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Matemáticas

Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Z

Departamento
de
Matemáticas

X (z)
Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a:
Z {an u(n)} Transformada Z
Linealidad

Adelanto

Atraso Departamento de Matemáticas


Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn MA3002
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
Transformada z
para
Ingenierı́a:
En lo siguiente, para representar sucesiones utilizaremos la
Transformada
Z
notación x(n) en lugar de {xn }; x(i) representará el valor del
Departamento
término i-ésimo de la sucesión. Para nostros, las sucesiones
de
Matemáticas
representarán señales ideales cuyo valor exacto en el tiempo
t = n es conocido. Una señal o sucesión se dice causal si todos
X (z)
los valores anteriores al instante 0 son cero; es decir, si
Z {an u(n)}
x(n) = 0 para n < 0. Para una sucesión x(n) definiremos la
Linealidad

Adelanto
transformada Z unilateral de x(n) como la serie
Atraso ∞
X
Convolución Z {x(n)} = x(n)z −n = x(0)+x(1) z −1 +x(2) z −2 +x(3) z −3 +· ·
Z {n x(n)}
n=0
Z {an x(n)}

Z
Pn
m=0 x(n)

Para simplificar la notación, representaremos a las sucesiones
Valores de por letras minúsculas, como x(n), y a su transformada Z la
x(n)
representaremos simplemente como la letra mayúscula
Semiperiódica
correspondiente aplicada a la variable compleja z. Ası́
Referencias

Z {x(n)} = X (z), Z {y (n)} = Y (z), Z {h(n)} = H(z), etc


Matemáticas
Avanzadas
Ejemplo 1
para
Ingenierı́a:
Considere la sucesión impulso unitario:
Transformada
Z
δ(n) : δ(0) = 1, δ(1) = 0, δ(2) = 0, δ(3) = 0, . . .
Departamento
de
Matemáticas
determine su transformada z.
X (z)

Z {an u(n)}
δ(n)
1
Linealidad

Adelanto

Atraso −1 0 1 2 3 4 5
Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
Ejemplo 1
para
Ingenierı́a:
Considere la sucesión impulso unitario:
Transformada
Z
δ(n) : δ(0) = 1, δ(1) = 0, δ(2) = 0, δ(3) = 0, . . .
Departamento
de
Matemáticas
determine su transformada z.
X (z)

Z {an u(n)}
δ(n)
1
Linealidad

Adelanto

Atraso −1 0 1 2 3 4 5
Convolución

Z {n x(n)}
Solución
Z {an x(n)}
Pn Directamente de la definición tenemos que su transformada es
Z m=0 x(n)
la función X (z) = 1 (la función de valor constante 1).
Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
Ejemplo 1
para
Ingenierı́a:
Considere la sucesión impulso unitario:
Transformada
Z
δ(n) : δ(0) = 1, δ(1) = 0, δ(2) = 0, δ(3) = 0, . . .
Departamento
de
Matemáticas
determine su transformada z.
X (z)

Z {an u(n)}
δ(n − 3)
1
Linealidad

Adelanto

Atraso −1 0 1 2 3 4 5
Convolución

Z {n x(n)}
Solución
Z {an x(n)}
Pn Directamente de la definición tenemos que su transformada es
Z m=0 x(n)
la función X (z) = 1 (la función de valor constante 1). De
Valores de
x(n) forma directa también tenemos que la transformada Z de la
Semiperiódica función impulso unitario adelantada m unidades, δ(n − m), es:
Referencias

δ(n − m) ⇐⇒ z −m , |z| > 0


Matemáticas
Avanzadas Ejemplo 2
para
Ingenierı́a: Determine la transformada Z de una sucesión cuyos únicos
Transformada
Z valores diferentes de cero son:
Departamento
de
Matemáticas x(0) = 1.1, x(2) = −1.0, x(4) = 0.5
X (z)
x(n)
Z {an u(n)} 1
Linealidad

Adelanto

Atraso −1 0 1 2 3 4 5 6 7
Convolución

Z {n x(n)}
−1
Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas Ejemplo 2
para
Ingenierı́a: Determine la transformada Z de una sucesión cuyos únicos
Transformada
Z valores diferentes de cero son:
Departamento
de
Matemáticas x(0) = 1.1, x(2) = −1.0, x(4) = 0.5
X (z)
x(n)
Z {an u(n)} 1
Linealidad

Adelanto

Atraso −1 0 1 2 3 4 5 6 7
Convolución

Z {n x(n)}
−1
Z {an x(n)} Solución
Z
Pn
m=0 x(n)

Los instantes donde no es cero da las potencias negativas que
Valores de aparecen en X (z) mientras que los valores son los coeficientes:
x(n)

Semiperiódica
1.1 z 4 − 1.0 z 2 + 0.5
Referencias X (z) = 1.1 − 1.0 z −2 + 0.5 z −4 =
z4
Matemáticas
Avanzadas
Ejemplo 3
para
Ingenierı́a:
Determine la transformada Z de una sucesión geométrica de la
Transformada
Z
forma an u(n)
Departamento
de
Matemáticas

X (z) a>1
Z {an u(n)}

Linealidad

Adelanto
1
Atraso
0<a<1
Convolución

Z {n x(n)} −1 0 1 2 3 4 5 6 7
Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
Ejemplo 3
para
Ingenierı́a:
Determine la transformada Z de una sucesión geométrica de la
Transformada
Z
forma an u(n)
Departamento
de
Matemáticas

X (z) a>1
Z {an u(n)}

Linealidad

Adelanto
1
Atraso
0<a<1
Convolución

Z {n x(n)} −1 0 1 2 3 4 5 6 7
Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n) Solución
Valores de
x(n) Directamente de la definición:
Semiperiódica ∞ ∞  
X
n −n
X a n z
Referencias X (z) = a z = = , para |z| > |a|
z z −a
n=0 n=0
Matemáticas
Avanzadas
para Ejemplo 3 (resumen)
Ingenierı́a:
Transformada
Z
z
Departamento an u(n) ⇐⇒ , |z| > |a|
de z −a
Matemáticas

X (z)

Z {an u(n)}

Linealidad Región de convergencia


Adelanto

Atraso
Región de divergencia
Convolución

Z {n x(n)}
a, polo
Z {an x(n)}

Z
Pn 0, cero
m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas Linealidad
para
Ingenierı́a: La transformada Z cumple la propiedad de linealidad: Si x(n) y
Transformada
Z y (n) son sucesiones y a y b son constantes (No aparece n en
Departamento ellas):
de
Matemáticas

X (z)
Z {a · x(n) + b · y (n)} = a · Z {x(n)} + b · Z {y (n)}
n
Z {a u(n)}

Linealidad

Adelanto

Atraso

Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas Linealidad
para
Ingenierı́a: La transformada Z cumple la propiedad de linealidad: Si x(n) y
Transformada
Z y (n) son sucesiones y a y b son constantes (No aparece n en
Departamento ellas):
de
Matemáticas

X (z)
Z {a · x(n) + b · y (n)} = a · Z {x(n)} + b · Z {y (n)}
n
Z {a u(n)}

Linealidad Ejemplo 4
Adelanto Tomando la transformada de la sucesión geométrica para
Atraso a = e ω i tenemos:
Convolución n o n n o z
Z {n x(n)} Z e n ω i u(n) = Z e ω i u(n) = , |z| > 1
z − eω i
Z {an x(n)}

i e −i ω n − 12 i e i ω n ası́:
Pn
1

Z m=0 x(n) Como sen(ω n) = 2
Valores de
x(n)
1 1
Semiperiódica iz
2 2 iz z sen(ω)
Referencias
Z {sen(ω n) u(n)} = −i ω
− +i ω
= 2
z −e z −e z − 2 z cos(ω) + 1
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Ejemplo 5
Z Determine la transformada Z de la señal geométrica truncada:
Departamento
de
 n
Matemáticas a para 0 ≤ n ≤ no
x(n) =
0 para no + 1 ≤ n < ∞
X (z)

Z {an u(n)}

Linealidad

Adelanto

Atraso

Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Ejemplo 5
Z Determine la transformada Z de la señal geométrica truncada:
Departamento
de
 n
Matemáticas a para 0 ≤ n ≤ no
x(n) =
0 para no + 1 ≤ n < ∞
X (z)

Z {an u(n)}
En este caso
Linealidad

Adelanto Z {x(n)} = 1 + a1 z −1 + a2 z −2 + · · · + ano z −no


2 n
= 1 + za + za + · · · + za o
Atraso

Convolución n +1
1 − za o
Z {n x(n)} =
Z {an x(n)} 1 − za
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Ejemplo 5
Z Determine la transformada Z de la señal geométrica truncada:
Departamento
de
 n
Matemáticas a para 0 ≤ n ≤ no
x(n) =
0 para no + 1 ≤ n < ∞
X (z)

Z {an u(n)}
En este caso
Linealidad

Adelanto Z {x(n)} = 1 + a1 z −1 + a2 z −2 + · · · + ano z −no


2 n
= 1 + za + za + · · · + za o
Atraso

Convolución n +1
1 − za o
Z {n x(n)} =
Z {an x(n)} 1 − za
Pn
Z m=0 x(n)

an para 0 ≤ n ≤ no z no +1 − ano +1
Valores de

x(n)
⇐⇒ , |z| > |a|
Semiperiódica 0 para no + 1 ≤ n < ∞ z no (z − a)
Referencias
Matemáticas
Avanzadas Ejemplo 6
para
Ingenierı́a:
Transformada
Determine la transformada Z de la señal:
Z
 (0.1)n

Departamento para 0 ≤ n ≤ 5
de
Matemáticas
x(n) = (0.1)n + (0.2)n para 6 ≤ n ≤ 8
(0.2)n para 9 ≤ n < ∞

X (z)

Z {an u(n)}

Linealidad

Adelanto

Atraso

Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas Ejemplo 6
para
Ingenierı́a:
Transformada
Determine la transformada Z de la señal:
Z
 (0.1)n

Departamento para 0 ≤ n ≤ 5
de
Matemáticas
x(n) = (0.1)n + (0.2)n para 6 ≤ n ≤ 8
(0.2)n para 9 ≤ n < ∞

X (z)

Z {an u(n)}
Para resolver el problema, basta observar que si
Linealidad
x1 (n) = 0.2n U(n) y
Adelanto

(0.1)n para 0 ≤ n ≤ 8
Atraso

Convolución x2 (n) =
 0 para 9 ≤ n < ∞
Z {n x(n)}
(0.2)n para 0 ≤ n ≤ 5
Z {an x(n)} x3 (n) =
Pn 0 para 6 ≤ n < ∞
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)
entonces
Semiperiódica x(n) = x2 (n) + x1 (n) − x3 (n)
Referencias
Por linealidad y las fórmulas para la sucesión geométrica y
geométrica truncada se obtiene el resultado.
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a: Transformada de una señal adelantada en el
Transformada
Z tiempo
Departamento
de
Considere una señal completa x(n) tal que su señal truncada
Matemáticas
x(n) u(n) tiene como transformada X (z) y m es un entero
X (z) positivo entonces
Z {an u(n)}

Linealidad m−1
X
Adelanto x(n + m) u(n) ⇐⇒ z m X (z) − z m x(n) z −n
Atraso n=0
Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a: Transformada de una señal adelantada en el
Transformada
Z tiempo
Departamento
de
Considere una señal completa x(n) tal que su señal truncada
Matemáticas
x(n) u(n) tiene como transformada X (z) y m es un entero
X (z) positivo entonces
Z {an u(n)}

Linealidad m−1
X
Adelanto x(n + m) u(n) ⇐⇒ z m X (z) − z m x(n) z −n
Atraso n=0
Convolución

Z {n x(n)} Ası́
Z {an x(n)}

Z
Pn x(n + 1) u(n) ⇐⇒ z X (z) − z x(0)
m=0 x(n)

Valores de x(n + 2) u(n) ⇐⇒ z 2 X (z) − z 2 x(0) − z x(1)


x(n)
x(n + 3) u(n) ⇐⇒ z 3 X (z) − z 3 x(0) − z 2 x(1) − z x(2)
Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas Transformada de una señal atrasada en el
para
Ingenierı́a: tiempo
Transformada
Z Considere una señal completa x(n) tal que su señal truncada
Departamento x(n) u(n) tiene como transformada Z a X (z) y m es un entero
de
Matemáticas positivo entonces
X (z)
m
X
Z {an u(n)}
x(n − m) u(n) ⇐⇒ z −m X (z) + z −m x(−n) z n
Linealidad
n=1
Adelanto

Atraso

Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas Transformada de una señal atrasada en el
para
Ingenierı́a: tiempo
Transformada
Z Considere una señal completa x(n) tal que su señal truncada
Departamento x(n) u(n) tiene como transformada Z a X (z) y m es un entero
de
Matemáticas positivo entonces
X (z)
m
X
Z {an u(n)}
x(n − m) u(n) ⇐⇒ z −m X (z) + z −m x(−n) z n
Linealidad
n=1
Adelanto

Atraso
Ası́
Convolución

Z {n x(n)} x(n − 1) u(n) ⇐⇒ z −1 X (z) + x(−1)


n
Z {a x(n)} x(n − 2) u(n) ⇐⇒ z −2 X (z) + z −1 x(−1) + x(−2)
Pn
1
Z m=0 x(n) u(n − 1) ⇐⇒ z−1
Valores de 1
x(n) u(n − 2) ⇐⇒ z (z−1)
1
Semiperiódica u(n − 3) ⇐⇒ z 2 (z−1)
z
Referencias
u(n − m) ⇐⇒ z m (z−1)
Matemáticas
Avanzadas x(n)
para
Ingenierı́a:
Transformada 1
Z n
−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Departamento
de
Matemáticas
x(n) u(n) → X (z)
X (z)

Z {an u(n)} 1
−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n
Linealidad

Adelanto

Atraso
x(n − 3)
Convolución

Z {n x(n)}
1
Z {an x(n)} −10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)
x(n − 3) u(n) → z −3 X (z) + z −2 x(−1) + z −1 x(−2) + x(−3)
Semiperiódica

Referencias 1
−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n
Matemáticas
Avanzadas x(n)
para
Ingenierı́a:
Transformada 1
Z n
−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Departamento
de
Matemáticas
x(n) u(n) → X (z)
X (z)

Z {an u(n)} 1
−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n
Linealidad

Adelanto

Atraso
x(n − 3)
Convolución

Z {n x(n)}
1
Z {an x(n)} −10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)
x(n − 3) u(n) → z −3 X (z) + z −2 x(−1) + z −1 x(−2) + x(−3)
Semiperiódica

Referencias 1
−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Z Convolución de dos señales
Departamento Sean x(n) y h(n) dos señales se define la convolución de x(n)
de
Matemáticas con h(n) como la señal y (n) tal que
X (z)
+∞
Z {an u(n)} X
Linealidad
y (n) = h(m) · x(n − m)
m=0
Adelanto

Atraso

Convolución
Si la señal x(n) es causal, entoces x(n − m) será cero para
Z {n x(n)}
m > n y hará que la suma quede:
Z {an x(n)}
n
X
Pn
Z m=0 x(n) y (n) = h(m)·x(n−m) = h(0)·x(n)+h(1)·x(n−1)+·h(n)·x(0)
Valores de
x(n) m=0
Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
Convolución y (n) = x(n) ∗ h(n)
para
Ingenierı́a:
Transformada
Z
x(6)
Departamento Malla de multiplicaciones
de
Matemáticas x(5)
Diagonales de sumas
X (z)

Z {an u(n)}
x(4)
Linealidad

Adelanto x(3)
Atraso

Convolución x(2)
Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn x(1)
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n) x(0)
Semiperiódica y (0) y (1) y (2) y (3) y (4) y (5) y (6)
Referencias

h(0) h(1) h(2) h(3) h(4) h(5) h(6)


Matemáticas
Avanzadas
Ejemplo 7
para
Ingenierı́a:
Sean x(n) y h(n) sucesiones causales cuyos únicos elementos
Transformada
Z
no cero son: x(0) = 2, x(2) = 1, x(3) = −1, h(0) = 2,
Departamento
h(1) = −1 y h(3) = 4. Determine y (n) = x(n) ∗ h(n).
de
Matemáticas

X (z)

Z {an u(n)}

Linealidad

Adelanto

Atraso

Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
Ejemplo 7
para
Ingenierı́a:
Sean x(n) y h(n) sucesiones causales cuyos únicos elementos
Transformada
Z
no cero son: x(0) = 2, x(2) = 1, x(3) = −1, h(0) = 2,
Departamento
h(1) = −1 y h(3) = 4. Determine y (n) = x(n) ∗ h(n). Los
de
Matemáticas
únicos elementos no cero aparence en la gráfica de productos.
X (z)
Malla de multiplicaciones no cero
Z {an u(n)}
Diagonales de sumas
Linealidad

Adelanto x(3)
Atraso
x(2)
Convolución

Z {n x(n)}
x(0)
Z {an x(n)} y (0)y (1)y (2)y (3)y (4)y (5)y (6)
Pn
Z m=0 x(n) h(0)h(1) h(3)
Valores de
x(n)

Semiperiódica Ası́, los únicos elementos no cero de y (n) son:


Referencias
y (0) = 4, y (1) = −2, y (2) = 2, y (3) = (8) + (−1) + (−2) = 5,
y (4) = +1, y (5) = 4, y (6) = −4
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Z

Departamento
de
Matemáticas
Transformada Z de una convolución de dos
X (z)

Z {an u(n)}
señales
Linealidad
Sean x(n) u(n) y h(n) u(n) dos señales, entonces
Adelanto

Atraso Z {x(n) u(n) ∗ h(n) u(n)} = Z {x(n) u(n)} · Z {h(n) u(n)}


Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para Ejemplo 8
Ingenierı́a:
Transformada
Z
Considere las sucesiones dos sucesiones geométricas
Departamento
x(n) = an u(n) y h(n) = b n u(n) (con a 6= b) determine su
de
Matemáticas
convolución.

X (z)

Z {an u(n)}

Linealidad

Adelanto

Atraso

Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para Ejemplo 8
Ingenierı́a:
Transformada
Z
Considere las sucesiones dos sucesiones geométricas
Departamento
x(n) = an u(n) y h(n) = b n u(n) (con a 6= b) determine su
de
Matemáticas
convolución.
Solución
X (z)
Sabemos que
Z {an u(n)}

Linealidad z z
Z {x(n)} = y Z {h(n)} =
Adelanto z −a z −b
Atraso

Convolución
Por tanto
Z {n x(n)} a b
z z z z
Z {an x(n)} Z {x(n) ∗ h(n)} = · = a−b + b−a
Z
Pn
m=0 x(n)
z −a z −b z −a z −b
Valores de
x(n) Ası́
Semiperiódica
x(n) ∗ h(n) = Z −1 {Z {x(n) ∗ h(n)}}
a b
Referencias
= a−b an u(n) + b−a b n u(n)
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Multiplicación por el tiempo (n)
Z
Sea x(n) u(n) una señal entonces
Departamento
de
Matemáticas
d
Z {n·x(n) u(n)} = −z (Z {x(n) u(n)})
X (z) dz
Z {an u(n)}

Linealidad

Adelanto

Atraso

Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Multiplicación por el tiempo (n)
Z
Sea x(n) u(n) una señal entonces
Departamento
de
Matemáticas
d
Z {n·x(n) u(n)} = −z (Z {x(n) u(n)})
X (z) dz
Z {an u(n)}

Linealidad Ejemplo 9
Adelanto Ası́
Atraso

Convolución Z {δ(n)} = 1 : Z {n · δ(n)} = 0


z z
Z {n x(n)} Z {u(n)} = : Z {n · u(n)} =
Z {an x(n)}
z −1 (z − 1)2
n z az
Z
Pn
m=0 x(n)

Z {a u(n)} = : Z {n · an u(n)} =
z −a (z − a)2
Valores de
x(n)
z kz +1−k
Z {u(n − k)} = k : Z {n · u(n − k)} = k−1
Semiperiódica z (z − 1) z (z − 1)2
Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Z Multiplicación por an
Departamento Sea x(n) u(n) una señal, entonces
de
Matemáticas

X (z)
Z {an ·x(n) u(n)} = Z {x(n) u(n)}z= z
a
Z {an u(n)}

Linealidad

Adelanto

Atraso

Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Z Multiplicación por an
Departamento Sea x(n) u(n) una señal, entonces
de
Matemáticas

X (z)
Z {an ·x(n) u(n)} = Z {x(n) u(n)}z= z
a
Z {an u(n)}

Linealidad Ejemplo 10
Adelanto De
z
Atraso Z {u(n)} =
Convolución z −1
Z {n x(n)} tenemos que
Z {an x(n)}
z
Pn z
Z {an u(n)} = a

Z m=0 x(n)
z =
Valores de a −1 z −a
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para Suma parcial de términos de la señal
Ingenierı́a:
Transformada Sea x(n) u(n) una señal, si se construye la señal y (n) de las
Z
sumas parciales de la serie cuyos términos son los x(n) entonces
Departamento
de
Matemáticas
n
( ! )
X z
X (z) Z {y (n) u(n)} = Z x(m) u(n) = ·Z {x(n) u(n)}
z −1
Z {an u(n)} m=0
Linealidad

Adelanto

Atraso

Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para Suma parcial de términos de la señal
Ingenierı́a:
Transformada Sea x(n) u(n) una señal, si se construye la señal y (n) de las
Z
sumas parciales de la serie cuyos términos son los x(n) entonces
Departamento
de
Matemáticas
n
( ! )
X z
X (z) Z {y (n) u(n)} = Z x(m) u(n) = ·Z {x(n) u(n)}
z −1
Z {an u(n)} m=0
Linealidad

Adelanto Ejemplo 11
Si x(n) = (−1)n u(n), y si y (n) = nm=0 x(m), entonces
P
Atraso

Convolución

Z {n x(n)} z z 1 z 1 z
Z {y (n)} = · = · + ·
n
Z {a x(n)} z −1 z +1 2 z −1 2 z +1
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
Por tanto
x(n)
1 1 1
Semiperiódica y (n) = u(n) + (−1)n u(n) = (1 + (−1)n ) u(n)
Referencias 2 2 2
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Z

Departamento Valores de la señal a partir de la


de
Matemáticas transformada Z
X (z)
Sea x(n) u(n) una señal cuya transformada Z es X (z), entonces
n
Z {a u(n)}
x(0) = lim X (z) y x(1) = lim (z (X (z) − x(0)))
Linealidad z→∞ z→∞
Adelanto

Atraso Y si la ROC de (z − 1) X (z) contiene al cı̀rculo unitario


Convolución |z| = 1, entonces
Z {n x(n)}

Z {an x(n)} lim x(n) = lim ((z − 1) X (z))


Pn
n→∞ z→1
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas Ejemplo 12
para
Ingenierı́a:
Si x(n) u(n) es la señal que tiene como transformada Z a
Transformada
Z
z2 − 2 z + 5
Departamento X (z) =
de
Matemáticas
z2 + 3 z − 2

X (z) Entonces
n
Z {a u(n)} 2
−2 z+5
Linealidad
x(0) = limz→∞ zz 2+3 z−2
=1 
z 2 −2 z+5
Adelanto x(1) = limz→∞ z z 2 +3 z−2 − 1
Atraso
 
Convolución
= limz→∞ z z −5 z+7
2 +3 z−2

−5 z 2 +7 z
Z {n x(n)} = limz→∞ z 2 +3 z−2
Z {an x(n)} = −5
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)
Como los polos de X (z) (raı́ces de z 2 + 3 z − 2 = 0) son
Semiperiódica
z1 ≈ 0.562 y z2 ≈ −3.562 vemos que el valor z1 está en el
Referencias cı́rculo |z| = 1. Por tanto, la ROC de (z − 1) X (z) no contiene
al cı́rculo |z| = 1. Por tanto, no podemos aplicar el resultado
para calcular el valor lı́mite de x(n).
Matemáticas
Avanzadas
Ejemplo 13
para
Ingenierı́a:
Si x(n) u(n) es la señal que tiene como transformada Z a
Transformada
Z
z2 − 2 z + 5
Departamento X (z) =
de z2 − 2 z + 2
Matemáticas

X (z)
Entonces
n
Z {a u(n)} 2
−2 z+5
Linealidad
x(0) = limz→∞ zz 2−2 z+2
=1 
z 2 −2 z+5
Adelanto x(1) = limz→∞ z z 2 −2 z+2 − 1
Atraso 3z
= limz→∞ z 2 −2 z+2
Convolución
= 0
Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn Como los polos de X (z) (raı́ces de z 2 − 2 z − 2 = 0) son
Z m=0 x(n)
z1 = 1 + i y z2 = 1 − i vemos que ninguna está en el cı́rculo
Valores de
x(n) |z| = 1. Por tanto, la ROC de (z − 1) X (z) sı́ contiene al
Semiperiódica cı́rculo |z| = 1:
Referencias

z2 − 2 z + 5
lim x(n) = lim (z − 1) =0
n→∞ z→1 z2 − 2 z + 2
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada Transformada Z de una señal semiperiódica
Z
Sea x(n) u(n) una señal que es periódica con periodo N
Departamento
de (N > 0); es decir que cumple para toda n ≥ 0 que
Matemáticas
x(n + N) u(n + N) = x(n) u(n). Si x1 (n) u(n) es la señal que
X (z) es igual a x(n) u(n) sobre su primer perı́odo y es cero después;
Z {an u(n)} entonces
Linealidad

zN
 
Adelanto

Atraso Z {x(n) u(n)} = Z {x1 (n)} ·


zN − 1
Convolución

Z {n x(n)}

Z {an x(n)} x(0)


Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica
N 2N
Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Z

Departamento Ejemplo 14
de
Matemáticas Si x(n) = (−1)n u(n), entonces x(n) es semiperiódica con
X (z)
perı́odo N = 2 y x1 (n) es la señal cuyos únicos valores no cero
Z {an u(n)}
son x(0) = 1 y x(1) = −1. Por tanto,
Linealidad

Adelanto
Z {x1 (n)} = 1 − z −1 = (z − 1)/z
Atraso

Convolución
Por la propiedad anterior:
Z {n x(n)}
(z − 1) z2 z
Z {an x(n)} Z {x(n)} = · 2 =
Z
Pn z (z − 1) z +1
m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias
Matemáticas
Avanzadas
para
Ingenierı́a:
Transformada
Z

Departamento
de
Matemáticas
Referencias
X (z)

Z {an u(n)} • Capı́tulo 10 de: D. Sundararajan: A practical approach


Linealidad to Signals and Systems. 2008. John Wiley and Sons.
Adelanto www.wiley.com/go/sundararajan
Atraso Está puesto en reserva de Biblioteca del Campus
Convolución Monterrey.
Z {n x(n)}

Z {an x(n)}
Pn
Z m=0 x(n)

Valores de
x(n)

Semiperiódica

Referencias