado. Hasta ahora las
restricciones de precisión para usos civiles eran
de 30 metros.

El 2 de octubre de 2011, el satélite 24 del

sistema, un GLONASS-M, fue lanzado con éxito
desde cosmódromo de Plesetsk, y ahora está en
servicio. Quedando GLONASStotalmente
restaurado, por primera vez desde1996

La aparición en el mercado de receptores que

permiten recibir señales pertenecientes a los dos
sistemas GLONASSy GPS(con sistemas de
referencia diferentes) hace interesante las
posibilidades de GLONASSen la medición como
apoyo al GPSnorteamericano.
GLONASS
G 8
 Uso práctico del sistema GLONASS

Glonass – Evento principal en Rusia de las TIC en 2011

Seguridad

información

Transporte
Geográfica
Sistemas de

Aplicaciones para masas

GLONASS 9
 Evolución del sistema GLONASS
En agosto de 2001, el gobierno de la Federación Rusa
adopto un programa especial federal a largo plazo por
10 años. Los principales objetivos del programa son:

• Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASSa 24 satélites para el período 2007-2008

• Modernizar los satélites de navegación, comenzando con la segunda generación de satélites

(GLONASS-M) que tienen más prestaciones y una vida útil que se ha elevado a siete años. Se
incorpora en estos satélites la señal L2en2005.

• Después de 2007 remplazar gradualmente los satélites con los de la tercera generación
(GLONASS-K)que, junto con unas mejores prestaciones y una vida útil de 10 a 12 años, tendrán la
posibilidad de emitir la señal de navegación en la frecuencia L3 (además de L1 y L2) por la banda
de radionavegación aeronáutica.

• Proveer al GLONASScon capacidades de Búsqueda y Salvamento (SAR) a partir de GLONASS-Km

de manera similar al sistemaCOSPAS–SARSAT.

GLONASS 10
 GLONASS SATÉLITES

SATÉLITESDEPRIMERAGENERACIÓN

Satélites de primera generación: GLONASS, fueron los primeros en

orbita, tenían una vida útil de 3 a 5 años. Con una configuración
estabilizada de 3 ejes, además de retrorreflectores. Sealimentaban
de la energía de 2 paneles solares, con una masa de 1400 Kg de peso
total. Contaban con múltiples antenas de banda Lde radiofrecuencia
y un 1 reloj atómico de Cesio

GLONASS 11
 GLONASS SATÉLITES

SATÉLITESDESEGUNDAGENERACIÓN

Los satélites de segunda generación GLONASS-M, además incorporar

la nueva señal civil L2 (mejorando con esto la exactitud , fiabilidad de
la navegación y mejora la inmunidad frente a interferencias en el
receptor para uso civil), posee radioenlaces entre satélites para
realizar el control en línea de la integridad del sistema y aumentar la
duración de la operación autónoma de la constelación de satélites
sin perdida de la exactitud de navegación.

GLONASS 12
 GLONASS SATÉLITES

SATÉLITESDETERCERAGENERACIÓN

Los satélites de tercera generación GLONASS-Ktendrán parámetros

de tamaño y masa considerablemente mejores. Su peso no excederá
de 700 kg, lo que permitirá lanzar estos satélites empleando el
cohete de lanzamiento Protón con seis satélites en un solo
lanzamiento; a su vez, esto permitirá restablecer el segmento orbital
en un corto periodo y el cohete de lanzamiento Soyuz, con dos
satélites en un lanzamiento, permitirá mantener el segmento orbital
en el futuro. Estas capacidades permitirán reducir varias veces los
costos de despliegue y mantenimiento del segmento orbital del
sistema GLONASS.

GLONASS 13
 КА Sistema Glonass

КА «Glonass» КА «Glonass-М» КА «Glonass-К1» КА «Glonass-К2»

1982 2003 2011 2013

Vida útil 3 años Vida útil 7 años Vida útil 10 años Vida útil 10 años
Estabilidad de reloj – Estabilidad de reloj – Estabilidad de reloj - Estabilidad de reloj -
5*10-13 1*10-13 5*10-14 1*10-14
Señales: Señales: Señales: Señales:
L1SF, L2SF, L1OF, (FDMA) КА «Glonass» + L2OF КА «Glonass-M» + КА «Glonass-M» +
(FDMA) L3OC– (CDMA) L1OC, L3OC, L1SC, L2SC,
CDMA)
Función adicional: – Función adicional: –
En Operación 24 КА Sistema de reinstalación Sistema de reinstalación
En total Repuesto 4 КА «Cospas-Sarsat» «Cospas-Sarsat»
29 КА
Programa de Pruebas de Vuelo
1 КА Vuelo de prueba
(КА «Glonass-К1»)

GLONASS 14
 SEÑALES FDMA

• Satélites GLONASStransmiten dos tipos de señales: abierta

L1OF/L2OF señal estándar de precisión y ofuscado señal L1SF/L2SF
de alta precisión.

• L1 abarca 1598.0625 -1604.25 MHz.

• Todos los satélites GLONASStransmiten el mismo código.

• La frecuencia central es 1602 MHz + n × 0,5625 MHz

• TXde señales en una PIREentre 25 al 27 dBW (316 a 500 vatios )

GLONASS 15
 SEÑALES FDMA

• Las señales de banda L2 utilizan el mismo FDMA como las señales

de banda L1.

• L2 abarca 1242.9375 - 1247.75MHz.

• La frecuencia central es 1246 MHz + n × 0,4375 MHz.

• La señal estándar de precisión abierta se modula a 50 bits por

segundo. La trama de la señal abierta es 7500 bits de largo y
consiste de 5 marcos de 30 segundos, teniendo 150 segundos (2,5
minutos) para transmitir un mensaje continuo.

• La señal de alta precisión más exacta está disponible para los

usuarios autorizados, como los militares rusos, se transmite en
cuadratura de fase con la señal estándar de precisión, con una
longitud total de 36 000 bits se necesita 720 segundos (12
minutos) para todo el mensaje denavegación.

GLONASS 16
 SEÑALES CDMA

• Desde el año 2008, las señales CDMA están siendo investigadas

para su uso con GLONASS.

• Según los desarrolladores hay tres señales abiertas y dos señales

CDMArestringidas.

• El L3OC señal abierta está centrada en 1202.25 MHz y utiliza BPSK,

codificados con código Barker y Neuman-Hoffman.

• La señale L1SCes restringida y L1OC es abierta ambas se centran

en 1600,995 MHz, la señal L2OC es abierta y la L2SCes restringida
están centradas en 1248.06 MHz.

• Señales abiertas L1OC y L2OC utilizan multiplexación por división

de tiempo y modulación BPSK.

GLONASS 17
 SEÑALES CDMA

• El mensaje de navegación de la señal de L3OC se transmite a 100

bits / s, tarda 120 segundos (2 minutos) para transmitir un
mensaje completo.

GLONASS 18
 MODERNIZACIÓN DE SEÑALES EN GLONASS

GLONASS 19
 Descripción del Sistema Glonass

Segmento Espacial

Segmento del Usuario

Segmento deControl

GLONASS
G 20
 Sector de Control

Está formado por un Sistema Central de Control

(SCC) en la regiónde Moscú Golitsyno-2

Yuna red de estaciones de seguimiento ycontrol

(Command Tracking Stations, CTS), emplazadas
por todo el área alrededor deRusia.

GLONASS
G 21
 Sector de Control

Las estaciones de control(CTSs)

 realizan el seguimiento de los satélites y almacenan los datos de

distancias y telemetría a partir de las señales de lossatélites.
 Calibran periódicamente los datos de distancias a los satélites
mediante láser.

 La información obtenida en las CTSses procesada en el Sistema

Central de Control (SCC)para determinar los estados de las
órbitas y relojes de los satélites, y para actualizar el mensaje de
navegación de cada satélite. Esta información es enviada a cada
satélite por medio de lasCTSs

GLONASS
G 22
 Sector de Control

 La sincronización de todos estos procesos en el

Sistema GLONASSes muy importante.

 Para conseguir esta sincronización, se dispone de un

reloj atómico de hidrógeno de alta precisión, el cual
determina la escala de tiempo GLONASS.

 Los satélites GLONASS llevan a bordo un reloj de

cesio y se sincronizan respecto a la State Etalon
UTC(CIS) en Mendeleevo, a través de la escala de
tiempo del sistemaGLONASS.

GLONASS 23
 Sector Espacial

La constelación Glonassconsta de 29s ( 24 en

operación, 4 reserva, 1 en pruebas de vuelo)

Repartidos en 3 planos orbitales de 8 satélites

cada uno, separados en arcos de 64,8º.

La constelación de GLONASS se mueve en su

órbita alrededor de la Tierra con una altitud de
19.100 km y tarda aproximadamente 11 horas y
15 minutos en completar una órbita.

GLONASS
G 24
 Sector Espacial

PLANOS, SATELITES Y CANALES

PLANO 1
Satélite 01 02 03 04 05 06 07 08
Canal RF 01 -4 05 06 01 -4 05 06
PLANO 2
Satélite 09 10 11 12 13 14 15 16
Canal RF - 2 -7 00 -1 -2 -7 00 -1
PLANO 3
Satélite 17 18 19 20 21 22 23 24
Canal RF 04 -3 03 02 04 -3 03 02

GLONASS
G 25
 Sector espacial

Los Satélites de la Constelación Glonass, presentan las siguientes características:

a)Peso: 1400 KG, 700 kg

b) Período: 11 horas, 15 min

c)Inclinación: 64,8
grados (respecto al
ecuador terrestre).

d) Vida útil: 3, 10, 10

GLONASS
G 26
 Sector Espacial

Equipamiento Glonass M
2 Paneles Solares
12 antenas de banda L
1 reloj atómico de cesio
Matriz de retro reflectores

Reloj atómico de Cesio

GLONASS
G 27
 Sector Espacial

 Los satélites GLONASS transmiten dos señales

de ruido pseudoaleatorio, estas señales se
encuentran en la banda L (utilizada para
transmisiones de radio) y viajan a la Tierra a la
velocidad de la luz.

 Los satélites GLONASS llevan a bordo relojes

de atómicos de Cesio con un oscilador de
frecuencia fundamental de 5 MHz.

GLONASS 28
 Sector Espacial

 A diferencia de los satélites GPS, todos los

satélites GLONASS transmiten los mismos
códigos.

 Esto es así porque en GLONASS la

identificación de los satélites se hace por la
frecuencia de las portadoras y no por el PRN
de los códigos como se hace en GPS.

GLONASS 29
 Sector Usuario

• El segmento de Usuarios comprende a cualquiera que

reciba las señales Glonass con un receptor,
determinando su posición y/o lahora.

GLONAS
O 30
 Navegación personal y transporte, uno de los segmentos de
mayor crecimiento del mercado de navegación por satélite.

MSM7230(S2) MSM7630(S2) MSM8655(S2)

MSM8260(S3) MSM8255(S2) MSM8660(S3)
APQ8064(S4) APQ8055(S2) APQ8060(S3)

Apple

BCM47511 BCM2076 Qualcomm MDM6610

Casi todas las empresas líderes en el mercado de teléfonos inteligentes declararon en

2012 el apoyo a sus modelos "top" el servicio GPS/ GLONASS
GLONASS 31
 Sector Usuario

GLONASS 32
 Sector usuario

GLONASS 33
• Los sistemas de navegación por satélite determinan una posición
mediante la medición de las distancias a varias ubicaciones conocidas -
la constelación de satélites en órbita

• En la práctica, un receptor de navegación por satélite captará señales

de tiempo atómico-reloj enviadas desde los satélites y los convierten en
las respectivas distancias

• Un dispositivo de navegación por satélite utilizará los datos enviados

desde al menos cuatro satélites para obtener la mejor estimación desu
posición - ya sea en la tierra o en el cielo

• El sistema completo se controla desde el suelo para asegurarse de

relojes de los satélites no se alejen y dar a conocer los tiempos que
pudiera inducir a error al usuario.

GLONASS
G 34
 Errores del sistema GLONASS

 Error ionosférica: El error más significativo se

ocasiona durante el paso de la señal del satélite a
través de la ionosfera de la Tierra. La ionosfera es
una capa de partículas cargadas eléctricamente, que
cubre a la tierra entre aproximadamente 130 y 190
Km. sobre la superficie. Al desplazarse las señales
de radiofrecuencia a través de la ionosfera, se hacen
más lentas en una magnitud que varía dependiendo
de la hora del día, la actividad solar y otros factores.
GLONASS
G 35
 Errores del sistema GLONASS

 Error atmosférico: Se introduce otro

error cuando la señal pasa a través de la
atmósfera. El vapor de agua de la
atmósfera hace más lentas a las señales
de radiofrecuencia y reduce
adicionalmente la exactitud del sistema.

GLONASS
G 36
 Errores del sistema GLONASS

Disponibilidad selectiva: Desde la puesta en servicio

del sistema GPS, el DoD de los Estados Unidos ha
introducido intencionalmente un error en el sistema,
llamado disponibilidad selectiva (SA), con el objeto de
negar los beneficios de la exactitud del sistema GPS en
situaciones bélicas (error de ± 100 mts.). A partir del 01-
mayo-2000 el gobierno de los Estados Unidos de
América decidió retirar esta disponibilidad selectiva por
lo que el error de posición ahora está en el rango de 10
á 25 metros para cualquier usuario y teniendo la
capacidad de activar la disponibilidad selectiva para que
afecte a una determinada región del mundo, en caso de
ser necesario.
GLONASS
G 37
 Errores del sistema GLONASS

 Error del receptor: El receptor de a bordo puede introducir

una cierta cantidad de error durante las diversas etapas del
procesamiento de las señales recibidas de los satélites. Estos
errores pueden ser causados por el ruido térmico, la precisión
del software, y el error de vías entre canales de recepción.
1.12.5.

 Error de efemérides (posición) del satélite. Este error

se refiere a que un satélite puede estar realmente en una
posición un poco distinta a la que viene transmitiendo hacia los
receptores
GLONASS
G 38
 Errores del sistema GLONASS
 Dilución de Precisión (DOP) por Posición. La geometría posicional de
los satélites que se están utilizando para determinar la ubicación del
receptor influyen grandemente en la exactitud de los cálculos de la
posición. Cuando se requiere de mayor exactitud se recurre a diferentes
técnicas de corrección diferencial (o aumentación), los cuales comparan la
posición calculada versus la posición real de un punto de referencia
(medido)
• Error de multitrayectoria. Los efectos de la
(multipath).
multitrayectoria de la señal GPS ocurren cuando la señal no
solo es recibida directamente desde el satélite sino desde las
superficies cercanas a la antena del receptor debido a la
reflexión de la señal.

GLONASS
G 39
OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN ENTRE
PZ90 Y WGS-84.

Los parámetros que definen los dos sistemas de

referencia PZ-90 y WGS-84 son significativamente
diferentes. Para poder utilizar el sistema combinado
GPS / GLONASS es necesario el conocimiento de las
posiciones de todos los satélites utilizados, satélites
GPS y GLONASS, en el mismo sistema de referencia.
Para ello, lo que se realiza es el paso de las posiciones
de todos los satélites GLONASS al sistema de
referencia WGS-84, y así trabajar con la constelación de
los 48 satélites en un mismo sistema de referencia.
Además de la unificación del sistema de referencia, es
necesario establecer también la relación entre los dos
sistemas o escalas de tiempo utilizados.
GLONASS
G 40
Para obtener las efemérides de los satélites GLONASS en el
sistema WGS-84 es necesario conocer los parámetros de
transformación de PZ-90 a WGS84, para lo cual se necesita un
cierto número de satélites GLONASS con coordenadas en ambos
sistemas. Con estos satélites se calculan los parámetros de
transformación y se aplican al resto de satélites.

Las coordenadas de los satélites GLONASS en PZ-90 aparecen

en el mensaje de navegación que mandan los satélites. La
estimación de las posiciones de los satélites GLONASS en WGS-
84 es realizada por una serie de estaciones de seguimiento que
utilizan técnicas de medición láser, radar y ópticas para la
determinación de las órbitas

GLONASS
G 41
El mensaje de navegación c/a
Cada uno de los satélites de GLONASS emite un
mensaje de navegación en esta categoría, compuesto
por una trama que a su vez está formada por 5
subtramas. Cada subtrama contiene 15 palabras de 100
bits cada una. El tiempo que tarda cada subtrama en ser
emitida es de 10 a 15 segundos por lo que una trama
completa duraría máximo 2.5 minutos.
Cada subtrama posee la información del almanaque de
5 satélites

GLONASS
G 42
El mensaje de navegación p
El sistema de navegación P fue
descifrado por varias organizaciones y
entidades individuales ya que no hay
un pronunciamiento oficial. De acuerdo
a dichas investigaciones en este nivel
cada satélite emite una trama formada
por 72 subtramas. Cada subtrama
contiene 5 palabras de 100 bits.
GLONASS
G 43
GLONASS
G 44
 GRACIAS

GLONASS
G 45