TRANSFORMADAS DE FUNCIONES M en C.

SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

LA TRANSFORMADA – Z

La Transformada – z de una Señal Discreta x [ n ] se define como.

∞
Z { x [ n ] }=X ( z )= ∑ x [ n ] z−n (4.1)
n=−∞

SERIE GEOMÉTRICA.
Una SERIE GEOMËTRICA se define como:
∞

∑ rm
m=0

n
Sn= ∑ r m =1+ r +r 2 +r 3 +…+r n−1 +r n
m=0

n
rS n=r ∑ r m=r +r 2+r 3+ …+r n−1 +r n +r n +1
m=0

Sn−r S n=1−r n+1

(1−r) S n=1−r n+1

1−r n+1
Sn=
1−r
∞ n
m 1−r n+1
m
∑ r =lim ∑ r =lim
n → ∞ m=0 n → ∞ 1−r
=|r|<1
m=0

1 1 1
¿ − lim r n+1=
1−r 1−r n → ∞ 1−r

POR TANTO.
∞
1
∑ r m= 1−r |r|<1
m=0

La Transformada – z de una Señal Discreta x [ n ] se define como.

∞
Z { x [ n ] }=X ( z )= ∑ x [ n ] z−n (4.1)
n=−∞
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I.- Sea la señal.

x [ n ] =an u [ n ] (4.2)

Donde.
u [ n ] = 1 n≥ 0 (4.3)
{ ¿ 0 n<0

Es la señal Escalón Unitario Discreto.

Determinar su T z . A partir de la ecuación ( 4.1) tenemos.
∞ ∞
n
X ( z )= ∑ an u [ n ] z−n =∑ ( a z−1 )
n=−∞ n=0

Para que esta serie converja es necesario que |a z−1|<1 o |z|>|a|. Esta relación
nos define la Región de Convergencia (RDC) de la serie. Entonces.
∞
n 1 z
X ( z )=∑ ( a z−1) = = RDC :|z|>|a|
n=0 1−a z−1
z−a

Es decir.
1 z
x [ n ] =an u [ n ] Tz X ( z )= = RDC :|z|>|a|
⇔ 1−a z−1
z−a
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Si a=1 , x [ n ] =u [ n ] es la Secuencia Escalón Unitario, cuya Transformada – z,

será.
1 z
u [ n ] Tz U ( z ) = = (4.5)
⇔ 1−z −1
z−1

Vemos que la Transformada – z es una Función Racional, por tanto, puede

ser caracterizada por sus Ceros y Polos. En este ejemplo hay un cero en z=0
y un polo en z=a .

II.- Sea la señal discreta.

x [ n ] =−an u [ −n−1 ]

{¿10n≥n<00
u [ n ]=

0n≥0
u [ −n−1 ] ={
¿ 1 n<0

Entonces.
∞ −1
X ( z )= ∑ −a n u [ −n−1 ] z−n=− ∑ a n z−n
n=−∞ n =−∞

Ahora bien, dos series son iguales si tienen los mismos términos.
Desplegando las siguientes series tenemos.
−1

∑ an z−n=…+ a−3 z 3+ a−2 z2 + a−1 z

n=−∞

∑ a−n z n=a−1 z +a−2 z 2+ a−3 z 3+ …

n =1

Vemos que ambas series tienen los mismos términos, por tanto, son
iguales.
∞ ∞ ∞
X ( z )=−∑ a z =1−1−∑ a z =1− 1+∑ a−n z n
n =1
−n n

n=1
−n n
[ n=1
]
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∞
n
∴ X ( z ) =1−∑ ( a−1 z )
n=0

Esta serie converge si |a−1 z|<1 o |z|<|a|. Entonces.

1 1−a−1 z −1 a−1 z z
X ( z )=1− = = =
a z−1 z−a
−1 −1 −1
1−a z 1−a z

Por tanto, tenemos.

z
x [ n ] =−an u [ −n−1 ] Tz X ( z )= RDC :|z|<|a|
⇔ z−a

Comparando las ecuaciones ( 4.4) y ( 4.6) vemos que las expresiones

algébricas de X ( z) y el diagrama de polos y ceros son idénticos en los
ejemplos 1 y 2 y la T z solo difiere en sus Regiones de Convergencia. Por
tanto, la especificación de la T z requiere tanto de la Expresión Algebraica
como de la Región de Convergencia.
Asimismo, en ambos ejemplos fueron Secuencias Exponenciales y sus
transformadas resultantes fueron Funciones Racionales de z. De hecho, X ( z)
será racional siempre que x [ n ] sea una Combinación Lineal de exponenciales
reales o complejas.

REGION DE CONVERGENCIA
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La T z de una SECUENCIA lleva asociada un rango de valores de z para el cual

( 4.1) converge, este rango de valores se conoce como la REGIÓN DE
CONVERGENCIA (RDC). La RDC tiene las siguientes propiedades.
1.- La RDC de X ( z) es un anillo en el plano – z centrado en el origen.
2.- La RDC no contiene ningún polo.
3.- Si x [ n ] es de duración finita, entonces la RDC es el plano – z completo
excepto posiblemente z=0 o z=∞ .
N2
X ( z )= ∑ x [ n ] z−n Secuencia Finita.(4.7)
n= N 1

Si N 1 <0 y N 2 >0, la RDC no incluye a z=0 y z=∞.

Si N 1 ≥0 la RDC incluye a z=∞.
Si N 2 ≤0 la RDC incluye a z=0.
4.- Si x [ n ] es una SECUENCIA DERECHA y si |z|=r 0 ∈ RDC , entonces todos los
valores finitos de z tales que |z|>r 0 también estarán en la RDC.
∞
X ( z )= ∑ x [ n ] z−n Secuencia Derecha( 4.8)
n= N 1

5.- Si x [ n ] es una SECUENCIA IZQUIERDA y si |z|=r 0 ∈ RDC, entonces todos los

valores de z tales que, 0<|z|< r 0 también estarán en la RDC.
N2
X ( z )= ∑ x [ n ] z−n Secuencia Izquierda(4.9)
n=−∞

6.- Si x [ n ] es una SECUENCIA BILATERAL y si |z|=r 0 ∈ RDC , entonces la RDC

consistirá en un ANILLO CENTRADO EN EL ORIGEN que incluya al círculo
|z|=r 0.

Ejemplo 4.3.
Sea la señal discreta.
x [ n ] =b|n| b>0( 4.10)
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La T z de esta secuencia se puede obtener expresándola como la suma de

una secuencia izquierda y una derecha, obteniendo.
x [ n ] =b−n u [ −n−1 ] +b n u [ n ] (4.11)

Del ejemplo 4.1 tenemos.

1 z
b n u [ n ] Tz = |z|>b
⇔ 1−b z−1
z−b

Del ejemplo 4.2 tenemos.

1 −z 1
b−n u [ −n−1 ] Tz − = |z|<
⇔
−1 −1
1−b z z−b−1
b

Para que exista la T z de x [ n ] se deben cumplir ambas condiciones al mismo

tiempo, es decir.
I.- Si b> 1 no hay RDC común. Por tanto, no existe la T z .

II.- Si b< 1 las RDC se intersecan, por tanto.

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1 1 z z
X ( z)= − = −
1−b z −1 −1 −1
1−b z z−b z−b−1

z ( z−b−1 )−z ( z−b) z 2−z b−1−z 2 +bz

¿ =
( z−b)( z−b−1 ) (z−b)(z−b−1 )

( b−b−1 ) z b 2−1 z
¿ =
−1
( z−b)( z−b ) b ( z−b)( z −b−1 )

Por tanto, tenemos.

b2−1 z 1
X z=
( ) b<|z|< (4.12)
b (z−b)(z−b )
−1
b

7.- Si la T z es una Función Racional, entonces su RDC está limitada por

Polos o se extiende al infinito.
8.- Si X ( z) es racional y x [ n ] es derecha, entonces la RDC es la región del
plano – z fuera del Polo más alejado. Además, si es causal, es decir
x [ n ] =0 para n<0, entonces la RDC incluye a z=∞.

9.- Si X ( z) es racional y x [ n ] es izquierda, entonces la RDC es la región del

plano – z dentro del Polo diferente de cero más interno. Además, si es no
causal, es decir x [ n ] =0 para n>0, entonces la RDC incluye a z=0 .
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EJEMPLO 4.4.
Sea la T z . Determina la T z Inversa x [ n ].
5
3− z−1
6 z2 1
X ( z )= |z|>
2
3
(1− 14 z )(1− 13 z )
−1 −1 z

Para determinar T z inversa x [ n ] es necesario expresar a X ( z) en términos de

z.
5
3 z 2− z
6
X ( z )=
1 1
z−( )( )
4
z−
3

Los polos de X ( z) son.

1 1
z 1= z 2=
4 3

Como podemos observar la T z es una Función Racional Impropia, por tanto,

para poder descomponerla en fracciones simples, debemos dividirla entre
z, obteniendo.
5
3 z−
X (z ) 6
=
z
( z− 14 )( z− 13 )
La cual ya es una Función Racional Propia, y ya se puede descomponer en
fracciones simples, obteniendo.
5
3 z−
X (z ) 6 A B
= = +
z 1 1
( z− 14 )( z− 13 ) z−
4
z−
3

Cuyos valores de las constantes, obtenidos por los métodos ya conocidos,

son.
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A=1 B=2

Por tanto, la expansión en fracciones simples es.

X (z ) 1 2
= +
z 1 1
z− z−
4 3

Es decir.
z z
∴ X ( z) = +2
1 1
z− z−
4 3

1
I.- Región R1: RDC .|z|>
3

Puesto que la RDC está fuera del polo más alejado y dado que tanto la
Transformada – z, como la Transformada - z Inversa son operadores
lineales, la RDC para cada termino individual también está fuera del polo
asociado, todas son secuencias derechas, es decir.
x [ n ] =x1 [ n ] +2 x 2 [ n ]

Donde.
z 1
x 1 [ n ] Tz |z|>
⇔ 1 4
z−
4
z 1
x 2 [ n ] Tz | z|>
⇔ 1 3
z−
3
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Sabemos que.
1 n 1 n
x 1 [ n ]=()
4 ()
u [ n ] x 2 [ n ]=
3
u [n ]

Por tanto.
1 n 1 n
x [n ]= ()4
u [ n ]+ 2 ()
3
u[n]

II.- Región R2. La RDC es 1/4 <|z|<1/3.

Ya que la RDC está fuera del polo z=1/ 4, x 1 es una secuencia derecha, y como
la RDC está dentro del polo z=1/3, x 2 es una secuencia izquierda. Es decir, la
señal x 1 permanece igual, en tanto que x 2 es.
1 n
x 2 [ n ]=− ()
3
u [ −n−1 ]

De manera que.
1 n 1 n
x [n ]= ()
4
u [ n ] −2
3 ()u [−n−1 ]

III.- Región R3. La RDC es z <1/4 .

En este caso la RDC está dentro de ambos polos, es decir ambas secuencias
son izquierdas, por tanto.
1 n
x 1 [ n ]=−
4() u [−n−1 ]

De modo que.
1 n 1 n
x [ n ] =−() 4
u [ −n−1 ]−2
3 ()
u [ −n−1 ]
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COMO PODEMOS OBSERVAR x [ n ] VA A DEPENDER DE LA RDC.